一种通用型农机轮速测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种通用型农机轮速测量装置，包括安装结构、测量模块和传动结构；安装结构包括安装支架和连接盘，安装支架一端固定在驱动轮的安装点上，另一端固定在连接盘上；测量模块包括光电编码器、主控电路板、数据传输模块和电池，所述光电编码器和数据传输模块与主控电路板连接；所述传动结构包括固定支座、轴承、测量模块安装座和十字滑块联轴器；所述十字滑块联轴器一端安装在固定支座轴中心螺杆上，另一端安装在测量模块的光电编码器轴上；所述轴承压入测量模块安装座的轴套内。本实用新型专利技术可直接安装于驱动轮上，直接测量驱动轮转速，光电编码器转轴与驱动轮同轴心，使得农机轮速检测灵敏度高，线性度好，方便后续数据处理。据处理。据处理。

【技术实现步骤摘要】
一种通用型农机轮速测量装置


[0001]本技术涉及农机自动导航领域，尤其是涉及一种通用型农机轮速测量装置。

技术介绍

[0002]随着智慧农业的快速发展，农机自动导航系统因其有利于减轻驾驶员劳动强度、提高田间作业质量和效率、减少农作物生产投入成本等优点得到了非常广泛地应用，农机自动导航中驱动轮转速信息是导航故障预警系统的重要信息。目前，农机滑移率计算采用的轮速检测方法有两种：一种是采用霍尔传感器模块检测驱动轮的转速，另一种是采用脉冲计数式发动机转速传感器测量理论车速。霍尔式转速传感器测量驱动轮转速虽然安装简便，但是安装上就不能再拆除安装到别的车上，而且其受限于分布在车轮辐板处的磁性材料的数量，采样频率受到限制，导致精度不高；脉冲计数式发动机转速传感器是车辆自带的发动机转速传感器，直接使用方便省事，但是仅从发动机转速来推算驱动轮转速还是不能得到精确的驱动轮转速值。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种通用型农机轮速测量装置，实现驱动轮速的精确测量。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种通用型农机轮速测量装置，包括安装结构、测量模块和传动结构，所述安装结构固定在农机轮上，所述传动结构设置在安装结构上，所述测量模块安装在传动结构上；
[0006]所述安装结构包括安装支架和连接盘，所述安装支架一端固定在驱动轮的安装点上，另一端固定在连接盘上；
[0007]所述测量模块包括光电编码器、主控电路板、数据传输模块和电池，所述光电编码器和数据传输模块与主控电路板连接，所述电池为主控电路供电；
[0008]所述传动结构包括固定支座、轴承、测量模块安装座和十字滑块联轴器，所述固定支座设置于安装结构的连接盘上，另一端套入轴承，并在固定支座的轴中心安插一根螺杆；所述十字滑块联轴器一端安装在固定支座轴中心螺杆上，另一端安装在测量模块的光电编码器轴上；所述轴承压入测量模块安装座的轴套内。
[0009]作为优选的技术方案，所述安装支架为3根。
[0010]作为优选的技术方案，还包括防水盒，所述测量模块设置在防水盒内，所述防水盒通过螺钉固定在测量模块安装座上。
[0011]作为优选的技术方案，所述防水盒的盖子上开设有光电编码器安装孔，所述光电编码器器自内向外安装于防水盒的盖子上。
[0012]作为优选的技术方案，所述主控电路板设置在电池的上方。
[0013]作为优选的技术方案，所述主控电路板采用STC12C5A60S2单片机，所述 STC12C5A60S2单片机的引出数据传输引脚连接数据传输模块，信号接入引脚连接光电编码
STC12C5A60S2单片机，所述STC12C5A60S2单片机的引出数据传输引脚连接数据传输模块，信号接入引脚连接光电编码器，当然其他型号的单片机只要能满足本技术的技术目的，都适用于本专利技术的技术方案。
[0033]进一步的，所述数据传输模块采用nRF24L01模块，该模块具有兼容性强，耗电低的优点。nRF24L01是由NORDIC生产的工作在2.4GHz～2.5GHz的ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括:频率发生器、增强型"SchockBurst" 模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。
[0034]进一步的，所述电池为大容量可充电锂电池，可满足相应的充电需求，所述电池用双面胶粘在防水盒底部，除锂电池之外，其他电池同样满足本技术的技术方案。
[0035]进一步的，所述光电编码器安装于防水盒上盖，中间垫上硅胶防水垫，可以起到良好的防水效果。
[0036]进一步的，所述测量模块设置在防水盒4内，所述防水盒4通过螺钉固定在测量模块安装座上，这样测量模块可以有效被密封在防水盒内，延长了使用寿命。
[0037]进一步的，所述防水盒4的盖子上开设有光电编码器安装孔，所述光电编码器器自内向外安装于防水盒的盖子上。
[0038]在本申请的实施例中，所述传动结构包括固定支座5、轴承6、测量模块安装座7和十字滑块联轴器8，所述固定支座5设置于安装结构的连接盘2上，另一端套入轴承6，并在固定支座5的轴中心安插一根螺杆；所述十字滑块联轴器 8一端安装在固定支座轴中心螺杆上，另一端安装在测量模块的光电编码器轴上；所述轴承压入测量模块安装座的轴套内。
[0039]在本申请的另一个实施例中，如图1所示，为了增加稳定性，还设置有一止动轮9，所述止动杆9一端设置在防水盒上，另一端设置在驱动轮上。
[0040]本技术的工作过程为：
[0041]第一步，将轴承压入测量模块安装座的轴套内，在固定支座轴中心安插一根螺杆，将十字滑块联轴器一端安装在螺杆上，再将固定支座轴套入轴承内，即组成传动机构；
[0042]第二步，通过三根螺钉将三根安装支架和固定支座与连接盘连接，再将安装支架的另一端安装到驱动轮对应的三个螺栓孔上，调整好位置将驱动轮和连接盘上的螺栓紧固；
[0043]第三步，将十字联轴器另一端安装在光电编码器轴上，把测量模块对上测量模块安装座，调整十字联轴器角度，使两边能配合上；调整十字联轴器高度，使测量模块刚好安装进测量模块安装座内，用螺栓将安装座和测量模块固定；
[0044]第四步，测量模块安装好后，调整好测量模块角度安装上防止跟转的连接构件，在驱动轮上方轮眉出找到位置将其固定住；
[0045]第五步，当农机驱动轮转动时，安装结构和传动机构的固定支座一起转动，则通过十字滑块联轴器带动编码器转动；由于轴承的作用加上连接结构的作用使得测量模块盒体固定不动，从而实现驱动轮转速的测量；
[0046]综上所述，本技术农机轮速测量装置通过十字联轴器将驱动轮与光电编码器轴相连接，而轴承和连接结构使光电编码器本体固定不动。当农机驱动轮转动时，由十字联轴器带动光电编码器轴转动，从而实现农机驱动轮转速的测量。使得农机自动导航系统得以计算出驱动轮滑移率，有利于对自动导航状态下农机进行陷车预警，提高行车安全性；该
农机轮速测量装置结构简单，装配方便，运行可靠，也利于更换和维修。
[0047]上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用型农机轮速测量装置，其特征在于，包括安装结构、测量模块和传动结构，所述安装结构固定在农机轮上，所述传动结构设置在安装结构上，所述测量模块安装在传动结构上；所述安装结构包括安装支架和连接盘，所述安装支架一端固定在驱动轮的安装点上，另一端固定在连接盘上；所述测量模块包括光电编码器、主控电路板、数据传输模块和电池，所述光电编码器和数据传输模块与主控电路板连接，所述电池为主控电路供电；所述传动结构包括固定支座、轴承、测量模块安装座和十字滑块联轴器，所述固定支座设置于安装结构的连接盘上，另一端套入轴承，并在固定支座的轴中心安插一根螺杆；所述十字滑块联轴器一端安装在固定支座轴中心螺杆上，另一端安装在测量模块的光电编码器轴上；所述轴承压入测量模块安装座的轴套内。2.根据权利要求1所述通用型农机轮速测量装置，其特征在于，所述安装支架为3根。3.根据权利要求1所述通用型农机轮速测量装置，其特征在于，还包括防水盒，所述测量模块设置在防水盒内，所述防水盒通过螺钉固定在测量模块安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智刚，吴潼，张闻宇，张帆，丁凡，陈亚宜，冉金毅，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：