贴标机构及包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种贴标机构及包装装置，包括底座；标签分离组件，可活动地设置在所述底座上，所述标签分离组件具有剥离部件；第一驱动组件，用于驱动所述标签分离组件沿第一预设方向往复移动；以及贴标部件，设置在所述底座上，所述贴标部件具有拾取头，所述拾取头朝向所述剥离部件的移动路径设置，使得所述剥离部件至少部分沿第一预设方向移动至所述拾取头的下方之后，拾取所述剥离部件上的标签。剥离部件能够沿第一预设方向移动至所述拾取头的下方，进而使得拾取头在拾取标签时，标签的底部始终放置在剥离部件的承载面上，进而避免了标签悬空吸附或拾取的情形发生，避免了标签发生较大的变形，进而影响到后续贴标的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
贴标机构及包装装置


[0001]本技术涉及贴标
，特别涉及一种贴标机构及包装装置。

技术介绍

[0002]在进行贴标签，一般都具有拾取标签这个动作。现有技术中，在拾取标签时，标签的底部为悬空的，标签容易变形，进而导致标签贴上去后效果不理想。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种贴标机构及包装装置，改进了标签吸取的方式，有效避免了标签的悬空吸取。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种贴标机构，包括：
[0005]底座；
[0006]标签分离组件，可活动地设置在所述底座上，所述标签分离组件具有剥离部件；
[0007]第一驱动组件，用于驱动所述标签分离组件沿第一预设方向往复移动；以及
[0008]贴标部件，设置在所述底座上，所述贴标部件具有拾取头，所述拾取头朝向所述剥离部件的移动路径设置，使得所述剥离部件至少部分沿第一预设方向移动至所述拾取头的下方之后，拾取所述剥离部件上的标签。
[0009]进一步地，所述剥离部件在远离标签来料的一端具有用于分离标签的分离部。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.贴标机构，其特征在于，包括：底座；标签分离组件，可活动地设置在所述底座上，所述标签分离组件具有剥离部件；第一驱动组件，用于驱动所述标签分离组件沿第一预设方向往复移动；以及贴标部件，设置在所述底座上，所述贴标部件具有拾取头，所述拾取头朝向所述剥离部件的移动路径设置，所述剥离部件的至少部分沿第一预设方向移动至所述拾取头的下方之后，所述拾取头拾取所述剥离部件上的标签。2.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于：所述剥离部件在远离标签来料的一端具有用于分离标签的分离部。3.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于：所述贴标机构还包括打印头，所述打印头朝向所述剥离部件设置，所述打印头相较于所述拾取头设置成靠近标签来料，以朝向分离前的标签打印标记。4.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于：所述剥离部件的两侧具有导向部，所述导向部沿第一预设方向设置。5.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于：所述贴标部件具有第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述拾取头朝向所述剥离部件的移动路径往复移动。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：王开祥，陈梓雄，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：