一种水润滑橡胶合金轴承智能脱模系统技术方案

本发明专利技术属于机械工程中的加工制造装备领域，提供了一种水润滑橡胶合金轴承智能脱模系统，包括：脱模机构，所述脱模机构包括：支架；夹持装置，所述夹持装置设置在所述支架上，所述夹持装置用于夹持所述水润滑橡胶合金轴承；以及顶推装置，所述顶推装置设置在所述支架上，所述顶推装置用于将模芯从所述水润滑橡胶合金轴承内向上推出；第一机械臂，所述第一机械臂可以移动，所述第一机械臂用于夹取和转移所述水润滑橡胶合金轴承；以及控制台，所述控制台用于控制所述脱模机构和所述第一机械臂工作。本发明专利技术能使水润滑橡胶合金轴承智能脱模过程实现智能化，脱模效率高，脱模后的产品质量好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种水润滑橡胶合金轴承智能脱模系统


[0001]本专利技术涉及机械工程中的加工制造装备领域，具体涉及一种水润滑橡胶合金轴承智能脱模系统。

技术介绍

[0002]水润滑橡胶合金轴承以水作为润滑剂，取代以润滑油为润滑介质的传统滑动轴承，在实际使用中表现出减振降噪、耐磨可靠、高效节能、无污染等多种优异特性，因此被广泛应用到船舶、化工、水利等涉水的工程领域。
[0003]水润滑橡胶合金轴承是将橡胶通过模具注入硫化至轴承内圈与模芯之间，成型后需要将模芯与轴承分离。目前主要采用公开号为CN1718415A的专利技术专利所公开的装置来完成螺旋槽水润滑复合橡胶轴承脱模，
[0004]现有的水润滑橡胶合金轴承脱模装置存在的问题如下：
[0005]1、在完成水润滑橡胶合金轴承脱模后，水润滑橡胶合金轴承是在重力的作用下掉落至地面，极易造成水润滑橡胶轴承的端面损伤。
[0006]2、对不同型号(尺寸差别大)的螺旋槽水润滑橡胶合金轴承进行脱模需要更换上旋转体、下旋转体、旋转体，换模过程耗时，生产效率低下。
[0007]3、需要根据工人经验完成脱模，主要工作包括脱模工具的选配、工件的装卸、液压推杆的行程控制等，人工依赖性较大。
[0008]4、无法对水润滑橡胶合金轴承的脱模质量进行检测，脱模过程和其他加工过程协调不当。

技术实现思路

[0009]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种水润滑橡胶合金轴承智能脱模系统，以解决上述技术问题。
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供一种水润滑橡胶合金轴承智能脱模系统，包括：
[0011]脱模机构，所述脱模机构包括：
[0012]支架；
[0013]夹持装置，所述夹持装置设置在所述支架上，所述夹持装置用于夹持所述水润滑橡胶合金轴承；以及
[0014]顶推装置，所述顶推装置设置在所述支架上，所述顶推装置用于将模芯从所述水润滑橡胶合金轴承内向上推出；
[0015]第一机械臂，所述第一机械臂可以移动，所述第一机械臂用于夹取和转移所述水润滑橡胶合金轴承；以及
[0016]控制台，所述控制台用于控制所述脱模机构和所述第一机械臂工作。
[0017]进一步地，所述夹持装置包括：
[0018]夹持平台，其具有可以容纳所述水润滑橡胶合金轴承的中心通孔；以及
[0019]夹持杆，其在所述夹持平台上绕所述中心通孔的周向均匀布置有多根，其可以沿所述中心通孔的径向方向移动。
[0020]进一步地，所述脱模机构还包括第一升降装置，所述第一升降装置用于升降所述夹持装置。
[0021]进一步地，所述顶推装置包括旋转组件和用于升降所述旋转组件的第二升降装置，所述旋转组件包括：
[0022]轴承套，其与所述第二升降装置固定连接；
[0023]止推轴承，其套设在所述轴承套内；以及
[0024]旋转体，其设置在所述止推轴承内、并由所述止推轴承支承，其随着所述止推轴承的旋转而旋转，其顶部可与所述模芯的底部接触。
[0025]进一步地，还包括设置在所述脱模机构一侧的输送装置，所述输送装置用于转运脱模后的水润滑橡胶合金轴承。
[0026]进一步地，还包括模芯架，所述模芯架用于存放所述模芯，所述第一机械臂还可以用于夹取所述模芯、并且将所述模芯在所述脱模机构和所述模芯架支架之间进行转移。
[0027]进一步地，还包括旋转体架，所述旋转体架用于存放所述旋转体，所述第一机械臂还可以用于夹取所述旋转体、并且将所述旋转体在所述顶推装置和所述旋转体架之间进行转移。
[0028]进一步地，所述旋转体架包括：
[0029]圆环形架体，其设置在所述脱模机构的外围，其上沿周向开设有多个用于存放旋转体的容置槽；
[0030]支撑座，其用于支承所述圆环形架体；以及
[0031]旋转驱动装置，其用于驱动所述圆环形架体、以使所述圆环形架体相对所述支撑座转动。
[0032]进一步地，所述旋转驱动装置包括：
[0033]齿圈，其套设在所述圆环形架体外；
[0034]齿轮，其与所述齿圈啮合；以及
[0035]电机，其用于驱动所述齿轮转动。
[0036]进一步地，还包括可以移动的第二机械臂，所述第二机械臂与所述第一机械臂相对设置在所述脱模机构的两侧，所述第二机械臂用于夹取所述旋转体、并且将所述旋转体在所述顶推装置和所述旋转体架之间进行转移。
[0037]本专利技术的有益效果：
[0038]1、在完成水润滑橡胶合金轴承脱模后，水润滑橡胶合金轴承由第一机械臂进行夹取和转移，不会掉落至地面，从而避免了水润滑橡胶轴承的端面损伤。
[0039]2、通过使用夹持机构和机械臂，脱模效率可以大大提升，有效的减少人力成本，进一步扩大水润滑橡胶合金轴承的生产规模。
[0040]3、通过控制台可以对脱模过程数据进行记录，通过同类数据的大量积累形成大数据系统，进而对脱模质量进行监控与评估，便于产品溯源与优化设计。
[0041]4、通过机械臂、移动导轨和输送装置连接水润滑橡胶合金轴承加工制造的上下工序，通过控制台实现各个工序的高效控制，进而实现智能制造。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0043]图1为本专利技术一实施例提供的一种水润滑橡胶合金轴承智能脱模系统的立体图；
[0044]图2为本专利技术另一实施例提供的一种水润滑橡胶合金轴承智能脱模系统的立体图；
[0045]图3为图2中脱模机构和旋转体架的结构示意图；
[0046]图4为顶推装置的结构示意图；
[0047]图5为脱模机构的立体图；
[0048]图6为水润滑橡胶合金轴承的结构示意图；
[0049]图7为A型旋转体的结构示意图；
[0050]图8为B型旋转体的结构示意图；
[0051]图9为C型旋转体的结构示意图；
[0052]附图标记：
[0053]10、脱模机构；11、支架；111、底板；112、顶板；113、导向杆；12、夹持装置；121、夹持平台；122、夹持杆；1221、中心通孔；13、顶推装置；20、第一机械臂；30、模芯架；40、输送装置；50、第二机械臂；60、旋转体架；61、圆环形架体；611、容置槽；62、支撑座；63、旋转驱动装置；631、齿圈；632、齿轮；633、电机；70、旋转组件；71、轴承套；72、止推轴承；73、旋转体；731、下部轴体；732、上部轴体；733、顶推部；80、第二升降装置；90、控制台；100、水润滑橡胶合金轴承；101、套筒；102、筒状橡胶内衬。
具体实施方式
[0054]下面将结合附图对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水润滑橡胶合金轴承智能脱模系统，其特征在于：包括：脱模机构，所述脱模机构包括：支架；夹持装置，所述夹持装置设置在所述支架上，所述夹持装置用于夹持所述水润滑橡胶合金轴承；以及顶推装置，所述顶推装置设置在所述支架上，所述顶推装置用于将模芯从所述水润滑橡胶合金轴承内向上推出；第一机械臂，所述第一机械臂可以移动，所述第一机械臂用于夹取和转移所述水润滑橡胶合金轴承；以及控制台，所述控制台用于控制所述脱模机构和所述第一机械臂工作。2.根据权利要求1所述的水润滑橡胶合金轴承智能脱模系统，其特征在于：所述夹持装置包括：夹持平台，其具有可以容纳所述水润滑橡胶合金轴承的中心通孔；以及夹持杆，其在所述夹持平台上绕所述中心通孔的周向均匀布置有多根，其可以沿所述中心通孔的径向方向移动。3.根据权利要求1所述的水润滑橡胶合金轴承智能脱模系统，其特征在于：所述脱模机构还包括第一升降装置，所述第一升降装置用于升降所述夹持装置。4.根据权利要求1所述的水润滑橡胶合金轴承智能脱模系统，其特征在于：所述顶推装置包括旋转组件和用于升降所述旋转组件的第二升降装置，所述旋转组件包括：轴承套，其与所述第二升降装置固定连接；止推轴承，其套设在所述轴承套内；以及旋转体，其设置在所述止推轴承内、并由所述止推轴承支承，其随着所述止推轴承的旋转而旋转，其顶部可与所述模芯的底部接触。5.根据权利要求1所述的水润滑橡胶合金轴承智能脱模系统，其特征在于：还包括设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家序，王成，韩彦峰，肖科，向果，贾航，
申请(专利权)人：重庆奔腾科技发展有限公司重庆大学，
类型：发明
国别省市：