驱动装置和臂架系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种驱动装置和臂架系统。驱动装置包括：第一油缸，第一油缸包括第一缸筒和第一活塞杆，第一活塞杆的至少一部分设于第一缸筒内；第一阀座，第一阀座的内部设有相互连通的第一油路和第二油路，第一油路连通至第一缸筒内；第二油缸，第二油缸包括第二缸筒和第二活塞杆，第二活塞杆的至少一部分设于第二缸筒内；其中，第一活塞杆与第二活塞杆分别能够缩回，第一缸筒与第二缸筒滑动连接，第二活塞杆与第一缸筒连接，第二油路连通至第二缸筒内，以使得第二活塞杆能够相对第二缸筒伸展。本实用新型专利技术通过在第一油缸上设置阀座，实现了第一油缸和第二油缸的顺序伸缩，结构简单紧凑，控制可靠。控制可靠。控制可靠。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置和臂架系统


[0001]本申请属于驱动装置
，具体而言，涉及一种驱动装置和臂架系统。

技术介绍

[0002]在相关技术中，在需要多级油缸顺序伸缩场景时，较常采用的方法是：分别给每一级油缸设置一个进油回路和出油回路，单独控制回路每一个油缸来实现顺序伸缩。在一级油缸内部设置好次级油缸的进、出油回路，在一级油缸和次级油缸的回路上分别配置电磁阀来单独控制每一级油缸的伸展和回缩。这种方法首先需要油缸中有足够的空间来布置油道，对于体积小的油缸，或安装空间小的油缸就不适用；其次，采用电磁阀易导致故障率高，且极端条件下控制不稳定。

技术实现思路

[0003]根据本技术的实施例旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
[0004]根据本技术的实施例的第一目的在于提供一种驱动装置。
[0005]根据本技术的实施例的第二目的在于提供一种臂架系统。
[0006]为实现根据本技术的实施例的第一目的，本技术的技术方案提供了一种驱动装置，包括：第一油缸，第一油缸包括第一缸筒和第一活塞杆，第一活塞杆的至少一部分设于第一缸筒内；第一阀座，第一阀座的内部设有相互连通的第一油路和第二油路，第一油路连通至第一缸筒内；第二油缸，第二油缸包括第二缸筒和第二活塞杆，第二活塞杆的至少一部分设于第二缸筒内；其中，第一活塞杆与第二活塞杆分别能够缩回，第一缸筒与第二缸筒滑动连接，第二活塞杆与第一缸筒连接，第二油路连通至第二缸筒内，以使得第二活塞杆能够相对第二缸筒伸展。
[0007]在该技术方案中，位于第一缸筒内的第一活塞杆与第一缸筒可滑动密封。位于第二缸筒内的第二活塞杆与第二缸筒可滑动密封。第一油路连通至第一缸筒内，当向第一油路内输入液压油，液压油通过第一油路进入到第一缸筒内，可使得第一活塞杆相对第一缸筒而伸展，由于第一缸筒与第二缸筒滑动连接，使得第一缸筒可作为驱动部件，同时，第二活塞杆随第二缸筒而同步动作。当液压油通过第一油路而进入第二油路，由于第二油路可通过管路而连通至第二缸筒内，进入第二缸筒内的液压油可驱动第二活塞杆相对第二缸筒而伸展，在第二活塞杆伸展时，可使得第一缸筒与第二缸筒在第一活塞杆伸展时而同步伸展，使得第二缸筒能够作为驱动部件。同样地，通过向第一缸筒内输入液压油，可使得第一活塞杆缩回，向第二缸筒内输入液压油，也可使得第二活塞杆缩回。从而实现了第一油缸和第二油缸的伸缩。通过将第一阀座集成在第一油缸上，以控制第二油缸和第一油缸顺序伸缩，故障率低，能适应极端环境。相比使用顺序阀，系统消耗少，且整体结构紧凑简洁，加工简单，控制可靠。另外，维护便利，能够降低后期使用时的维护难度。
[0008]另外，根据本技术的实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
[0009]上述技术方案中，驱动装置还包括：第一控制组件，第一控制组件的至少一部分设
于第一油路内，使得第一控制组件能够开通或关闭第一油路。
[0010]在该技术方案中，位于第一油路内的第一控制组件，能够开通第一油路与第一缸筒之间的通路，使得液压油可进入到第一缸筒内，从而可驱动第一活塞杆伸展。或者通过第一控制组件可关闭第一油路与第一缸筒之间的通路，使得第一活塞杆可保持伸展状态。
[0011]上述任一技术方案中，第一控制组件包括：第一阀芯，第一阀芯设于第一油路内；第一弹性件，第一弹性件设于第一油路内，且第一弹性件与第一阀芯连接，以使得第一阀芯能够关闭第一油路；第一推杆，第一推杆的一端与第一阀芯连接，以使得第一推杆推动第一阀芯能够开通第一油路。
[0012]在该技术方案中，第一控制组件主要包括：第一阀芯、第一弹性件和第一推杆。第一弹性件设置在第一油路靠近第一缸筒的一端内，第一阀芯的两端分别与第一弹性件和第一推杆相互连接。当没有外力作用在第一推杆上，第一弹性件在自由伸展状态下推动第一阀芯的至少一部分外表面与第一油路的内壁相互贴合，使得液压油不会通过第一阀芯而进入第一缸筒内。此时，第一活塞杆可处于压缩状态。当有外力作用在第一推杆上，第一推杆推动第一阀芯，第一阀芯在第一弹性件的作用下压缩，使得第一阀芯的至少一部分外表面与第一油路的内壁相互脱离。或者，在第一阀芯内设置贯通的油孔，使得第一阀芯随着第一弹性件的压缩而将液压油输送至第一缸筒内。进入第一缸筒内的液压油，会驱动第一活塞杆缓慢地伸出第一缸筒，从而可实现第一油缸的伸展，使第一油缸起到驱动作用。
[0013]上述任一技术方案中，驱动装置还包括：挡板组件，挡板组件能够与第一控制组件抵接或脱离。
[0014]在该技术方案中，挡板组件与第一控制组件抵接，使得第一控制组件的外力可来自于挡板组件。第二油缸随第一油缸同步运动，当第二油缸运动至极限位置时，挡板组件脱离第一控制组件，第一控制组件关闭第一油路。第一油路关闭后，液压油无法进入第一缸筒内，也无法从第一缸筒中回流，使第一活塞杆能够保持伸展状态。
[0015]上述任一技术方案中，驱动装置还包括：第一滑动阀，第一滑动阀的一端与第一活塞杆连接；其中，第一油路的第一油路进油位置远离第一活塞杆，第二油路的第二油路进油位置靠近第一活塞杆，第一阀座内设有第一通道，第一通道连通至第一油路，第一滑动阀的另一端伸入第一通道内，以使得第一滑动阀随第一活塞杆的伸展而开通第一油路与第二油路之间的通路。
[0016]在该技术方案中，第一油路在第一阀座内贯通至第一阀座的一个端面，第一通道在第一阀座内也贯通至该端面。第一油路和第一通道在第一阀座的另一端相互连通，第一油路的第一油路进油位置位于第一通道与第一油路相互连通的底部。第一滑动阀至少与第一通道滑动密封，当第一滑动阀随第一活塞杆的伸展而同步运动时，液压油从第一油路进油位置进入第一通道，随着第一滑动阀的持续移动，露出第二油路进油位置，使得液压油再从第一通道通过第二油路进油位置而进入到第二油路，从而可以实现控制第二油缸的伸展，简化了对多级油缸的控制方式，提高了对多级油缸进行控制的效率。
[0017]上述任一技术方案中，第一滑动阀包括：第一阀杆，第一阀杆的一端与第一活塞杆连接，第一阀杆的另一端伸入第一通道内；第一阀套，第一阀套套设于第一阀杆位于第一通道内的外部。
[0018]在该技术方案中，第一阀套套设在第一阀杆的外部，且第一阀套的外表面与第一
通道的内壁相互贴合。当第一阀杆与第一活塞杆同步运动时，第一阀套也随之缓慢移动，能够起到缓冲和导向的作用。铜质结构的第一阀套可使用挡圈进行限位，在油缸动作时，能跟随第一阀杆的动作浮动调整居中，此结构紧凑，同时降低了常规缓冲结构对尺寸间隙的高要求，降低了加工难度和装配难度。
[0019]上述任一技术方案中，第一活塞杆内设有第一油道，第一油道贯通至第一油路；和/或第二活塞杆内设有第二油道，第二油道贯通至第二缸筒内。
[0020]在该技术方案中，在第一活塞杆内设置第一油道，第一滑动阀伸入第一油道内与第一活塞杆连接。其中，第一滑动阀的第一阀杆内中空，以形成连通第一油道与第一油路的通路，使得液压油能够从第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：第一油缸，所述第一油缸包括第一缸筒和第一活塞杆，所述第一活塞杆的至少一部分设于所述第一缸筒内；第一阀座，所述第一阀座的内部设有相互连通的第一油路和第二油路，所述第一油路连通至所述第一缸筒内；第二油缸，所述第二油缸包括第二缸筒和第二活塞杆，所述第二活塞杆的至少一部分设于所述第二缸筒内；其中，所述第一活塞杆与所述第二活塞杆分别能够缩回，所述第一缸筒与所述第二缸筒滑动连接，所述第二活塞杆与所述第一缸筒连接，所述第二油路连通至所述第二缸筒内。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括：第一控制组件，所述第一控制组件的至少一部分设于所述第一油路内，使得所述第一控制组件能够开通或关闭所述第一油路。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一控制组件包括：第一阀芯，所述第一阀芯设于所述第一油路内；第一弹性件，所述第一弹性件设于所述第一油路内，且所述第一弹性件与所述第一阀芯连接，以使得所述第一阀芯能够关闭所述第一油路；第一推杆，所述第一推杆的一端与所述第一阀芯连接，以使得所述第一推杆推动所述第一阀芯能够开通所述第一油路。4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，还包括：挡板组件，所述挡板组件能够与所述第一控制组件抵接或脱离。5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，还包括：第一滑动阀，所述第一滑动阀的一端与所述第一活塞杆连接；其中，所述第一油路的第一油路进油位置远离所述第一活塞杆，所述第二油路的第二油路进油位置靠近所述第一活塞杆，所述第一阀座内设有第一通道，所述第一通道连通至所述第一油路，所述第一滑动阀的另一端伸入所述第一通道内，以使得所述第一滑动阀随所述第一活塞杆的伸展而...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瀚文，吴仁武，刘强，
申请(专利权)人：娄底市中兴液压件有限公司，
类型：新型
国别省市：