圆柱体喷墨打印系统技术方案

一种圆柱体喷墨打印系统，包括喷墨打印装置和自动上下料装置；所述喷墨打印装置包括支撑平台、门形梁、X轴驱动机构、喷墨打印小车、Y轴驱动机构和滚动输送机构；所述自动上下料装置包括机架、料盘架、抓取组件、往复驱动结构、推动框、平移驱动结构、上料托板组件和下料托板组件。本申请具有以下可预期的技术效果：X轴驱动机构和Y轴驱动机构联动使喷墨打印小车循环移动到各组滚动输送机构上方对圆柱体待打印产品进行打印，提高了圆柱体产品的打印效率；通过吸附的方式，可以批量抓取并运送圆柱体物料，过程自动化，圆柱体物料流动迅速且不易滚动，上料、下料时间短，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
圆柱体喷墨打印系统


[0001]本专利技术涉及喷墨打印设备
，具体为一种圆柱体喷墨打印系统。

技术介绍

[0002]目前喷墨打印技术是将彩色墨水经喷墨打印头的喷孔变成细小微粒喷到打印产品上，通过连续的打印，在打印产品得到所需要的图案。UV喷墨打印技术是在喷码打印技术的基础上增加用紫外线LED灯来快速固化不同颜色的墨水，UV喷墨打印技术在各行各业得到广泛应用。当前UV喷墨打印技术已经实现快速，高效的打印平面产品。 针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：常见UV喷墨打印设备对圆柱体产品打印的效率非常低，满足不了大批量的生产要求，故而有待改进。

技术实现思路

[0003]为了改善圆柱体产品打印效率低，无法批量生产的问题，本申请提供一种圆柱体喷墨打印系统。 本申请提供一种圆柱体喷墨打印系统，采用如下的技术方案：。 一种圆柱体喷墨打印系统，包括喷墨打印装置和自动上下料装置； 所述喷墨打印装置包括支撑平台、门形梁、X轴驱动机构、喷墨打印小车、Y轴驱动机构和滚动输送机构，所述门形梁沿X轴水平滑动装配于所述支撑平台的两侧，所述X轴驱动机构设置于所述支撑平台和所述门形梁之间且用于驱使所述门形梁沿X轴往复滑动，所述喷墨打印小车沿Y轴水平滑动装配于所述门形梁的顶部，所述Y轴驱动机构设置于所述门形梁和所述喷墨打印小车之间且用于驱使所述门形梁沿Y轴往复滑动，所述支撑平台上固定安装有至少一组所述滚动输送机构，所述滚动输送机构上用于放置多个圆柱体待打印产品且驱使所述圆柱体待打印产品沿其中心轴线转动，所述喷墨打印小车用于在所述圆柱体待打印产品的外周表面喷墨打印； 所述自动上下料装置包括机架、料盘架、抓取组件、往复驱动结构、推动框、平移驱动结构、上料托板组件和下料托板组件，所述机架位于所述料盘架的侧边布置，所述抓取组件沿Y轴水平滑动装配于所述机架上，所述抓取组件在所述料盘架的上方和喷墨打印装置之间来回运动，所述往复驱动结构设置在所述抓取组件和所述机架之间；所述推动框沿X轴水平滑动装配于所述料盘架上，所述推动框在所述上料托板组件的上方和所述下料托板组件的上方之间来回运动，所述平移驱动结构设置在所述料盘架的顶部和所述推动框之间；所述上料托板组件和所述下料托板组件均安装于所述料盘架内，所述上料托板组件用于间歇式带动载有圆柱体待打印产品的料盘升降，所述下料托板组件用于间歇式带动载有圆柱体已打印产品的料盘升降。 通过上述技术方案，圆柱体待打印产品放置于滚动输送机构上，且被滚动输送机构带动自由滚动，此时喷墨打印小车可以在圆柱体待打印产品的上方进行喷墨打印工作，随着圆柱体待打印产品自由滚动，圆柱体待打印产品的整个圆周外表面都会被喷墨打印上该有的图案或者颜色；当某个区域的圆柱体待打印产品被打印完毕后，喷墨打印小车在Y轴驱动机构的驱使下可以沿Y轴自由切换位置，直至一组滚动输送机构上的所有圆柱体待打印产品都被打印完毕；当该组滚动输送机构上的所有圆柱体待打印产品都打印好之
后，喷墨打印小车可以跟随门形梁一起被X轴驱动机构驱动，并沿着X轴方向切换位置，此时喷墨打印小车位于另外一组滚动输送机构的上方，然后喷墨打印小车又可以重复上述操作过程，直至该组滚动输送机构上的所有圆柱体待打印产品都被打印好。上述设计的喷墨打印装置，结构稳定，在圆柱体产品的圆周表面上的喷墨打印效率比较高，而且自动化程度高，易于操控和后期维护； 工作人员将圆柱体待打印产品放入料盘的凹槽中并将料盘堆叠起来，将堆叠的料盘运输到上料托板组件上，堆叠的料盘逐级上升，然后由平移驱动结构驱动的推动框将最上面的料盘推动到下料托板组件的上方，然后抓取组件将料盘上的圆柱体待打印产品一次性全部吸附起来，在往复驱动结构的驱使下，抓取组件滑动至圆柱体喷墨打印系统的打印装置的下方，打印完成后，抓取组件再次将圆柱体已打印产品全部吸附起来并返回下料托板组件上方，并将圆柱体已打印产品放回料盘的凹槽内，最后下料托板组件逐级下降料盘位置，使料盘堆叠起来，等待工作人员收回。上述设计的自动上下料装置，运行稳定，工作效率高，节省了大量的时间成本和人力成本。 可选的，所述滚动输送机构包括支撑架、滚动轴、蜗轮、蜗杆和滚动驱动电机，所述支撑架固定安装于所述支撑平台上，所述滚动轴设置有多根且其转轴轴线沿X轴方向布置，所述滚动轴转动安装于所述支撑架上，每一个所述圆柱体待打印产品放置于相邻两根所述滚动轴之间，所述驱动电机固定安装于所述支撑架一侧，所述蜗杆沿Y轴方向布置，所述蜗杆转动装配于所述支撑架一侧，所述滚动驱动电机的输出轴连接于所述蜗杆的一端，每一根所述滚动轴的一端部固定安装有一个所述蜗轮，多个所述蜗轮和一根所述蜗杆螺纹传动装配。 通过采用上述技术方案，滚动驱动电机启动之后，滚动驱动电机的输出轴带动蜗杆转动，从而带动所有的蜗轮同步转动，因为蜗轮固定在滚动轴的一端，所以滚动轴随着蜗轮一起转动，滚动轴和圆柱体待打印产品的表面之间具有摩擦力，从而实现圆柱体待打印产品随着滚动轴一起转动的目的；上述设计的滚动输送机构，可以实现一个动力源就可驱使所有滚动轴转动，且结构设计简单，运行稳定，且能够稳定的驱使圆柱体待打印产品切换表面位置以便后续喷墨打印，便于安装和后期维护，实用性高。 可选的，所述滚动输送机构还包括限位条，所述限位条沿Y轴方向布置且用于隔挡所述圆柱体待打印产品的端部，所述限位条的两端可调式安装于所述支撑架。 通过采用上述技术方案，一般情况下滚动轴的长度是固定的且较长，而不同批次的圆柱体待打印产品的长度不一致，当圆柱体待打印产品的长度短于滚动轴长度时，放置在滚动轴上转动打印的圆柱体待打印产品容易沿X轴方向窜动，限位条的位置可以根据圆柱体待打印产品的长度进行调节，对圆柱体待打印产品进行限位隔挡，有效防止圆柱体待打印产品在滚动输送机构上X轴方向窜动，提高了圆柱体待打印产品的打印时的稳定性。 可选的，所述X轴驱动机构包括X伺服电机、X传动丝杆和X传动滑块，所述X伺服电机固定安装于所述支撑平台一侧，所述X传动丝杆沿X轴方向布置，所述X传动丝杆转动装配于所述支撑平台一侧，所述X伺服电机的输出轴连接于所述X传动丝杆的一端，所述门形梁的一端内侧固定安装有一个上述X传动滑块，所述X传动滑块和所述X传动丝杆螺纹传动装配。 通过采用上述技术方案，X伺服电机启动之后，X伺服电机的输出轴带动X传动丝杆转动，从而带动X传动滑块转动，因为X传动滑块固定在门形梁的一端内侧，所以门形梁随着X传动滑块的转动可以沿X轴在支撑平台上随意切换位置，喷墨打印小车可以跟随门形梁一起沿着X轴方向切换位置，从而实现将喷墨打印小车从一组滚动输送机构上方移动到另一组滚动输送机构上方的目的，以便对更多的圆柱体待打印产品进行打印，自动化程度高，易于操控和后期维
护。 可选的，所述Y轴驱动机构包括Y伺服电机、Y轴同步轮和Y轴同步带，所述Y伺服电机固定安装于所述门形梁上，两个所述Y轴同步轮转动安装于所述门形梁的两端，所述Y轴同步带套设于两个所述Y轴同步轮之间，所述Y伺服电机的输出轴连接于其中一个所述Y轴同步轮，所述Y轴同步带和所述喷墨打印小车的一侧固定连接。 通过采用上述技术方案，Y伺服电机启动之后，Y伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱体喷墨打印系统，其特征在于：包括喷墨打印装置(101)和自动上下料装置(102)； 所述喷墨打印装置(101)包括支撑平台(11)、门形梁(12)、X轴驱动机构、喷墨打印小车(14)、Y轴驱动机构(15)和滚动输送机构(16)，所述门形梁(12)沿X轴水平滑动装配于所述支撑平台(11)的两侧，所述X轴驱动机构设置于所述支撑平台(11)和所述门形梁(12)之间且用于驱使所述门形梁(12)沿X轴往复滑动，所述喷墨打印小车(14)沿Y轴水平滑动装配于所述门形梁(12)的顶部，所述Y轴驱动机构(15)设置于所述门形梁(12)和所述喷墨打印小车(14)之间且用于驱使所述门形梁(12)沿Y轴往复滑动，所述支撑平台(11)上固定安装有至少一组所述滚动输送机构(16)，所述滚动输送机构(16)上用于放置多个圆柱体待打印产品(103)且驱使所述圆柱体待打印产品(103)沿其中心轴线转动，所述喷墨打印小车(14)用于在所述圆柱体待打印产品(103)的外周表面喷墨打印； 所述自动上下料装置(102)包括机架(21)、料盘架(22)、抓取组件(23)、往复驱动结构(24)、推动框(25)、平移驱动结构(26)、上料托板(142)组件和下料托板(142)组件，所述机架(21)位于所述料盘架(22)的侧边布置，所述抓取组件(23)沿Y轴水平滑动装配于所述机架(21)上，所述抓取组件(23)在所述料盘架(22)的上方和喷墨打印装置(101)之间来回运动，所述往复驱动结构(24)设置在所述抓取组件(23)和所述机架(21)之间；所述推动框(25)沿X轴水平滑动装配于所述料盘架(22)上，所述推动框(25)在所述上料托板(142)组件的上方和所述下料托板(142)组件的上方之间来回运动，所述平移驱动结构(26)设置在所述料盘架(22)的顶部和所述推动框(25)之间；所述上料托板(142)组件和所述下料托板(142)组件均安装于所述料盘架(22)内，所述上料托板(142)组件用于间歇式带动载有圆柱体待打印产品(103)的料盘(104)升降，所述下料托板(142)组件用于间歇式带动载有圆柱体已打印产品的料盘(104)升降。2.根据权利要求1所述的圆柱体喷墨打印系统，其特征在于：所述滚动输送机构(16)包括支撑架(161)、滚动轴(162)、蜗轮(164)、蜗杆(165)和滚动驱动电机(163)，所述支撑架(161)固定安装于所述支撑平台(11)上，所述滚动轴(162)设置有多根且其转轴轴线沿X轴方向布置，所述滚动轴(162)转动安装于所述支撑架(161)上，每一个所述圆柱体待打印产品(103)放置于相邻两根所述滚动轴(162)之间，所述滚动驱动电机(163)固定安装于所述支撑架(161)一侧，所述蜗杆(165)沿Y轴方向布置，所述蜗杆(165)转动装配于所述支撑架(161)一侧，所述滚动驱动电机(163)的输出轴连接于所述蜗杆(165)的一端，每一根所述滚动轴(162)的一端部固定安装有一个所述蜗轮(164)，多个所述蜗轮(164)和一根所述蜗杆(165)螺纹传动装配。3.根据权利要求2所述的圆柱体喷墨打印系统，其特征在于：所述滚动输送机构(16)还包括限位条(166)，所述限位条(166)沿Y轴方向布置且用于隔挡所述圆柱体待打印产品(103)的端部，所述限位条(166)的两端可调式安装于所述支撑架(161)。4.根据权利要求1所述的圆柱体喷墨打印系统，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X伺服电机、X传动丝杆(X伺服电机;132)和X传动滑块(133)，所述X伺服电机固定安装于所述支撑平台(11)一侧，所述X传动丝杆(X伺服电机;132)沿X轴方向布置，所述X传动丝杆(X伺服电机;132)转动装配于所述支撑平台(11)一侧，所述X伺服电机的输出轴连接于所述X传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋海军，廖翊诚，邵林，
申请(专利权)人：廖翊诚，
类型：发明
国别省市：