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本发明公开了一种海关口岸货管现场机器人巡查方法及系统，其包括方法，方法包括：获取待巡查集装箱堆场的场地信息、巡检线路和货管出入记录；根据场地信息发送巡查激活指令至对应堆场的预设的海关机器人，并发送巡检线路；获取海关机器人拍摄的实时影像；以及...
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