本申请涉及一种圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，其包括机架、料盘架、抓取组件、往复驱动结构、推动框、平移驱动结构、上料托板组件和下料托板组件,机架位于料盘架的侧边布置，抓取组件沿Y轴水平滑动装配于机架上，抓取组件在料盘架的上方和圆柱体喷墨打印系统的打印装置之间来回运动，往复驱动结构设置在抓取组件和机架间；推动框沿X轴水平滑动装配于料盘架上，推动框在上料托板组件的上方和下料托板组件的上方之间来回运动，平移驱动结构设置在料盘架的顶部和推动框间；上料托板组件和下料托板组件均安装于料盘架内，上料托板组件用于间歇式带动载有待打印产品的料盘升降，下料托板组件用于间歇式带动载有已打印产品的料盘升降。料盘升降。料盘升降。
【技术实现步骤摘要】
圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置
[0001]本申请涉及圆柱体喷墨打印
，尤其是涉及一种圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置。
技术介绍
[0002]目前常见的打印设备在圆柱体产品的表面上喷墨打印的过程中，由于上料、下料过程中圆柱体易滚动，不方便抓取或者控制，导致过程上料、下料缓慢，打印效率低下。
技术实现思路
[0003]为了改善圆柱体喷墨打印的过程中上料缓慢、打印效率低下的问题，本申请提供一种圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置。 本申请提供一种圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，采用如下的技术方案： 一种圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，包括机架、料盘架、抓取组件、往复驱动结构、推动框、平移驱动结构、上料托板组件和下料托板组件，所述机架位于所述料盘架的侧边布置，所述抓取组件沿Y轴水平滑动装配于所述机架上，所述抓取组件在所述料盘架的上方和圆柱体喷墨打印系统的打印装置之间来回运动，所述往复驱动结构设置在所述抓取组件和所述机架之间；所述推动框沿X轴水平滑动装配于所述料盘架上，所述推动框在所述上料托板组件的上方和所述下料托板组件的上方之间来回运动，所述平移驱动结构设置在所述料盘架的顶部和所述推动框之间；所述上料托板组件和所述下料托板组件均安装于所述料盘架内，所述上料托板组件用于间歇式带动载有圆柱体待打印产品的料盘升降，所述下料托板组件用于间歇式带动载有圆柱体已打印产品的料盘升降。 通过采用上述技术方案，工作人员将圆柱体待打印产品放入料盘的凹槽中并将料盘堆叠起来，将堆叠的料盘运输到上料托板组件上，堆叠的料盘逐级上升，然后由平移驱动结构驱动的推动框将最上面的料盘推动到下料托板组件的上方，然后抓取组件将料盘上的圆柱体待打印产品一次性全部吸附起来，在往复驱动结构的驱使下，抓取组件滑动至圆柱体喷墨打印系统的打印装置的下方，打印完成后，抓取组件再次将圆柱体已打印产品全部吸附起来并返回下料托板组件上方，并将圆柱体已打印产品放回料盘的凹槽内，最后下料托板组件逐级下降料盘位置，使料盘堆叠起来，等待工作人员收回。上述设计的自动上下料装置，运行稳定，工作效率高，节省了大量的时间成本和人力成本。 可选的，所述抓取组件包括移动底板、安装座、盘框、吸盘和竖向驱动力源，所述移动底板沿Y轴水平滑动装配于所述机架上，所述安装座沿Z轴方向滑动设置在所述移动底板一侧，所述竖向驱动力源设置在所述安装座与所述移动底板之间且用于驱动所述安装座在竖直方向移动，所述盘框设置在所述安装座远离所述移动底板的一端底部，一个所述吸盘或者多个呈矩形阵列的所述吸盘设置在所述盘框底部。 通过采用上述技术方案，盘框为吸盘提供了稳定的安装位置，吸盘可以通过吸盘将一个或者多个圆柱体待打印产品同时从物料盘中吸附起来，然后竖向驱动力源驱动安装座连带盘框移动至料盘上方，或将圆柱体已打印产品放回空置的物料盘中，定位精准而速度快，节省了时间，提高了上料的工作效率。 可选的，所述机架上设置有
上下间隔布置的两根导轨，所述移动底板的另一侧设置有移动滑块，所述移动滑块与所述导轨滑动配合。 通过采用上述技术方案，移动滑块和导轨配合，有利于移动底板稳定滑动，运行更加稳定。 可选的，所述往复驱动结构包括第一伺服电机、第一同步轮和第一同步带，两个所述第一同步轮分别转动设置在所述机架两端，所述第一同步带套设于两个所述第一同步轮之间，所述第一伺服电机设置在所述机架上，所述第一伺服电机用于带动其中一个或者两个所述第一同步轮转动，所述移动底板固定于所述第一同步带上。 通过采用上述技术方案，第一伺服电机启动后，其输出轴会带动第一同步轮转动，从而带动第一同步带转动，因为移动底板固定在第一同步带上,所以实现移动底板沿导轨上来回滑动的目的，整个过程自动化且易于操控维护，节省了时间成本和人力成本，提高了上料、下料的工作效率。 可选的，所述平移驱动结构包括第二伺服电机、第二同步轮和第二同步带，两组所述第二同步轮分别转动设置在所述料盘架的顶部的同侧两角落，所述第二同步带分别沿X轴方向布置且套设在两组所述第二同步轮上，所述第二伺服电机设置在料盘架上且用于带动一个或者两个所述第二同步轮转动，所述推动框的侧边固定于所述第二同步带上。 通过采用上述技术方案，第二伺服电机启动后，其输出轴会带动第二同步轮转动，从而带动第二同步带转动，因为推动框固定在第二同步带上，所以实现了推动框可在料盘架上移动的目的，将料盘推动到指定的位置，整个过程自动化且易于操控维护，节省了时间成本和人力成本，提高了上料、下料的工作效率。 可选的，所述推动框包括框体、夹紧气缸和夹紧板，所述框体沿X轴方向滑动装配在所述料盘架的顶部，所述框体呈矩形状，所述框体的四边分别设置有一组或者多组上述的夹紧气缸，所述夹紧板连接于所述夹紧气缸水平布置的输出轴上，所述夹紧气缸驱使所述夹紧板朝向所述框体的中间运动以夹紧料盘。 通过采用上述技术方案，在推动框推动物料盘的过程中，夹紧气缸将夹紧板推出，起到从前后左右四个方向夹紧物料盘的作用，需要放下物料盘时，夹紧气缸将夹紧板拉回，整个过程自动化且可控，节省了时间成本和人力成本，提高了上料、下料的工作效率。 可选的，所述上料托板组件包括上料平台、上料导向杆、上料传动丝杆、上料螺纹套、上料固定板、上料伺服电机和上料锥齿轮箱，所述上料平台水平设置在所述平移驱动结构的下方，所述上料螺纹套固定设置在所述上料平台底部中心，所述上料固定板固定安装于所述料盘架上且位于所述上料平台的正下方，所述上料锥齿轮箱设置在所述上料固定板上，所述上料传动丝杆沿Z轴方向转动设置在所述料盘架上，所述上料传动丝杆螺纹传动装配于所述上料螺纹套，所述上料伺服电机设置在所述上料固定板上，所述上料锥齿轮箱设于所述上料传动丝杆和所述上料伺服电机之间，所述上料伺服电机通过所述上料锥齿轮箱带动所述上料传动丝杆转动，所述上料导向杆安装于所述料盘架内，四根所述上料导向杆竖向贯穿于所述上料平台四个角落。 通过采用上述技术方案，上料伺服电机启动后，其输出轴会带动所述上料锥齿轮箱转动，从而带动所述上料传动丝杆转动，上料传动丝杆在带动上料螺纹套向上运动，进而上料平台沿着导向杆逐渐上升，实现了堆叠的料盘在上料过程中稳步上升的目的，整个过程自动化程度高且易于操控维护，节省了时间成本和人力成本，提高了上料的工作效率。 可选的，所述下料托板组件包括下料平台、下料导向杆、下料传动丝杆、下料螺纹套、下料固定板、下料伺服电机和下料锥齿轮箱，所述下料平台水平设置在所述平移驱动结构的下方，所述下料螺纹套固定设置在所述下料平台底部中心，所述下料固定板固定安装于所述料盘架上且位于所述下料平台的正下方，所述下料锥齿轮箱设置在所述下料固定板上，所述下料传动丝杆沿Z轴
方向转动设置在所述料盘架上，所述下料传动丝杆螺纹传动装配于所述下料螺纹套，所述下料伺服电机设置在所述下料固定板上，所述下料锥齿轮箱设于所述下料传动丝杆和所述下料伺服电机之间，所述下料伺服电机通过所述下料锥齿轮箱带动所述下料传动丝杆转动，所述下料导向杆安装于所述料盘架内，四根所述下料导向杆竖向贯穿于所述下料平台四个角落。 通过采用上述技术方案，下料伺服电机启动后，其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，其特征在于：包括机架(1)、料盘架(2)、抓取组件(3)、往复驱动结构(4)、推动框(5)、平移驱动结构(6)、上料托板组件(7)和下料托板组件(8)， 所述机架(1)位于所述料盘架(2)的侧边布置，所述抓取组件(3)沿Y轴水平滑动装配于所述机架(1)上，所述抓取组件(3)在所述料盘架(2)的上方和圆柱体喷墨打印系统的打印装置之间来回运动，所述往复驱动结构(4)设置在所述抓取组件(3)和所述机架(1)之间； 所述推动框(5)沿X轴水平滑动装配于所述料盘架(2)上，所述推动框(5)在所述上料托板组件(7)的上方和所述下料托板组件(8)的上方之间来回运动，所述平移驱动结构(6)设置在所述料盘架(2)的顶部和所述推动框(5)之间； 所述上料托板组件(7)和所述下料托板组件(8)均安装于所述料盘架(2)内，所述上料托板组件(7)用于间歇式带动载有圆柱体待打印产品的料盘(10)升降，所述下料托板组件(8)用于间歇式带动载有圆柱体已打印产品的料盘(10)升降。2.据权利要求1所述的圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，其特征在于：所述抓取组件(3)包括移动底板(31)、安装座(32)、盘框(33)、吸盘(34)和竖向驱动力源(35)，所述移动底板(31)沿Y轴水平滑动装配于所述机架(1)上，所述安装座(32)沿Z轴方向滑动设置在所述移动底板(31)一侧，所述竖向驱动力源(35)设置在所述安装座(32)与所述移动底板(31)之间且用于驱动所述安装座(32)在竖直方向移动，所述盘框(33)设置在所述安装座(32)远离所述移动底板(31)的一端底部，一个所述吸盘(34)或者多个呈矩形阵列的所述吸盘(34)设置在所述盘框(33)底部。3.据权利要求2所述的圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有上下间隔布置的两根导轨(11)，所述移动底板(31)的另一侧设置有移动滑块(311)，所述移动滑块(311)与所述导轨(11)滑动配合。4.据权利要求2所述的圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，其特征在于：所述往复驱动结构(4)包括第一伺服电机(41)、第一同步轮(42)和第一同步带(43)，两个所述第一同步轮(42)分别转动设置在所述机架(1)两端，所述第一同步带(43)套设于两个所述第一同步轮(42)之间，所述第一伺服电机(41)设置在所述机架(1)上，所述第一伺服电机(41)用于带动其中一个或者两个所述第一同步轮(42)转动，所述移动底板(31)固定于所述第一同步带(43)上。5.据权利要求1所述的圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，其特征在于：所述平移驱动结构(6)包括第二伺服电机(61)、第二同步轮(62)和第二同步带(63)，两组所述第二同步轮(62)分别转动设置在所述料盘架(2)的顶部的同侧两角落，所述第二同步带(63)分别沿X轴方向布置且套设在两组所述第二同步轮(62)上，所述第二伺服电机(61)设置在料盘架(2)上且...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋海军，廖翊诚，邵林，
申请(专利权)人：廖翊诚，
类型：发明
国别省市：
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