无人机智慧灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了无人机智慧灭火机器人，包括能够在防火分区空中飞行和悬浮的机器人本体和供所述机器人本体充电的充电装置，所述机器人本体包括飞行装置，能够检测防火分区环境的飞行探测装置，能够驱动所述飞行装置的驱动装置，用于扑灭着火点的飞行灭火装置，为所述飞行探测装置、所述驱动装置和所述飞行灭火装置提供电源的电源装置以及能够与消防控制中心无线连接的控制系统。本实用新型专利技术提供的无人机智慧灭火机器人，由于能够在障碍物少的空中飞行，能够从最短的路径移动至着火点，从而快速到达着火点及时扑灭火源。

【技术实现步骤摘要】
无人机智慧灭火机器人
本技术涉及灭火设备，特别是涉及无人机智慧灭火机器人。
技术介绍
目前，火灾预警方式，除了被人员发现报警之外，最主要是火灾自动报警联动控制系统，以及自动喷淋系统等。它们分别担任着着火点的定位报警以及对火灾初期的灭火。在大面积的防火分区内，一旦出现火情，最主要的是能够及时发现火灾着火点，并及时给予扑灭。在火灾初期，着火范围不太大的情况下，尽可能迅速把火灾给予扑灭。一旦形成大面积、大范围的火情，扑救难度将成倍增加，且即使火灾扑灭了，但造成的损失已经是巨大的。目前，大面积自动灭火快速方式主要还是以水专业自动喷淋为主，消火栓的设置是必须在专业人员到达时手动操作(或大空间大面积采用水炮自动灭火方式)。从灭火行为原理上，基本尚属于被动式灭火方式。大面积灭火早期行为是自动喷淋方式，火燃烧到何处，该地方自动喷淋喷头玻璃球在68℃时或以上爆裂，管内的水即喷洒向下灭火。而当消控中心(消防控制中心)接受火警信号后，立即启动相关报警及联动模式。当相关消防专业人员根据指令到达火场，操作消火栓，启动消火栓泵时，已需要较长的时间，在这一时间段内，火势因燃烧物的特征、周边情况、气候等各种因素，很可能已经在现场快速形成较大的过火面积。一旦大面积形成火灾是不易控制火情的。况且，现场灭火的要素，根据规范设计及施工现况，许多现场均存在单一闭环的灭火系统情况(既存在这样一种不利情况，在整个灭火过程中，消防水电设备、防排烟系统环节中，只要其中一个环节的设备或线路存在问题，整个系统将不能正常运行，无法及时进行灭火)。如喷淋及消防管道日久积脏或腐蚀，发电机无法正常启动，或长时间后才能正常启动，水泵日久受损，电缆接头、控制屏线路受损等。在10年、20年或更长的老旧建筑物中，消防系统的任何一个环节只要维修不到位，设备均很容易受损，导致在火警情况下水管没水喷出或喷出水量不够，或电源的某环节出问题等，这种情况时时均可存在发生。有鉴于此，本专利技术人对如何快速发现着火点并及时扑灭进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供无人机智慧灭火机器人，由于能够在障碍物少的空中飞行，能够从最短的路径移动至着火点，从而快速到达着火点及时扑灭火源。为了达成上述目的，本技术采用如下技术方案：无人机智慧灭火机器人，包括能够在防火分区空中飞行和悬浮的机器人本体和供所述机器人本体充电的充电装置，所述机器人本体包括飞行装置，能够检测防火分区环境的飞行探测装置，能够驱动所述飞行装置的驱动装置，用于扑灭着火点的飞行灭火装置，为所述飞行探测装置、所述驱动装置和所述飞行灭火装置提供电源的电源装置以及能够与消防控制中心无线连接的控制系统。进一步地，所述飞行装置设于所述机器人本体上方，所述飞行探测装置包括红外热成像检测传感器，红外探测器或紫外探测器或红紫外复合探测器，高清摄像头。进一步地，所述飞行探测装置还包括人体感应探测器、人脸识别系统和人体温度测量系统。进一步地，所述飞行灭火装置设有能够转动的消防喷头，所述消防喷头与驱动装置传动连接。进一步地，所述机器人本体包括位于中心的中部和布设在所述中部外侧的外部，所述飞行灭火装置装设有贮藏灭火材料的蓄料箱，所述蓄料箱设于所述机器人本体的中部。进一步地，所述蓄料箱设有加压泵和检测灭火材料余量的液位检测装置。进一步地，控制系统包括中央微计算机系统、能够广播的喇叭、报警灯和无线信号收发装置，所述喇叭、所述报警灯和所述无线信号收发装置设于机器人本体的中底面。进一步地，所述飞行装置包括至少两套飞行器螺旋桨装置。进一步地，所述飞行器螺旋桨装置对称布置。进一步地，所述控制系统设有能够保持所述机器人本体移动平衡的自身平衡稳定系统。采用上述技术方案，本技术无人机智慧灭火机器人，飞行探测装置能够实时的精准的监测和发现到机器人本体附近的火情和突发情况，由于机器人本体能够在障碍物少的空中飞行，能够从最短的路径(机器人本体的飞行路径基本上呈直线)移动至着火点，从而快速到达着火点及时扑灭火源。当飞行探测装置监测到着火点或者控制系统接受到消控中心的救火信息时，机器人本体通过飞行装置在防火分区空中直线移动，当机器人本体移动到着火点上空时，通过飞行灭火装置扑灭火源。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的快速报警的火警探测器的结构示意图；图3为本技术的快速报警的火警探测器的另一角度结构示意图；图4为本技术的随手贴火警探测器的结构示意图。标号说明：机器人本体1飞行装置11飞行探测装置12温感传感器121摄像头122LED高光束灯光123驱动装置13飞行灭火装置14消防喷头141蓄料箱142电源装置15控制系统16喇叭161报警灯162中央微计算机系统163快速报警的火警探测器6壁挂主体61开口611排气扇62进风口621出风口622壁挂探测器63随手贴火警探测器7底座71随手贴主体72随手贴探测装置73具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细阐述。本技术无人机智慧灭火机器人，如图1所示，包括能够在防火分区空中飞行和悬浮的机器人本体1和供机器人本体1充电的充电装置，机器人本体1包括飞行装置11，能够检测防火分区环境的飞行探测装置12，能够驱动飞行装置11的驱动装置13，驱动装置13采用无人机用的常规的驱动装置，用于扑灭着火点的飞行灭火装置14，为飞行探测装置12、驱动装置13和飞行灭火装置14提供电源的电源装置15以及能够与消控中心无线连接的控制系统16，控制系统16分别与飞行探测装置12、驱动装置13、飞行灭火装置14和电源装置15电连接，控制系统16以接收消控中心的优先指令信息。控制系统16为电气领域常规的控制系统。本技术无人机智慧灭火机器人，飞行探测装置12能够实时的精准的监测和发现到机器人本体1附近的火情和突发情况，由于机器人本体1能够在障碍物少的空中飞行，能够从最短的路径(机器人本体1的飞行路径基本上呈直线)移动至着火点，从而快速到达着火点及时扑灭火源。当飞行探测装置12监测到着火点或者控制系统16接受到消控中心的救火信息时，机器人本体1通过飞行装置11在防火分区空中直线移动，当机器人本体1移动到着火点上空时，通过飞行灭火装置14扑灭火源。飞行装置11位于机器人本体1的上方，飞行装置11设有至少两套飞行器螺旋桨装置，且飞行器螺旋桨装置对称布置。将飞行器螺旋桨对称布置使机器人本体1的飞行动力分布均匀，进而提高机器人本体1的飞行稳定性。驱动装置13和电源装置15较重，将其设在机器人本体1的下方能够降低机器人本体1的重心，进一步增加机器人本体1的飞行稳定性。飞行探测装置12较轻设于机器人本体1的下方，飞行探测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机智慧灭火机器人，其特征在于：包括能够在防火分区空中飞行和悬浮的机器人本体和供所述机器人本体充电的充电装置，所述机器人本体包括飞行装置，能够检测防火分区环境的飞行探测装置，能够驱动所述飞行装置的驱动装置，用于扑灭着火点的飞行灭火装置，为所述飞行探测装置、所述驱动装置和所述飞行灭火装置提供电源的电源装置以及能够与消防控制中心无线连接的控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.无人机智慧灭火机器人，其特征在于：包括能够在防火分区空中飞行和悬浮的机器人本体和供所述机器人本体充电的充电装置，所述机器人本体包括飞行装置，能够检测防火分区环境的飞行探测装置，能够驱动所述飞行装置的驱动装置，用于扑灭着火点的飞行灭火装置，为所述飞行探测装置、所述驱动装置和所述飞行灭火装置提供电源的电源装置以及能够与消防控制中心无线连接的控制系统。


2.根据权利要求1所述的无人机智慧灭火机器人，其特征在于：所述飞行装置设于所述机器人本体上方，所述飞行探测装置包括红外热成像检测传感器，红外探测器或紫外探测器或红紫外复合探测器，高清摄像头。


3.根据权利要求1所述的无人机智慧灭火机器人，其特征在于：所述飞行探测装置还包括人体感应探测器、人脸识别系统和人体温度测量系统。


4.根据权利要求1所述的无人机智慧灭火机器人，其特征在于：所述飞行灭火装置设有能够转动的消防喷头，所述消防喷头与驱动装置传动连接。


5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑尚毅，郑维佳，张志旭，林丽云，卢建伟，熊忠荣，
申请(专利权)人：郑尚毅，
类型：新型
国别省市：福建;35