一种物料定位上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料定位上料机，包括工作台，所述工作台上设置有送料机构、顶料传送机构、物料放置台、限位机构和旋转定位机构，所述物料放置台呈拱桥状设置在工作台中心，所述顶料传送机构设置在物料放置台下方，且物料放置台上设置有可供顶料传送机构穿过的开槽，所述送料机构位于工作台的右前侧，且送料机构的输出端指向开槽，所述限位机构机构位于送料机构输出端上方，所述旋转定位机构位于工作台的左后侧，所述物料放置台左侧设置有推料机构，该推料机构靠近开槽前方。本实用新型专利技术可进行自动化精准定位物料，节省人力资源的同时，进一步提高生产效率。进一步提高生产效率。进一步提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料定位上料机


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种物料定位上料机。

技术介绍

[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
[0003]胶铁一体化为手机等电子设备加工的程序之一，需先做好金属件，然后注塑前把金属件装到塑模里面，一次注塑成型，而现有技术中大部分直接通过人工装到塑模里，或者通过人工定位将金属件定位，再由机械臂夹取传送到塑模里。该两种方法不仅浪费大量人力资源，而且效率低下，降低整体加工效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种物料定位上料机，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物料定位上料机，包括工作台，所述工作台上设置有送料机构、顶料传送机构、物料放置台、限位机构和旋转定位机构，所述物料放置台呈拱桥状设置在工作台中心，所述顶料传送机构设置在物料放置台下方，且物料放置台上设置有可供顶料传送机构穿过的开槽，所述送料机构位于工作台的右前侧，且送料机构的输出端指向开槽，所述限位机构机构位于送料机构输出端上方，所述旋转定位机构位于工作台的左后侧，所述物料放置台左侧设置有推料机构，该推料机构靠近开槽前方。
[0006]优选的，所述送料机构包括振动盘和导料轨，所述振动盘与导料轨连接，且导料轨输出端靠近开槽，所述开槽远离导料轨输出端的一侧设有挡料板。
[0007]优选的，所述挡料板与送料机构之间的开槽部分上方设有传感器。
[0008]优选的，所述限位机构包括Z轴模组和压块，所述Z轴模组下端与压块连接，且压块位于导料轨输出端正上方。
[0009]优选的，所述顶料传送机构包括YZ轴模组和吸嘴，所述YZ轴模组上端与吸嘴连接，该吸嘴可穿过开槽。
[0010]优选的，所述推料机构包括第一X轴模组和推块，所述第一X轴模组输出端与推块连接，其中推块靠近开槽一侧。
[0011]优选的，所述旋转定位机构包括第二X轴模组、旋转电机和定位治具，所述旋转电机设置在第二X轴模组上，所述定位治具设置在旋转电机上，所述定位治具上设置有前后对称的物料槽，其中物料槽的底面与物料放置台的顶面位于同一水平线上。
[0012]优选的，所述物料槽的开口端从里到外、由小变大，所述物料槽底面设有吸气孔。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]本技术通过振动盘将产品振动将金属件推进到导料轨，金属件推进到开槽上，限位机构将导料轨输出端的金属件压紧固定，YZ轴模组控制吸嘴向上移动，并通过吸嘴将开槽上的金属件吸附固定，吸嘴以及吸附连接的金属件通过YZ轴模组位移到左侧后，吸嘴向下移动，金属件被物料放置台隔档，金属件脱离吸嘴，然后推料机构将金属件推进到物料槽内，且通过吸气孔吸附固定，第二X轴模组向后位移一部分，旋转电机将定位治具旋转180
°
，通过上述机构对定位治具另一侧物料槽进行填料，金属件放置于物料槽内，达到物料精准定位的效果。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的部分结构示意图；
[0017]图3为本技术的顶料传送机构结构示意图；
[0018]图4为本技术的旋转定位机构结构示意图；
[0019]图5为图4中A处的局部放大图。
[0020]图中的附图标记及名称如下：
[0021]1、工作台；2、送料机构；3、顶料传送机构；4、物料放置台；5、限位机构；6、旋转定位机构；7、开槽；8、推料机构；9、振动盘；10、导料轨；11、挡料板；12、传感器；13、Z轴模组；14、压块；15、YZ轴模组；16、吸嘴；17、第一X轴模组；18、推块；19、第二X轴模组；20、旋转电机；21、定位治具；22、物料槽；23、吸气孔。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1至图5，本技术提供的一种实施例：一种物料定位上料机，包括工作台1，所述工作台1上设置有送料机构2、顶料传送机构3、物料放置台4、限位机构5和旋转定位机构6，所述物料放置台4呈拱桥状设置在工作台1中心，所述顶料传送机构3设置在物料放置台4下方，且物料放置台4上设置有可供顶料传送机构3穿过的开槽7，所述送料机构2位于工作台1的右前侧，且送料机构2的输出端指向开槽7，所述限位机构机构5位于送料机构2输出端上方，所述旋转定位机构6位于工作台1的左后侧，旋转定位机构6与送料机构2的位置相对设置，所述物料放置台4左侧设置有推料机构8，该推料机构8靠近开槽7前方。
[0024]具体的，所述送料机构2包括振动盘9和导料轨10，所述振动盘9与导料轨10连接，且导料轨10输出端靠近开槽7，所述开槽7远离导料轨10输出端的一侧设有挡料板11，振动盘9将金属件推进到导料轨10，金属件从导料管10输出端推出，该金属件位于开槽7上。
[0025]具体的，所述限位机构5包括Z轴模组13和压块14，所述Z轴模组13下端与压块14连接，且压块14位于导料轨10输出端正上方，挡料板11与送料机构2之间的开槽7部分上方设有传感器12，传感器12检测到开槽7上具有金属件，Z轴模组13带动压块14向下移动，将导料
轨10输出端上的金属件(即位于开槽7上金属件相邻的金属件)压紧固定。
[0026]具体的，所述顶料传送机构3包括YZ轴模组15和吸嘴16，所述YZ轴模组15上端与吸嘴16连接，该吸嘴16可穿过开槽7，YZ轴模组15带动吸嘴16向上移动，吸嘴16接触到金属件，通过YZ轴模组15将金属件带动到开槽7左侧，然后吸嘴15向下移动，金属件被物料放置台4隔档，金属件脱离吸嘴16。
[0027]具体的，所述推料机构8包括第一X轴模组17和推块18，所述第一X轴模组17输出端与推块18连接，其中推块18靠近开槽7一侧，第一X轴模组17带动推块18，可将金属件推进物料槽22。
[0028]具体的，所述旋转定位机构5包括第二X轴模组19、旋转电机20和定位治具21，所述旋转电机20设置在第二X轴模组19上，所述定位治具21设置在旋转电机20上，所述定位治具21上设置有前后对称的物料槽22，其中物料槽22的底面与物料放置台4的顶面位于同一水平线上。所述物料槽22的开口端从里到外、由小变大，所述物料槽22底面设有吸气孔23。吸气孔23下端连接有气泵(图未本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料定位上料机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有送料机构(2)、顶料传送机构(3)、物料放置台(4)、限位机构(5)和旋转定位机构(6)，所述物料放置台(4)呈拱桥状设置在工作台(1)中心，所述顶料传送机构(3)设置在物料放置台(4)下方，且物料放置台(4)上设置有可供顶料传送机构(3)穿过的开槽(7)，所述送料机构(2)位于工作台(1)的右前侧，且送料机构(2)的输出端指向开槽(7)，所述限位机构(5)位于送料机构(2)输出端上方，所述旋转定位机构(6)位于工作台(1)的左后侧，所述物料放置台(4)左侧设置有推料机构(8)，该推料机构(8)靠近开槽(7)前方。2.根据权利要求1所述的一种物料定位上料机，其特征在于：所述送料机构(2)包括振动盘(9)和导料轨(10)，所述振动盘(9)与导料轨(10)连接，且导料轨(10)输出端靠近开槽(7)，所述开槽(7)远离导料轨(10)输出端的一侧设有挡料板(11)。3.根据权利要求2所述的一种物料定位上料机，其特征在于：所述挡料板(11)与送料机构(2)之间的开槽(7)部分上方设有传感器(12)。4.根据权利要求1所述的一种物料定位上料机，其特征在于：所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩，
申请(专利权)人：东莞市银石自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：