一种挖掘机动作优先控制方法、装置、挖掘机及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种挖掘机动作优先控制方法、装置、挖掘机及存储介质。获取挖掘机驾驶员的当前操作信息以及所述挖掘机的当前运行工况；根据所述当前操作信息或所述当前运行工况确定挖掘机动作优先控制参数；根据所述挖掘机动作优先控制参数确定所述挖掘机的各优先阀的优先度，以控制所述挖掘机的各优先阀按照所述优先度执行相应的操作。本发明专利技术实施例的技术方案，以实现对挖掘机动作优先进行选择控制，提高挖掘机的操控性、动力性和经济性。动力性和经济性。动力性和经济性。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机动作优先控制方法、装置、挖掘机及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及挖掘机动作控制
，尤其涉及一种挖掘机动作优先控制方法、装置、挖掘机及存储介质。

技术介绍

[0002]挖掘机动作优先是衡量挖掘机操控性水平的重要指标，不同的挖掘机机手有不同的挖掘机使用习惯，则对挖掘机动作优先度的要求不同，此外同一挖掘机机手在不同的工况下对挖掘机动作优先的优先度的要求也不同，但预先设定好的参数(如优先度)显然无法满足每个挖掘机机手在每种工况下的特定需求。
[0003]现有挖掘机动作优先控制技术方案中，通过控制压力或控制电流的方式实现挖掘机优先阀优先度的不同，但其未留出终端客户对挖掘机优先度动态调整的权限，则在现实生产生活中，由于产品性能指标过于僵硬，无法满足每个人对挖掘机特定工况的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种挖掘机动作优先控制方法、装置、挖掘机及存储介质，以实现对挖掘机动作优先进行选择控制，提高挖掘机的操控性、动力性和经济性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种挖掘机动作优先控制方法，该挖掘机动作优先控制方法包括：
[0006]获取挖掘机驾驶员的当前操作信息以及所述挖掘机的当前运行工况；
[0007]根据所述当前操作信息或所述当前运行工况确定挖掘机动作优先控制参数；
[0008]根据所述挖掘机动作优先控制参数确定所述挖掘机的各优先阀的优先度，以控制所述挖掘机的各优先阀按照所述优先度执行相应的操作。
[0009]可选的，在根据所述当前操作信息或所述当前运行工况确定挖掘机动作优先控制参数之后，还包括：
[0010]在挖掘机自带显示器的挖掘机动作优先控制界面上显示所述挖掘机动作优先控制参数，并通过所述挖掘机动作优先控制界面对所述挖掘机动作优先控制参数进行修改或删除。
[0011]可选的，所述挖掘机动作优先控制参数包括动臂相对回转优先参数、动臂相对斗杆优先参数、回转相对斗杆优先参数和铲斗合流调节参数中的一种或多种。
[0012]可选的，所述当前运行工况为所述挖掘机相对于卸料点的高低位置信息，所述挖掘机动作优先控制参数为所述动臂相对回转优先参数；
[0013]根据所述当前操作信息或所述当前运行工况确定挖掘机动作优先控制参数，包括：
[0014]根据所述当前操作信息和所述挖掘机相对于卸料点的高低位置信息确定所述动臂相对回转优先参数。
[0015]可选的，所述当前运行工况为所述挖掘机相对于作业点的远近位置信息，所述挖
掘机动作优先控制参数为所述动臂相对斗杆优先参数；
[0016]根据所述当前操作信息或所述当前运行工况确定挖掘机动作优先控制参数，包括：
[0017]根据所述当前操作信息和所述挖掘机相对于作业点的远近位置信息确定所述动臂相对斗杆优先参数。
[0018]可选的，根据所述挖掘机动作优先控制参数确定所述挖掘机的各优先阀的优先度，包括：
[0019]通过对所述挖掘机动作优先控制参数进行加权运算计算得出所述挖掘机的各优先阀的优先度。
[0020]可选的，所述挖掘机动作优先控制方法还包括：
[0021]根据所述挖掘机的各优先阀的优先度确定各所述优先阀的控制电流，以通过所述控制电流控制各所述优先阀的开启幅度或关闭幅度。
[0022]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种挖掘机动作优先控制装置，该挖掘机动作优先控制装置包括：
[0023]信息获取模块，用于获取挖掘机驾驶员的当前操作信息以及所述挖掘机的当前运行工况；
[0024]参数确定模块，用于根据所述当前操作信息或所述当前运行工况确定挖掘机动作优先控制参数；
[0025]优先阀控制模块，用于根据所述挖掘机动作优先控制参数确定所述挖掘机的各优先阀的优先度，以控制所述挖掘机的各优先阀按照所述优先度执行相应的操作。
[0026]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种挖掘机，该挖掘机包括显示器和信号执行器，该挖掘机还包括：
[0027]一个或多个处理器；
[0028]存储装置，用于存储多个程序，
[0029]当所述多个程序中的至少一个被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术第一方面实施例所提供的一种挖掘机动作优先控制方法。
[0030]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面实施例所提供的一种挖掘机动作优先控制方法。
[0031]本专利技术实施例的技术方案，通过获取挖掘机驾驶员的当前操作信息以及所述挖掘机的当前运行工况；根据所述当前操作信息或所述当前运行工况确定挖掘机动作优先控制参数；根据所述挖掘机动作优先控制参数确定所述挖掘机的各优先阀的优先度，以控制所述挖掘机的各优先阀按照所述优先度执行相应的操作。解决挖掘机动作优先控制技术方案中无法对挖掘机优先度动态调整的权限，且无法满足每个人对挖掘机特定工况的需求问题，以实现对挖掘机动作优先进行选择控制，提高挖掘机的操控性、动力性和经济性。
附图说明
[0032]图1是本专利技术实施例一提供的一种挖掘机动作优先控制方法的流程图；
[0033]图2是本专利技术实施例二提供的一种挖掘机动作优先控制方法的流程图；
[0034]图3是本专利技术实施例三提供的一种挖掘机动作优先控制装置的结构图；
[0035]图4是本专利技术实施例四提供的一种挖掘机的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。
[0037]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0038]实施例一
[0039]图1为本专利技术实施例一提供的一种挖掘机动作优先控制方法的流程图，本实施例可适用于根据挖掘机驾驶员的使用习惯以及挖掘机工况对挖掘机动作优先参数进行灵活设定的情况，该方法可以由挖掘机动作优先控制装置来执行，该挖掘机动作优先控制装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。具体包括如下步骤：
[0040]S110、获取挖掘机驾驶员的当前操作信息以及所述挖掘机的当前运行工况。
[0041]其中，挖掘机驾驶员的当前操作信息为挖掘机驾驶员在操作挖掘机的过程中个人使用习惯。
[0042]可以理解的是，每个挖掘机驾驶员的当前操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机动作优先控制方法，其特征在于，包括：获取挖掘机驾驶员的当前操作信息以及所述挖掘机的当前运行工况；根据所述当前操作信息或所述当前运行工况确定挖掘机动作优先控制参数；根据所述挖掘机动作优先控制参数确定所述挖掘机的各优先阀的优先度，以控制所述挖掘机的各优先阀按照所述优先度执行相应的操作。2.根据权利要求1所述的挖掘机动作优先控制方法，其特征在于，在根据所述当前操作信息或所述当前运行工况确定挖掘机动作优先控制参数之后，还包括：在挖掘机自带显示器的挖掘机动作优先控制界面上显示所述挖掘机动作优先控制参数，并通过所述挖掘机动作优先控制界面对所述挖掘机动作优先控制参数进行修改或删除。3.根据权利要求1所述的挖掘机动作优先控制方法，其特征在于，所述挖掘机动作优先控制参数包括动臂相对回转优先参数、动臂相对斗杆优先参数、回转相对斗杆优先参数和铲斗合流调节参数中的一种或多种。4.根据权利要求3所述的挖掘机动作优先控制方法，其特征在于，所述当前运行工况为所述挖掘机相对于卸料点的高低位置信息，所述挖掘机动作优先控制参数为所述动臂相对回转优先参数；根据所述当前操作信息或所述当前运行工况确定挖掘机动作优先控制参数，包括：根据所述当前操作信息和所述挖掘机相对于卸料点的高低位置信息确定所述动臂相对回转优先参数。5.根据权利要求3所述的挖掘机动作优先控制方法，其特征在于，所述当前运行工况为所述挖掘机相对于作业点的远近位置信息，所述挖掘机动作优先控制参数为所述动臂相对斗杆优先参数；根据所述当前操作信息或所述当前运行工况确定挖掘机动作优先控制参数，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张西田，赵金光，乔志刚，董兆胜，
申请(专利权)人：林德液压中国有限公司，
类型：发明
国别省市：