腹板定位工装自动支撑机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种腹板定位工装自动支撑机构，它包括：固定在定位工装上的主体结构，安装在主体结构上的动力元件和外链片，与动力元件输出端相连且安装在外链片内侧的滑块装置，通过滑块装置与外链片连接的安装部，在滑块装置内做伸缩运动的连杆，用来连接相邻两个连杆且用于与腹板相抵的推动部，该机构无需人工介入，即能确保安全，又能快速有效的将腹板产品牢牢的推到真空吸盘上，使整个腹板产品抓取过程持续与真空吸盘贴合。品抓取过程持续与真空吸盘贴合。品抓取过程持续与真空吸盘贴合。

【技术实现步骤摘要】
腹板定位工装自动支撑机构


[0001]本技术涉及风轮机叶片模具领域，具体是一种腹板定位工装自动支撑机构。

技术介绍

[0002]风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大，全球的风能约为2.74
×
109MW，其中可利用的风能为2
×
107MW，比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。风很早就被人们利用，主要是通过风车来抽水、磨面等，而现在，人们感兴趣的是如何利用风来发电，风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转，再通过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。依据目前的风力发电的技术，大约是每秒三公尺的微风速度，便可以开始发电。风力发电正在世界上形成一股热潮，因为风力发电没有燃料问题，也不会产生辐射或空气污染。
[0003]随着国家对清洁能源的大力发展，风电行业也随之迅速发展，风电叶片的兆瓦级别越来越大，风电叶片的长度从原有的二三十米到现在的一百多米，这使得在制作叶片模具时，吊装及制作时的成本变高而且操作工序繁琐,风电叶片模具生产风力涡轮机叶片时，需要利用腹板定位工装将腹板精准确定位，并利用真空吸盘将腹板产品抓取，并精确摆放到风力涡轮机叶片模具中，并且需要持续定位直到腹板与叶片主面间的结构胶固化后才能移开腹板定位工装。
[0004]目前，大部分腹板定位工装采用真空吸盘对腹板产品进行抓取和定位，由于风力涡轮机叶片越来越大，越来越长，腹板产品相对来说，结构不算强，非常容易变形，真空吸盘由于吸盘本身压缩行程的限制，腹板产品有很多位置无法跟真空吸盘很好的贴合，需要人工将腹板产品推到真空吸盘上，所耗费的时间越多，增加了整个腹板产品的抓取和定位的时间，大大降低了生产风力涡轮机叶片的效率。腹板定位工装极其需要一种装置来替代人工将腹板产品自动推至真空吸盘上，来完成腹板定位工装对腹板产品抓取和定位。

技术实现思路

[0005]技术目的：本技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种腹板定位工装自动支撑机构，该机构无需人工介入，即能确保安全，又能快速有效的将腹板产品牢牢的推到真空吸盘上，使整个腹板产品抓取过程持续与真空吸盘贴合。
[0006]技术方案：为了实现以上目的，本技术所述的一种腹板定位工装自动支撑机构，它包括：固定在定位工装上的主体结构，安装在主体结构上的动力元件和外链片，与动力元件输出端相连且安装在外链片内侧的滑块装置，通过滑块装置与外链片连接的安装部，在滑块装置内做伸缩运动的连杆，用来连接相邻两个连杆且用于与腹板相抵的推动部；
[0007]未经推动部连接的相邻两个连杆的端部分别铰接在滑块装置和安装部上，所述的滑块装置在外链片上的滑动槽内做直线移动；
[0008]所述的安装部上设有用于安装另一个外链片的螺纹孔，在需要使用多个支撑机构时，可以多个支撑机构安装在同一直线位置，实现将腹板产品推到真空吸盘上的效果。
[0009]所述的动力元件为气缸或电机。
[0010]作为本技术的进一步优选，所述的动力元件的输出端为气缸活塞杆或电机推杆。
[0011]作为本技术的进一步优选，所述的滑块装置包括：滑块和限位轴，所述的滑块与未经推动部连接的相邻两个连杆的端部铰接，滑块上设有的限位轴卡在外链片上的滑动槽内。
[0012]作为本技术的进一步优选，所述的推动部为滚轮或轴承。
[0013]作为本技术的进一步优选，所述的动力元件与PLC电路相连。
[0014]作为本技术的进一步优选，所述的连杆的数量为四个，通过两个滚轮或轴承将相邻两个连杆连接在一起，未经滚轮或轴承连接的相邻两个连杆的端部分别与滑块和安装部铰接在一起，此时，铰接在安装部的相邻两个连杆可以实现角度的变动，在滑块的直线移动作用下，铰接在滑块上的相邻两个连杆带动另外两个连杆做角度的调整，此时，带动轴承或滚轮由内而外或由外而内进行移动。
[0015]有益效果：本技术所述的一种腹板定位工装自动支撑机构，与现有技术相比，具有以下优点：
[0016](1)：通过将电动推杆或气缸与PLC电路相连，实现无线遥控，不需人工介入，节约成本；
[0017](2)：连杆和具有自锁性能的滑块机构相连，工作稳定可靠；
[0018](3)：根据应用场景的不同来增加或减少使用支撑机构，灵活的模块化叠加支撑，对应不同高度的腹板。
附图说明
[0019]图1为本技术工作状态示意图；
[0020]图2为本技术安装在主体结构上后的结构示意图：
[0021]图3为本实用新的结构示意图；
[0022]图4为支撑状态时本技术的结构示意图；
[0023]图5为释放状态时本技术的结构示意图；
[0024]图6为多个支撑机构连接在一起的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图，进一步阐明本技术。
[0026]如图1、图2、图3所示，本技术所述的一种腹板定位工装自动支撑机构，它包括：主体结构1、动力元件2、滑块装置3、连杆4、推动部5、外链片6和安装部7，相邻两个连杆4通过推动部5连接，未经推动部5连接的两个连杆4端部铰在安装部7上，另两个未经推动部5连接的连杆4端部铰接在滑块装置3上，滑块装置3上设有的限位轴32卡在外链片6上的滑动槽61内。
[0027]当需要支撑腹板并将其推动至吸盘位置时，PLC电路向动力元件2发出信号，由作为动力元件2的气缸或电机提供动力，气缸的活塞杆或电机的电动推杆向卡设在外链片6上的滑块装置3的方向做功，使滑块31向安装部7的方向移动，从而带动铰接在滑块装置3上的
连杆4收缩，最终使作为推动部5的轴承或滚轮推动腹板20向吸盘30方向移动，如图4所示；
[0028]当无需推动腹板向吸盘方向移动或推动部5需要收回时，PLC电路向动力元件2发出信号，由作为动力元件2的气缸或电机断电，气缸的活塞杆或电机的电动推杆自动复位，使滑块31向定位工装10的方向移动，从而带动铰接在滑块装置3上的连杆4拉伸，最终使作为推动部5的轴承或滚轮收缩，如图5所示；
[0029]当需要匹配更大尺寸的腹板产品，将需要续装的支撑机构上的外链片6卡在已经安装在定位工装10上的支撑机构上的安装部7的两侧，通过螺栓或螺钉将外链片6和安装部7固定在一起实现两个支撑机构的连接，当支撑机构尺寸尚短需要再次续装时，重复上述操作即可如图6所示。
[0030]上述实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此来限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所做出的等同变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腹板定位工装自动支撑机构，其特征在于：它包括：固定在定位工装(10)上的主体结构(1)，安装在主体结构(1)上的动力元件(2)和外链片(6)，与动力元件(2)输出端相连且安装在外链片(6)内侧的滑块装置(3)，通过滑块装置(3)与外链片(6)连接的安装部(7)，在滑块装置(3)内做伸缩运动的连杆(4)，用来连接相邻两个连杆(4)且用于与腹板(20)相抵的推动部(5)；未经推动部(5)连接的相邻两个连杆(4)的端部分别铰接在滑块装置(3)和安装部(7)上，所述的滑块装置(3)在外链片(6)上的滑动槽(61)内做直线移动；所述的安装部(7)上设有用于安装另一个外链片(6)的螺纹孔。2.根据权利要求1所述的一种腹板定位工装自动支撑机构，其特征在于：所述的动力元件(2)为气缸或电机。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王青，顾巍，
申请(专利权)人：固瑞特模具太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：