海关口岸货管现场机器人巡查方法及系统技术方案

技术编号:29976725 阅读:31 留言:0更新日期:2021-09-08 10:02
本发明专利技术公开了一种海关口岸货管现场机器人巡查方法及系统,其包括方法,方法包括:获取待巡查集装箱堆场的场地信息、巡检线路和货管出入记录;根据场地信息发送巡查激活指令至对应堆场的预设的海关机器人,并发送巡检线路;获取海关机器人拍摄的实时影像;以及,根据实时影像进行识别分析;所述识别分析包括:对实时影像中集装箱的图像识别,得到各个集装箱的堆集参数;检索已有的堆集记录,判断是否已经存在某一位置的集装箱的堆集参数,如果是,则识别是否移动,并筛选出异动集装箱进行风险评估处理;如果否,则更新堆集记录。本申请具有辅助海关工作人员对口岸的货物做监管,为缉私等打击违规行为提供便利的效果。打击违规行为提供便利的效果。打击违规行为提供便利的效果。

【技术实现步骤摘要】
海关口岸货管现场机器人巡查方法及系统


[0001]本申请涉及口岸货检
,尤其是涉及一种海关口岸货管现场机器人巡查方法及系统。

技术介绍

[0002]对于海关货检,以往在接到查验通知后,企业要在查验中心等待海关派单、海关关员到场逐票核集装箱号、封志和码头完成卸货作业等流程。整个流程下来需要耗费较长的时间,通关效率相对较低。
[0003]为此,当前有应用海关机器人来进行查验,例如:在船边分流后,对需查验的货物,在应用单兵设备辅助关员执法基础上,开发查验辅助机器人,通过图像识别技术+AI算法,提前开展查验准备,进行数据采集和比对等基础性工作,机器人作业和海关派单并联进行,压缩查验时间。
[0004]针对上述现有技术,专利技术人认为其存在以下不足:上述海关口岸机器人主要应用于辅助通关,对于打击走私等违规行为无辅助,因此本申请提出一种新的技术方案。

技术实现思路

[0005]为了辅助海关工作人员对口岸的货物做监管,为缉私等打击违规行为提供便利,本申请提供一种海关口岸货管现场机器人巡查方法及系统。<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海关口岸货管现场机器人巡查方法,其特征在于,包括:获取待巡查集装箱堆场的场地信息、巡检线路和货管出入记录;根据场地信息发送巡查激活指令至对应堆场的预设的海关机器人,并发送巡检线路;其中,巡查激活指令包括摄像指令和移动指令;获取海关机器人拍摄的实时影像;以及,根据实时影像进行识别分析;所述识别分析包括:对实时影像中集装箱的图像识别,得到各个集装箱的堆集参数;检索已有的堆集记录,判断是否已经存在某一位置的集装箱的堆集参数,如果是,则识别是否移动,并筛选出异动集装箱进行风险评估处理;如果否,则更新堆集记录。2.根据权利要求1所述的海关口岸货管现场机器人巡查方法,其特征在于,所述识别是否移动包括:对比某一位置的集装箱新、旧两个堆集参数,判断集装箱是否发生位移,如果是,则根据货管出入记录判断是否有移动登记,如果存在移动登记,则更新堆集记录;如果不存在移动登记,则标记为异动集装箱,进行二次识别;所述二次识别包括:基于实时影像识别得到异动集装箱的表层信息;其中,表层信息包括集装箱的箱号和封识号。3.根据权利要求2所述的海关口岸货管现场机器人巡查方法,其特征在于,所述风险评估处理包括:根据异常集装箱的表层信息,从海关系统获取对应的备案信息;结合货管出入记录和堆集记录产生违规记录;以及,获取异动集装箱的表层信息,生成违规提示发送至预设的监管终端,并等待加入风险模型进行分析。4.根据权利要求1所述的海关口岸货管现场机器人巡查方法,其特征在于:所述识别分析还包括完整度分析,所述完整度分析包括:对实时影像中集装箱的识别;判断集装箱的封条是否损坏,如果是,则标记为封条损坏集装箱;判断集装箱的封条是否发生移动,如果是,则标记为封条异动集装箱;以及,对封条损坏和异动的集装箱进行二次识别,并获取表层信息,生成封条异常提示发送至预设的监管终端。5.根据权利要求4所述的海关口岸货管...

【专利技术属性】
技术研发人员:钟振帆
申请(专利权)人:广东嘉贸通科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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