一种用于链条保养的自动化设备及其保养方法技术

本发明专利技术公开了一种用于链条保养的自动化设备及其保养方法，包括传送装置、清洗装置、润滑装置以及控制装置，控制装置包括处理器以及驱动器；传送装置的上方设置有提拉器，提拉器的底部设置呈钩体，钩体上设置有用于弯曲钩体的第一旋转器；清洗装置包括清洗池，清洗池内设置有超声波清洗器，清洗池的上方设置有用于从清洗池内打捞链条的机械臂；润滑装置包括链轮板，链轮板上设置有横向直线导轨，直线导轨内置有电动滑块，电动滑块上设置有第一链轮，链轮板上固定设置有第二链轮，电动滑块用于调整第一链轮与第二链轮的间距，第二链轮上设置有用于转动第二链轮的转轴，链轮板的上方设置有储油瓶以及滴油器，滴油器用于输出储油瓶内的润滑油。的润滑油。的润滑油。

【技术实现步骤摘要】
一种用于链条保养的自动化设备及其保养方法


[0001]本专利技术涉及链条加工领域，特别涉及一种用于链条保养的自动化设备及其保养方法。

技术介绍

[0002]机械传送中链条传动是非常普遍的，链条作为传动的主要部件，链条需要根据工作情况定期维护保养，要想提高链条的使用寿命和降低更换频率，就需要定期清洗并润滑链条。
[0003]润滑油必须进入滚子和内套的配合间隙，以改善工作条件，减少磨损，人工操作时，链条上原本的油污以及添加的新润滑油容易造成污染。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服
技术介绍
中存在的缺点，本专利技术实施例提供了一种用于链条保养的自动化设备及其保养方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
[0005]技术方案：一种用于链条保养的自动化设备，包括传送装置、清洗装置、润滑装置以及控制装置，控制装置包括处理器、驱动器以及存储器，处理器分别与驱动器以及存储器连接；传送装置与驱动器连接，用于传送待保养的链条，传送装置的上方设置有提拉器，提拉器的底部设置呈钩体，钩体上设置有与驱动器连接的第一旋转器，用于弯曲钩体，提拉器的顶部设置有电动伸缩器，电动伸缩器与驱动器连接，用于向上或向下调整提拉器的位置，电动伸缩器上设置有第二旋转器，第二旋转器与驱动器连接，用于向左或向右调整提拉器的位置；清洗装置与传送装置连通，且包括清洗池，清洗池内设置有与驱动器连接的超声波清洗器，用于清洗链条，清洗池的上方设置有两组机械臂，机械臂与驱动器连接，用于从清洗池内打捞链条；润滑装置设置于清洗装置的上方，且包括链轮板，链轮板上设置有横向直线导轨，直线导轨内置有电动滑块，电动滑块上设置有第一链轮，链轮板上固定设置有第二链轮，电动滑块与驱动器连接，用于调整第一链轮与第二链轮的间距，第二链轮上设置有与驱动器连接的转轴，用于转动第二链轮，链轮板的上方设置有储油瓶以及与储油瓶连通的滴油器，滴油器与驱动器连接，用于输出储油瓶内的润滑油。
[0006]作为本专利技术的一种优选方式，第一链轮上设置有力度传感器，力度传感器与处理器连接，用于检测链条对第一链轮的作用力并将作用力发送给处理器。
[0007]作为本专利技术的一种优选方式，链轮板内置烘干装置，烘干装置位于第一齿轮与第二齿轮的斜下方，烘干装置与驱动器连接，用于烘干第一齿轮与第二齿轮上的链条。
[0008]作为本专利技术的一种优选方式，链轮上内置有弹出器以及与弹出器相连的夹持器，夹持器的夹持臂的外周设置有布垫，弹出器以及夹持器分别与驱动器连接，弹出器用于释放夹持器，夹持器用于夹持第一齿轮与第二齿轮上的链条。
[0009]作为本专利技术的一种优选方式，夹持器与弹出器之间设置有转向器，转向器与驱动
器连接，用于调整夹持器的夹持角度。
[0010]一种链条保养方法，方法包括以下工作步骤：（a）处理器向驱动器输出传送信号，驱动器驱动传送装置启动，传送装置将其上的链条向清洗池传送；（b）当链条被传送至传送装置的末端时，处理器向驱动器输出伸长信号，驱动器驱动伸缩器伸长预设长度，钩体勾住链条后，处理器向驱动器输出缩短信号，驱动器驱动伸缩器缩短预设长度；（c）处理器向驱动器输出第二旋转信号，驱动器驱动第二旋转器旋转第二预设角度，钩体与链条位于清洗池的上方；（d）处理器向驱动器输出第一旋转信号，驱动器驱动第一旋转器旋转第一预设角度，链条落入清洗池；（e）处理器向驱动器输出清洗信号，驱动器驱动超声波清洗器启动；（f）处理器向驱动器输出打捞信号，驱动器驱动机械臂从清洗池内打捞上链条并将链条挂置于第一链轮与第二链轮上；（g）处理器向驱动器输出第三旋转信号，驱动器驱动转轴向预设方向以预设转速运行；（h）处理器向驱动器输出润滑信号，驱动器驱动滴油器输出预设量的润滑油。
[0011]作为本专利技术的一种优选方式，步骤（f）之后还包括：处理器向驱动器输出第一移动信号，驱动器驱动电动滑块向远离第二链轮的方向移动；力度传感器检测链条对第一链轮的作用力并将作用力发送给处理器；处理器判断作用力是否大于或等于预设作用力；若是，驱动器控制电动滑块停止移动。
[0012]作为本专利技术的一种优选方式，步骤（f）之后还包括：处理器向驱动器输出烘干信号，驱动器驱动烘干装置启动。
[0013]作为本专利技术的一种优选方式，步骤(h)之后还包括：在滴油器输出完毕后，转轴运行预设时间后，处理器向驱动器输出弹出信号，驱动器驱动弹出器启动，夹持器位于链条的正上方；处理器向驱动器输出夹持信号，夹持器夹住链条且不影响链条在第一链轮与第二链轮上的转动，夹持臂的布垫清理链条外部多余的润滑油。
[0014]作为本专利技术的一种优选方式，还包括：处理器设定若干转向角度，夹持器从多方位夹持链条，从多方位清理链条外部多余的润滑油。
[0015]本专利技术实现以下有益效果：（1）提拉器可从传送装置上勾起待保养的链条并将其送入清洗池内，清洗池内的超声波清洗器可将链条清洗干净，机械臂再从清洗池内打捞上链条并将其挂置在链轮板上的第一链轮以及第二链轮上，第一链轮可随电动滑块水平移动，以此张紧第一链轮与第二链轮上的链条，第二链轮上设置有转轴，以此转动第一链轮与第二链轮上的链条，链轮板上方设置有滴油器，在链条转动过程中，滴油器向链条滴落润滑油，以此润滑链条。
[0016]（2）链轮板内置有弹出器以及夹持器，在滴油器滴落完润滑油后，保持链条转动，弹出器弹出夹持器，夹持器再夹持链条，此时链条仍可正常转动，夹持臂上的布垫可将链条外部多余的润滑油擦拭干净；夹持器与弹出器之间设置有转向器，转向器可调整弹出夹持器的加持角度，从而对链条进行全方位清理。
附图说明
[0017]本专利技术的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。
[0018]图1为本专利技术提供的一种用于链条保养的自动化设备结构示意图。
[0019]图2为本专利技术提供的弹出器与夹持器工作示意图。
[0020]图3为本专利技术提供的提拉器工作示意图。
[0021]图4为本专利技术提供的处理器连接框图。
[0022]图5为本专利技术提供的一种用于链条保养的自动化设备保养方法流程图。
[0023]图6为本专利技术提供的第一链轮位置调整方法流程图。
[0024]图7为本专利技术提供的烘干装置保养方法流程图。
[0025]图8为本专利技术提供的弹出器与夹持器保养方法流程图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]实施例一如图1
‑
4所示，本实施例提供一种用于链条保养的自动化设备，包括传送装置1、清洗装置、润滑装置以及控制装置。
[0028]控制装置包括处理器2、驱动器3以及存储器4，处理器2分别与驱动器3以及存储器4连接。
[0029]传送装置1与驱动器3连接，用于传送待保养的链条，传送装置1的上方设置有提拉器5，提拉器5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于链条保养的自动化设备，其特征在于：包括传送装置、清洗装置、润滑装置以及控制装置，所述控制装置包括处理器、驱动器以及存储器，所述处理器分别与所述驱动器以及存储器连接；所述传送装置与所述驱动器连接，用于传送待保养的链条，所述传送装置的上方设置有提拉器，所述提拉器的底部设置呈钩体，所述钩体上设置有与所述驱动器连接的第一旋转器，用于弯曲所述钩体，所述提拉器的顶部设置有电动伸缩器，所述电动伸缩器与所述驱动器连接，用于向上或向下调整所述提拉器的位置，所述电动伸缩器上设置有第二旋转器，所述第二旋转器与所述驱动器连接，用于向左或向右调整所述提拉器的位置；所述清洗装置与所述传送装置连通，且包括清洗池，所述清洗池内设置有与所述驱动器连接的超声波清洗器，用于清洗链条，所述清洗池的上方设置有两组机械臂，所述机械臂与所述驱动器连接，用于从所述清洗池内打捞链条；所述润滑装置设置于所述清洗装置的上方，且包括链轮板，所述链轮板上设置有横向直线导轨，所述直线导轨内置有电动滑块，所述电动滑块上设置有第一链轮，所述链轮板上固定设置有第二链轮，所述电动滑块与所述驱动器连接，用于调整第一链轮与第二链轮的间距，所述第二链轮上设置有与所述驱动器连接的转轴，用于转动所述第二链轮，所述链轮板的上方设置有储油瓶以及与所述储油瓶连通的滴油器，所述滴油器与所述驱动器连接，用于输出所述储油瓶内的润滑油。2.根据权利要求1所述的一种用于链条保养的自动化设备，其特征在于：所述第一链轮上设置有力度传感器，所述力度传感器与所述处理器连接，用于检测链条对所述第一链轮的作用力并将所述作用力发送给所述处理器。3.根据权利要求1所述的一种用于链条保养的自动化设备，其特征在于：所述链轮板内置烘干装置，所述烘干装置位于所述第一齿轮与第二齿轮的斜下方，所述烘干装置与所述驱动器连接，用于烘干所述第一齿轮与第二齿轮上的链条。4.根据权利要求1所述的一种用于链条保养的自动化设备，其特征在于：所述链轮上内置有弹出器以及与所述弹出器相连的夹持器，所述夹持器的夹持臂的外周设置有布垫，所述弹出器以及夹持器分别与所述驱动器连接，所述弹出器用于释放所述夹持器，所述夹持器用于夹持所述第一齿轮与第二齿轮上的链条。5.根据权利要求4所述的一种用于链条保养的自动化设备，其特征在于：所述夹持器与弹出器之间设置有转向器，所述转向器与所述驱动器连接，用于调整所述夹持器的夹持角度。6.一种链条保养方法，使用权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：王稳，苗现华，
申请(专利权)人：苏州健雄职业技术学院，
类型：发明
国别省市：