一种激光车辙仪的校准系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种激光车辙仪的校准系统，包括分别安装在车头和车尾的两个激光车辙仪，用于测量路面车辙深度；安装在车身上的陀螺仪传感器，用于检测车身的实时运动状态；车辙深度特征提取模块，分别于两个激光车辙仪通讯连接，用于提取两个激光车辙仪检测到的车辙深度特征；车辙深度特征分析模块，与车辙深度特征提取模块通讯连接，用于分析两个激光车辙仪的车辙深度特征，使用分析结果对车辙深度测量偏差进行预警；校准模块，分别与陀螺仪传感器、车辙深度特征分析模块和激光车辙仪通讯连接，用于对激光车辙仪进行校准。本发明专利技术能够改进现有技术的不足，实现激光车辙仪的在线自动校准。实现激光车辙仪的在线自动校准。实现激光车辙仪的在线自动校准。

【技术实现步骤摘要】
一种激光车辙仪的校准系统及方法


[0001]本专利技术涉及激光车辙仪校准
，尤其是一种激光车辙仪的校准系统及方法。

技术介绍

[0002]激光车辙仪是用来检测路面车辙深度的装置，通过安装在检测车辆上进行动态测量。但是随着使用时间的增加，激光车辙仪会不可避免的出现误差变大的问题。现有技术中，通常是使用专用设备对激光车辙仪进行离线校准，这种方式虽然校准精度高，但是需要专用场地和时间，操作费时费力。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种激光车辙仪的校准系统及方法，能够解决现有技术的不足，实现激光车辙仪的在线自动校准。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。
[0005]一种激光车辙仪的校准系统，包括：分别安装在车头和车尾的两个激光车辙仪，用于测量路面车辙深度；安装在车身上的陀螺仪传感器，用于检测车身的实时运动状态；车辙深度特征提取模块，分别于两个激光车辙仪通讯连接，用于提取两个激光车辙仪检测到的车辙深度特征；车辙深度特征分析模块，与车辙深度特征提取模块通讯连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光车辙仪的校准系统，其特征在于包括：分别安装在车头和车尾的两个激光车辙仪（1），用于测量路面车辙深度；安装在车身上的陀螺仪传感器（2），用于检测车身的实时运动状态；车辙深度特征提取模块（3），分别于两个激光车辙仪（1）通讯连接，用于提取两个激光车辙仪（1）检测到的车辙深度特征；车辙深度特征分析模块（4），与车辙深度特征提取模块（3）通讯连接，用于分析两个激光车辙仪（1）的车辙深度特征，使用分析结果对车辙深度测量偏差进行预警；校准模块（5），分别与陀螺仪传感器（2）、车辙深度特征分析模块（4）和激光车辙仪（1）通讯连接，用于对激光车辙仪（1）进行校准。2.一种权利要求1所述的激光车辙仪的校准系统的校准方法，其特征在于包括以下步骤：A、安装有激光车辙仪（1）的车辆在被测路面上行驶，两个激光车辙仪（1）同时对路面上的车辙深度进行测量，并将测量结果发送至车辙深度特征提取模块（3）；B、车辙深度特征提取模块（3）对两个激光车辙仪（1）的测量数据进行特征提取，并将特征数据发送至车辙深度特征分析模块（4）；C、车辙深度特征分析模块（4）分析两个激光车辙仪（1）的车辙深度特征，使用分析结果对车辙深度测量偏差进行预警；D、当车辙深度特征分析模块（4）发出预警信息后，校准模块（5）对激光车辙仪（1）进行校准。3.根据权利要求2所述的激光车辙仪的校准系统的校准方法，其特征在于：步骤B中，对激光车辙仪（1）的测量数据进行特征提取包括以下步骤，B1、将测量数据形成车辙深度曲线；B2、特征包括两类，第一类为车辙深度在1s的时间段内变化量超过100mm，第二类为车辙深度在至少5s的时间段内产生波动，且平均波动频率大于20Hz；B3、在车辙深度曲线上标记出满足步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩笑飞，郭静，沈涛，党巍，
申请(专利权)人：南京熙赢测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：