用于单侧装订介质的防重页检测装置制造方法及图纸

技术编号:29974206 阅读:24 留言:0更新日期:2021-09-08 09:55
本实用新型专利技术涉及一种用于单侧装订介质的防重页检测装置,包括超声波接收器以及安装在吸盘上的超声波发射器,超声波接收器经驱动机构驱动伸缩,用以检测时与超声波发射器对准。该用于单侧装订介质的防重页检测装置的结构简单,能够检测所翻页面厚度,使重页时能够及时发现。时发现。时发现。

【技术实现步骤摘要】
用于单侧装订介质的防重页检测装置


[0001]本技术涉及一种用于单侧装订介质的防重页检测装置。

技术介绍

[0002]在书本的印刷、扫描中需要利用经机械摆臂动作的吸盘进行吸取翻页,以实现多页数的印刷、扫描。吸取过程中可能重页,需要防重页检测。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术的不足,本技术所要解决的技术问题是提供一种用于单侧装订介质的防重页检测装置,不仅结构简单,而且便捷高效。
[0004]为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种用于单侧装订介质的防重页检测装置,包括超声波接收器以及安装在吸盘上的超声波发射器,超声波接收器经驱动机构驱动伸缩,用以检测时与超声波发射器对准。
[0005]优选的,驱动机构为气缸,超声波接收器沿页面的翻转轴向伸缩运动。
[0006]优选的,吸盘安装在第一电机的输出轴上进行旋转调节,超声波发射器固连于吸盘的非吸取面且检测口不被遮挡,驱动机构固连在第一电机的机壳上,第一电机的输出轴沿页面的翻转轴向延伸。
[0007]优选的,第一电机安装在一机械摆臂上。
[0008]优选的,机械摆臂包括基座,基座上安装第二电机,第二电机的输出轴沿页面的翻转轴向延伸并固连径向延伸的摆杆,摆杆的另一端设有第三电机,第三电机的输出轴沿页面的翻转轴向延伸并固连在摆杆端部,使第三电机的机体本身相对其输出轴旋转,第三电机的机壳经径向延伸的架体与第一电机的机壳连接为一体。
[0009]优选的,机械摆臂位于待翻页面的端侧。
[0010]优选的,气缸为双轴气缸。
[0011]与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:该用于单侧装订介质的防重页检测装置的结构简单,能够检测所翻页面厚度,使重页时能够及时发现。
[0012]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的构造示意图。
[0014]图2为防重页检测的俯视图。
具体实施方式
[0015]为让本技术的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下。
[0016]如图1~2所示,一种用于单侧装订介质的防重页检测装置,包括超声波接收器1以
及安装在吸盘上的超声波发射器2,超声波接收器经驱动机构驱动伸缩,用以检测时与超声波发射器对准。
[0017]在本技术实施例中,驱动机构为气缸3,气缸为双轴气缸,超声波接收器沿页面4的翻转轴向伸缩运动。
[0018]在本技术实施例中,吸盘安装在第一电机5的输出轴上进行旋转调节,超声波发射器固连于吸盘6的非吸取面且检测口不被遮挡,驱动机构固连在第一电机的机壳上,第一电机的输出轴沿页面的翻转轴向延伸。
[0019]在本技术实施例中,第一电机安装在一机械摆臂7上。
[0020]在本技术实施例中,机械摆臂包括基座8,基座上安装第二电机9,第二电机的输出轴沿页面的翻转轴向延伸并固连径向延伸的摆杆10,摆杆的另一端设有第三电机11,第三电机的输出轴沿页面的翻转轴向延伸并固连在摆杆端部,使第三电机的机体本身相对其输出轴旋转,第三电机的机壳经径向延伸的架体12与第一电机的机壳连接为一体。
[0021]在本技术实施例中,机械摆臂位于待翻页面的端侧。
[0022]在本技术实施例中,超声波接收器以及超声波发射器均电性连接控制器。
[0023]该用于单侧装订介质的防重页检测装置的工作原理为:1、检测前先采集待翻书本13同类型页面的页厚。2、机械摆臂动作使吸盘运动至待翻页面吸取,页面吸起后角度逐渐变化,吸盘本身也能经第一电机驱动旋转不断调整以适应逐渐翻起的页面。在此过程中,超声波发射器由于安装在吸盘上,能够与吸盘联动旋转调节位置。3、与此同时,超声波接收器经气缸驱动沿页面的翻转轴向伸出,页面翻到中间位置时,超声波接收器与超声波发射器对准检测所翻页面厚度,然后与采集厚度值对比,看是否重页。
[0024]在本技术实施例中,超声波检测厚度的原理为现有技术,此处不再详细阐述。
[0025]在本技术实施例中,驱动机构并不局限于气缸,还可以采用液压缸、电动推杆等。
[0026]本技术不局限于上述最佳实施方式,任何人在本技术的启示下都可以得出其他各种形式的用于单侧装订介质的防重页检测装置。凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本技术的涵盖范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于单侧装订介质的防重页检测装置,其特征在于:包括超声波接收器以及安装在吸盘上的超声波发射器,超声波接收器经驱动机构驱动伸缩,用以检测时与超声波发射器对准;吸盘安装在第一电机的输出轴上进行旋转调节,超声波发射器固连于吸盘的非吸取面且检测口不被遮挡,驱动机构固连在第一电机的机壳上,第一电机的输出轴沿页面的翻转轴向延伸。2.根据权利要求1所述的用于单侧装订介质的防重页检测装置,其特征在于:驱动机构为气缸,超声波接收器沿页面的翻转轴向伸缩运动。3.根据权利要求1所述的用于单侧装订介质的防重页检测装置,其特征在于:第一电机安装在一机械摆臂...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢梦涵谢小兵谢梦璇
申请(专利权)人:福州至诚图像技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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