本实用新型专利技术公开了地面式智慧灭火机器人，包括能够在防火分区地面上移动的机器人本体和供所述机器人本体充电的充电装置，所述机器人本体包括行走装置，能够检测防火分区环境的地面探测装置，能够驱动所述行走装置的驱动装置，用于扑灭着火点的地面灭火装置，为所述地面探测装置、所述驱动装置和所述地面灭火装置提供电源的电源装置以及能够与消防控制中心无线连接的控制系统。本实用新型专利技术提供的地面式智慧灭火机器人，结构稳定能够装载大量的灭火材料和灭火器材。
【技术实现步骤摘要】
地面式智慧灭火机器人
本技术涉及灭火设备，特别是涉及地面式智慧灭火机器人。
技术介绍
目前，火灾预警方式，除了被人员发现报警之外，最主要是火灾自动报警联动控制系统，以及自动喷淋系统等。它们分别担任着着火点的定位报警以及对火灾初期的灭火。在大面积的防火分区内，一旦出现火情，最主要的是能够及时发现火灾着火点，并及时给予扑灭。在火灾初期，着火范围不太大的情况下，尽可能迅速把火灾给予扑灭。一旦形成大面积、大范围的火情，扑救难度将成倍增加，且即使火灾扑灭了，但造成的损失已经是巨大的。目前，大面积自动灭火快速方式主要还是以水专业自动喷淋为主，消火栓的设置是必须在专业人员到达时手动操作(或大空间大面积采用水炮自动灭火方式)。从灭火行为原理上，基本尚属于被动式灭火方式。大面积灭火早期行为是自动喷淋方式，火燃烧到何处，该地方自动喷淋喷头玻璃球在68℃时或以上爆裂，管内的水即喷洒向下灭火。而当消控中心(消防控制中心)接受火警信号后，立即启动相关报警及联动模式。当相关消防专业人员根据指令到达火场，操作消火栓，启动消火栓泵时，已需要较长的时间，在这一时间段内，火势因燃烧物的特征、周边情况、气候等各种因素，很可能已经在现场快速形成较大的过火面积。一旦大面积形成火灾是不易控制火情的。况且，现场灭火的要素，根据规范设计及施工现况，许多现场均存在单一闭环的灭火系统情况(既存在这样一种不利情况，在整个灭火过程中，消防水电设备、防排烟系统环节中，只要其中一个环节的设备或线路存在问题，整个系统将不能正常运行，无法及时进行灭火)。如喷淋及消防管道日久积脏或腐蚀，发电机无法正常启动，或长时间后才能正常启动，水泵日久受损，电缆接头、控制屏线路受损等。在10年、20年或更长的老旧建筑物中，消防系统的任何一个环节只要维修不到位，设备均很容易受损，导致在火警情况下水管没水喷出或喷出水量不够，或电源的某环节出问题等，这种情况时时均可存在发生。有鉴于此，本专利技术人对如何快速发现着火点并及时扑灭进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供地面式智慧灭火机器人，结构稳定能够装载大量的灭火材料和灭火器材。为了达成上述目的，本技术采用如下技术方案：地面式智慧灭火机器人，包括能够在防火分区地面上移动的机器人本体和供所述机器人本体充电的充电装置，所述机器人本体包括行走装置，能够检测防火分区环境的地面探测装置，能够驱动所述行走装置的驱动装置，用于扑灭着火点的地面灭火装置，为所述地面探测装置、所述驱动装置和所述地面灭火装置提供电源的电源装置以及能够与消防控制中心无线连接的控制系统。进一步地，所述机器人本体由上至下依次分为上部和下部，所述上部转动安装于所述下部上，所述行走装置、所述驱动装置和电源装置设于所述下部，所述地面探测装置设于所述上部，所述地面灭火装置和所述控制系统设于所述上部和所述下部。进一步地，所述地面探测装置包括红外热成像检测传感器，红外探测器或紫外探测器或红紫外复合探测器，高清摄像头。进一步地，所述地面探测装置还包括人体感应探测器、人脸识别系统和人体温度测量系统，所述地面灭火装置设有能够困住人体的抓捕绳和喷射剂，所述抓捕绳和所述喷射剂设于所述上部。进一步地，所述地面灭火装置设有能够转动的消防喷头，所述消防喷头与驱动装置传动连接，所述消防喷头设于所述上部。进一步地，所述地面灭火装置装设有贮藏灭火材料的蓄料箱，所述蓄料箱设于所述上部。进一步地，所述蓄料箱设有加压泵和检测灭火材料余量的液位检测装置。进一步地，控制系统包括中央微计算机系统、能够广播的喇叭、报警灯和无线信号收发装置，所述中央微计算机系统设于所述下部，所述喇叭、所述报警灯和所述无线信号收发装置设于所述上部。进一步地，所述行走装置设有至少两对车轮。进一步地，所述行走装置设有成对的履带轮。采用上述技术方案，本技术地面式智慧灭火机器人，地面探测装置能够实时的精准的监测和发现到机器人本体附近的火情和突发情况，由于机器人本体在防火分区的地面工作，较为稳定和安全，机器人本体能够装载大量的灭火材料，如此机器人本体具有较强的灭火能力，能够扑灭较大的火源。当地面探测装置监测到着火点或者控制系统接受到消控中心的救火信息时，机器人本体通过行走装置在防火分区的地面上移动，当机器人本体移动到着火点附近时，通过地面灭火装置扑灭火源。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的快速报警的火警探测器的结构示意图；图3为本技术的快速报警的火警探测器的另一角度结构示意图；图4为本技术的随手贴火警探测器的结构示意图。标号说明：机器人本体1行走装置11地面探测装置12温感传感器121摄像头122LED高光束灯光123驱动装置13地面灭火装置14消防喷头141蓄料箱142电源装置15控制系统16喇叭161报警灯162中央微计算机系统163上部17下部18快速报警的火警探测器6壁挂主体61开口611排气扇62进风口621出风口622壁挂探测器63随手贴火警探测器7底座71随手贴主体72随手贴探测装置73具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细阐述。本技术地面式智慧灭火机器人，如图1所示，包括能够在防火分区地面上移动的机器人本体1和供机器人本体1充电的充电装置，机器人本体1包括行走装置11，能够检测防火分区环境的地面探测装置12，能够驱动行走装置11的驱动装置13，驱动装置13采用车辆用常规的驱动装置，用于扑灭着火点的地面灭火装置14，为地面探测装置12、驱动装置13和地面灭火装置14提供电源的电源装置15以及能够与消控中心无线连接的控制系统16，控制系统16分别与地面探测装置12、驱动装置13、地面灭火装置14和电源装置15电连接，控制系统16以接收消控中心的优先指令信息。控制系统16为电气领域常规的控制系统。本技术地面式智慧灭火机器人，地面探测装置12能够实时的精准的监测和发现到机器人本体1附近的火情和突发情况，由于机器人本体1在防火分区的地面工作，较为稳定和安全，机器人本体1能够装载大量的灭火材料，如此机器人本体1具有较强的灭火能力，能够扑灭较大的火源。当地面探测装置12监测到着火点或者控制系统16接受到消控中心的救火信息时，机器人本体1通过行走装置11在防火分区的地面上移动，当机器人本体1移动到着火点附近时，通过地面灭火装置14扑灭火源。作为本技术的优选方式：机器人本体1由上至下依次分为上部17和下部18，上部17转动安装于下部18上，上部17能够相对下部18转动360°，行走装置11、驱动装置13和电源装置15设于下部18，地面探测装置12设于上部17，地面灭火装置14和控制系统16设于上部1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.地面式智慧灭火机器人，其特征在于：包括能够在防火分区地面上移动的机器人本体和供所述机器人本体充电的充电装置，所述机器人本体包括行走装置，能够检测防火分区环境的地面探测装置，能够驱动所述行走装置的驱动装置，用于扑灭着火点的地面灭火装置，为所述地面探测装置、所述驱动装置和所述地面灭火装置提供电源的电源装置以及能够与消防控制中心无线连接的控制系统。/n
【技术特征摘要】
1.地面式智慧灭火机器人，其特征在于：包括能够在防火分区地面上移动的机器人本体和供所述机器人本体充电的充电装置，所述机器人本体包括行走装置，能够检测防火分区环境的地面探测装置，能够驱动所述行走装置的驱动装置，用于扑灭着火点的地面灭火装置，为所述地面探测装置、所述驱动装置和所述地面灭火装置提供电源的电源装置以及能够与消防控制中心无线连接的控制系统。
2.根据权利要求1所述的地面式智慧灭火机器人，其特征在于：所述机器人本体由上至下依次分为上部和下部，所述上部转动安装于所述下部上，所述行走装置、所述驱动装置和电源装置设于所述下部，所述地面探测装置设于所述上部，所述地面灭火装置和所述控制系统设于所述上部和所述下部。
3.根据权利要求1所述的地面式智慧灭火机器人，其特征在于：所述地面探测装置包括红外热成像检测传感器，红外探测器或紫外探测器或红紫外复合探测器，高清摄像头。
4.根据权利要求2所述的地面式智慧灭火机器人，其特征在于：所述地面探测装置还包括人体感应探测器、人脸识别系统和人体温度测量系统，所述地面灭火装置设有能够困住...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑尚毅，郑维佳，卢建伟，陈国华，林丽云，林春萍，
申请(专利权)人：郑尚毅，
类型：新型
国别省市：福建;35
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