一种可检测工件中心柱内径的弧三角工件加工装置制造方法及图纸

技术编号:29960044 阅读:24 留言:0更新日期:2021-09-08 09:17
本发明专利技术公开了一种可检测工件中心柱内径的弧三角工件加工装置,具体为底板、环形滑轨、铣弧机构、三角台和夹持座,所述底板顶部的中间位置处安装有环形滑轨,且环形滑轨的内部均匀设置有滑块,所述滑块的顶部均固定有工作台,且工作台内部底端的中间位置处均安装有步进电机,该可检测工件中心柱内径的弧三角工件加工装置,通过设置有三个夹持座,可从三个方位对弧三角工件进行装夹,其第一夹持部形状与工件胚料拐角相吻合,第二夹持部形状与加工后的弧三角工件拐角相吻合,因此既能够对工件胚料进行装夹,又能够对加工后的弧三角进行装夹,无需更换夹具便可完成弧面加工与螺纹铣削,使用十分便捷。使用十分便捷。使用十分便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种可检测工件中心柱内径的弧三角工件加工装置


[0001]本专利技术涉及非标零件加工
,具体为一种可检测工件中心柱内径的弧三角工件加工装置。

技术介绍

[0002]随着科技的进步和经济的快速发展,汽车的使用越来越普遍,人们出行时对汽车的依赖性也越来越大,所以,现在的汽车行业发展迅速,并带动与之相关的行业如汽车零件行业的发展,汽车零件可以分为发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件、行走系配件等等,汽车零部件的形状多种多样,一般分为标准零部件和非标准零部件,而两者零部件在生产过程中,需要对其进行铣削、钻孔等工序,现有一种弧三角工件,加工时需对胚料的三边进行铣削,并对其中心柱进行内螺纹加工。
[0003]由于上述工件的形状不规则,传统的弧边铣削装置无法对上述工件胚料进行很好的夹持与固定,加工时夹具易对工件造成夹持损伤,且弧面加工完成后还需人工将工件转移至内螺纹铣削装置处进行固定与内螺纹加工,操作较为繁琐,加工效率较低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种可检测工件中心柱内径的弧三角工件加工装置,解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种可检测工件中心柱内径的弧三角工件加工装置,包括底板、环形滑轨、铣弧机构、三角台和夹持座,所述底板顶部的中间位置处安装有环形滑轨,且环形滑轨的内部均匀设置有滑块,所述滑块的顶部均固定有工作台,且工作台内部底端的中间位置处均安装有步进电机,所述工作台内部的顶端均设置有转盘,且步进电机的输出端均通过转轴与转盘连接,所述转盘顶端的中间位置处均固定有三角台,且三角台顶部的中间位置处均安装有CCD视觉检测摄像头,所述转盘顶部靠近三角台拐角的位置处均安装有固定板,且固定板远离三角台的一端均安装有液压推杆,所述固定板靠近三角台的一端均设置有夹持座,且液压推杆的输出端均贯穿固定板与夹持座连接,所述底板顶部的一侧安装有传送带,且传送带的顶端均匀设置有工件胚料,所述传送带和环形滑轨之间的底板顶部安装有旋转座,且旋转座内部的底端固定有旋转电机,所述旋转座内部的顶端安装有旋转柱,且旋转电机的输出端通过转轴与旋转柱的底部连接,所述旋转柱顶部的一侧固定有旋转臂,且旋转柱一端的中间位置处安装有控制面板,所述旋转臂底部远离旋转柱的一侧安装有第一液压升降杆,且第一液压升降杆的底端固定有可旋转机械爪,所述底板顶部一端的中间位置处安装有架体,且架体内部的顶端开设有电磁滑轨,所述电磁滑轨的内部设置有电磁滑块,且电磁滑块的底部固定有驱动电机,所述驱动电机的底部输出端通过转轴安装有第二液压升降杆,且第二液压升降杆的底部安装有螺纹铣刀,所述底板顶部远离传送带的一侧固定有安装架,且安装架内部的顶端固定有铣弧机构。
[0006]可选的,所述环形滑轨的顶部通过滑块活动连接有四个工作台,且相邻工作台之间的间距均相等,所述环形滑轨上方以逆时针方向计算依次设为上料工位、检测工位、铣弧工位和内螺纹加工工位。
[0007]可选的,所述铣弧机构包括固定座、位于固定座内部中间位置处的减速电机,嵌设于固定座内部底端的旋转盘、通过螺栓与旋转盘构成可拆卸式连接设计的伸缩座、位于伸缩座内部且一侧伸出伸缩座的伸缩臂、位于伸缩臂伸出端的安装箍、位于安装箍顶部的铣削电机、位于安装箍底部的防护罩、位于安装箍内部的液压伸缩杆和与液压伸缩杆底部输出端螺纹连接的铣刀,所述铣削电机的输出端通过转轴与液压伸缩杆的顶部连接,且液压伸缩杆与安装箍之间为旋转连接。
[0008]可选的,所述伸缩座内部的一端开设有驱动仓,且驱动仓的内部固定有伺服电机,所述伸缩座内部的另一端设置有伸缩仓,且伸缩仓的内部形状与伸缩臂外侧相吻合,所述伸缩臂两侧的伸缩座内均开设有丝杆仓,且丝杆仓的内部均固定有丝杆,所述伺服电机的输出端均通过皮带轮机构与丝杆构成传动结构,且丝杆上均套设有与其相配合的丝杆套,所述丝杆套均通过螺栓与伸缩臂靠近驱动仓的一端连接,且伸缩臂通过丝杆套和丝杆与伸缩座构成伸缩结构。
[0009]可选的,所述三角台的形状均与铣削后的弧三角工件相吻合,且三角台与转盘的中轴线重合。
[0010]可选的,所述三角台内部的中间位置处均开设有传动仓,且传动仓的内部均通过转轴安装有齿盘,所述CCD视觉检测摄像头外侧的三角台顶部均匀开设有三个活动槽,且活动槽均以CCD视觉检测摄像头为中心散射分布。
[0011]可选的,所述活动槽内均设置有活动块,且活动块的形状均与活动槽相吻合,所述活动块的顶部均安装有检测夹板,且检测夹板均呈弧形设计,所述检测夹板靠近三角台中心的一侧均安装有激光测距仪,且检测夹板背离三角台中心的一侧均设置有触碰感应器。
[0012]可选的,所述夹持座的夹持方向均指向三角台的中轴线,且夹持座上均设置有与工件胚料拐角形状相吻合的第一夹持部和与三角台拐角形状相吻合的第二夹持部。
[0013]可选的,所述齿盘一侧的传动仓内均设置有与其相啮合的传动齿轮,且传动齿轮下方的转盘内均固定有微型电机,微型电机的输出端均通过转轴与传动齿轮连接,所述齿盘的上表面均设置有螺旋纹,且齿盘的上表面均与活动块的底部相接触,所述活动块的底部均设置有与螺旋纹相吻合的螺纹。
[0014]本专利技术提供了一种可检测工件中心柱内径的弧三角工件加工装置,具备以下有益效果:1.该可检测工件中心柱内径的弧三角工件加工装置,通过设置有三个夹持座,可在液压推杆的作用下从三个方位对弧三角工件进行装夹,其上设置有第一夹持部和第二夹持部,第一夹持部形状与工件胚料拐角相吻合,第二夹持部形状与加工后的弧三角工件拐角相吻合,因此既能够对工件胚料进行装夹,又能够对加工后的弧三角进行装夹,无需更换夹具便可完成弧面加工与螺纹铣削,使用十分便捷。
[0015]2.该可检测工件中心柱内径的弧三角工件加工装置,通过设置有工作台和环形滑轨,工作台可带动工件胚料在环形滑轨内移动,从而转移至检测工位处,对中心柱内孔孔径进行检测,转移至铣弧工位对工件胚料边缘进行铣弧加工,转移至内螺纹加工工位对中心
柱进行内螺纹加工,多步操作可同时进行,互不干扰,加工效率更高,流程化加工,自动化程度更高,便于该弧三角工件的批量化生产。
[0016]3.该可检测工件中心柱内径的弧三角工件加工装置,通过设置有检测夹板,上料时三个检测触片恰好插入工件胚料中心柱内,然后齿盘旋转可带动活动块顺着活动槽移动,从而使检测夹板紧贴中心柱内壁,对中心柱内径进行检测,若检测不合格则后续不对其进行加工,且卸料时可旋转机械爪将其放置一旁废料箱内,从而避免对不良品进行加工,造成人力财力的浪费,检测的同时还可对工件胚料进行对中处理,使其与三角台的中心重合,使得后续加工更精准。
[0017]4.该可检测工件中心柱内径的弧三角工件加工装置,通过设置有铣弧机构,铣弧机构的减速电机工作,可带动伸缩座旋转,从而使铣刀的铣削轨迹为一段圆弧,伸缩臂又可在伸缩座内进行伸缩,从而控制铣刀铣削圆弧的半径,二者协同作用,使得铣刀能够对工件胚料进行圆弧铣削,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可检测工件中心柱内径的弧三角工件加工装置,包括底板(1)、环形滑轨(8)、铣弧机构(15)、三角台(22)和夹持座(24),其特征在于:所述底板(1)顶部的中间位置处安装有环形滑轨(8),且环形滑轨(8)的内部均匀设置有滑块(801),所述滑块(801)的顶部均固定有工作台(9),且工作台(9)内部底端的中间位置处均安装有步进电机(902),所述工作台(9)内部的顶端均设置有转盘(901),且步进电机(902)的输出端均通过转轴与转盘(901)连接,所述转盘(901)顶端的中间位置处均固定有三角台(22),且三角台(22)顶部的中间位置处均安装有CCD视觉检测摄像头(2202),所述转盘(901)顶部靠近三角台(22)拐角的位置处均安装有固定板(26),且固定板(26)远离三角台(22)的一端均安装有液压推杆(25),所述固定板(26)靠近三角台(22)的一端均设置有夹持座(24),且液压推杆(25)的输出端均贯穿固定板(26)与夹持座(24)连接,所述底板(1)顶部的一侧安装有传送带(2),且传送带(2)的顶端均匀设置有工件胚料(3),所述传送带(2)和环形滑轨(8)之间的底板(1)顶部安装有旋转座(4),且旋转座(4)内部的底端固定有旋转电机(401),所述旋转座(4)内部的顶端安装有旋转柱(402),且旋转电机(401)的输出端通过转轴与旋转柱(402)的底部连接,所述旋转柱(402)顶部的一侧固定有旋转臂(403),且旋转柱(402)一端的中间位置处安装有控制面板(5),所述旋转臂(403)底部远离旋转柱(402)的一侧安装有第一液压升降杆(6),且第一液压升降杆(6)的底端固定有可旋转机械爪(7),所述底板(1)顶部一端的中间位置处安装有架体(10),且架体(10)内部的顶端开设有电磁滑轨(1001),所述电磁滑轨(1001)的内部设置有电磁滑块(1002),且电磁滑块(1002)的底部固定有驱动电机(11),所述驱动电机(11)的底部输出端通过转轴安装有第二液压升降杆(12),且第二液压升降杆(12)的底部安装有螺纹铣刀(13),所述底板(1)顶部远离传送带(2)的一侧固定有安装架(14),且安装架(14)内部的顶端固定有铣弧机构(15)。2.根据权利要求1所述的一种可检测工件中心柱内径的弧三角工件加工装置,其特征在于:所述环形滑轨(8)的顶部通过滑块(801)活动连接有四个工作台(9),且相邻工作台(9)之间的间距均相等,所述环形滑轨(8)上方以逆时针方向计算依次设为上料工位、检测工位、铣弧工位和内螺纹加工工位。3.根据权利要求1所述的一种可检测工件中心柱内径的弧三角工件加工装置,其特征在于:所述铣弧机构(15)包括固定座(1501)、位于固定座(1501)内部中间位置处的减速电机(16),嵌设于固定座(1501)内部底端的旋转盘(1502)、通过螺栓与旋转盘(1502)构成可拆卸式连接设计的伸缩座(19)、位于伸缩座(19)内部且一侧伸出伸缩座(19)的伸缩臂(17)、位于伸缩臂(17)伸出端的安装箍(29)、位于安装箍(29)顶部的铣削电机(18)、位于安装箍(29)底部的防护罩(20)、位于安装箍(29)内...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈海华曾芬妮陈幸
申请(专利权)人:东莞市联海自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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