翻书防重页机构制造技术

本实用新型专利技术提出翻书防重页机构，用于防止翻书机械翻书时出现的书页粘连，所述书置于书籍固定架上，所述防重页机构包括控制模块、分页吹气机构和页厚检测机构；所述分页吹气机构设于翻页路径旁，当翻书机械以吸附方式翻起的书页经过分页吹气机构时，分页吹气机构朝向书页侧沿吹气以分离粘连页，所述页厚检测机构对翻起的书页进行厚度检测，并在页厚超过一页时发出提示；本实用新型专利技术能在以翻页机械翻动书页时对书页进行检测，并在出现重页时及时告警。

【技术实现步骤摘要】
翻书防重页机构
本技术涉及书籍或者其他装订成册的档案、布块、胶片等等的自动翻页管理
，尤其是翻书防重页机构。
技术介绍
在书本的印刷、扫描中需要不断进行翻页，以实现多页数的印刷、扫描，目前已有能对书页进行翻页的机械设备，但部分书籍因保存不善，易于粘连，使得翻页机械翻页时出现多页粘连的重页，如何解决，是一个研究方向。
技术实现思路
本技术提出翻书防重页机构，能在以翻页机械翻动书页时对书页进行检测，并在出现重页时及时告警。本技术采用以下技术方案。翻书防重页机构，用于防止翻书机械翻书时出现的书页粘连，所述书置于书籍固定架上，所述防重页机构包括控制模块、分页吹气机构和页厚检测机构；所述分页吹气机构设于翻页路径旁，当翻书机械以吸附方式翻起的书页经过分页吹气机构时，分页吹气机构朝向书页侧沿吹气以分离粘连页，所述页厚检测机构对翻起的书页进行厚度检测，并在页厚超过一页时发出提示。所述防重页机构还包括支撑分页吹气机构的导轨机构；所述导轨机构包括可驱动分页吹气机构横向移动的第一导轨机构，还包括可驱动分页吹气机构纵向移动的第二导轨机构；当防重页机构工作时，所述导轨机构可通过调节分页吹气机构的横向位置或纵向位置来与书籍尺寸匹配。所述翻书机械以吸盘臂翻动书页；所述页厚检测机构包括主动检测机构和被动检测机构中的至少一种；所述主动检测机构设于吸盘臂处，当吸盘臂吸附书页并翻动时，主动检测机构向被吸附的书页移动，以把该书页置于主动检测机构的检测区域处检测书页厚度；所述被动检测机构设于翻页路径处，所述翻页路径通过被动检测机构的检测区域，当吸盘臂吸附的书页经过被动检测机构的检测区域时，被动检测机构对该书页进行厚度检测。所述主动检测机构包括超声波发射面和超声波接收面；超声波发射面和超声波接收面之间为主动检测机构的检测区域。所述超声波发射面和超声波接收面分设于一U形块的两直臂处；超声波发射面和超声波接收面与超声波检测模块相连；所述U形块设于吸盘臂处；所述吸盘臂处设有用于移动U形块的检测电机。所述被动检测机构包括边沿光检机构和透射光检机构中的至少一种；所述边沿光检机构和透射光检机构均为包括激光发射件和激光接收件的激光检测装置。所述边沿光检机构的激光发射件的激光发射方向与翻起的书页纵向平行，当吸盘臂吸附的书页经过边沿光检机构检测区域并遮挡激光时，控制模块根据激光接收件收到的激光遮挡信息判断该书页是否有粘连其它书页。所述吸盘臂翻动书页时，吸盘臂使书页横向弯曲呈劣弧形；当被动检测机构为边沿光检机构时，所述横向弯曲状态的劣弧形书页，其边沿可垂直于边沿光检机构的激光发射面以防止遮挡激光。所述透射光检机构的激光发射件的激光发射方向朝向翻起的书页；所述透射光检机构的激光发射件或激光接收件设于吸盘臂处；当吸盘臂吸附的书页经过透射光检机构检测区域并遮挡激光时，激光发射件的激光透过书页到达激光接收件，控制模块经激光接收件收到的激光强弱信息判断该书页是否有粘连其它书页。所述透射光检机构具备反射检测功能，当靠近书籍边缘时，透射光检机构可通过激光的反射，判断吸盘是否离开书籍边缘。所述主动检测机构和透射光检机构在用于防重页检测前，均需对吸盘臂所要翻动书籍的书页厚度进行采样，以获得该书籍的单张书页厚度值。所述透射光检机构同时具备测距功能，透射光检机构与控制模块电性连接，当吸盘臂的吸盘靠近下一张待吸附书页时，透射光检机构测量吸盘与待吸附书页的距离，当距离达到预定值后吸盘臂暂停移动并使吸盘吸附书页。当被检测的书页页厚超过一页时，所述吸盘臂停止运动后回位至翻页初始位置，以使分页吹气机构把粘连书页吹下，当在预设时间内分页吹气机构仍未把粘连书页吹下时，页厚检测机构发出要求人工干预的提示信息。本技术能以超声波检测方式或激光检测方式来检测粘连的重页，因此检测准确度高，而且其超声波检测方式还能适用于一些对光照不敏感的书籍，适用范围较广。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步详细的说明：附图1是本技术的示意图；图中：1-书籍固定架；2-分页吹气机构；3-边沿光检机构；4-透射光检机构；5-翻书机械；6-吸盘臂；7-主动检测机构；8-超声波接收面；9-超声波发射面；10-U形块；11-检测电机；12-第一导轨机构；13-第二导轨机构；100-激光位移传感器。具体实施方式如图1所示，翻书防重页机构，用于防止翻书机械5翻书时出现的书页粘连，所述书置于书籍固定架1上，所述防重页机构包括控制模块、分页吹气机构2和页厚检测机构；所述分页吹气机构设于翻页路径旁，当翻书机械以吸附方式翻起的书页经过分页吹气机构时，分页吹气机构朝向书页侧沿吹气以分离粘连页，所述页厚检测机构对翻起的书页进行厚度检测，并在页厚超过一页时发出提示。所述防重页机构还包括支撑分页吹气机构的导轨机构；所述导轨机构包括可驱动分页吹气机构横向移动的第一导轨机构12，还包括可驱动分页吹气机构纵向移动的第二导轨机构13；当防重页机构工作时，所述导轨机构可通过调节分页吹气机构的横向位置或纵向位置来与书籍尺寸匹配。所述翻书机械以吸盘臂6翻动书页；所述页厚检测机构包括主动检测机构7和被动检测机构中的至少一种；所述主动检测机构设于吸盘臂处，当吸盘臂吸附书页并翻动时，主动检测机构向被吸附的书页移动，以把该书页置于主动检测机构的检测区域处检测书页厚度；所述被动检测机构设于翻页路径处，所述翻页路径通过被动检测机构的检测区域，当吸盘臂吸附的书页经过被动检测机构的检测区域时，被动检测机构对该书页进行厚度检测。所述主动检测机构包括超声波发射面9和超声波接收面8；超声波发射面和超声波接收面之间为主动检测机构的检测区域。所述超声波发射面和超声波接收面分设于一U形块10的两直臂处；超声波发射面和超声波接收面与超声波检测模块相连；所述U形块设于吸盘臂处；所述吸盘臂处设有用于移动U形块的检测电机11。所述被动检测机构包括边沿光检机构3和透射光检机构4中的至少一种；所述边沿光检机构和透射光检机构均为包括激光发射件和激光接收件的激光检测装置。所述边沿光检机构的激光发射件的激光发射方向与翻起的书页纵向平行，当吸盘臂吸附的书页经过边沿光检机构检测区域并遮挡激光时，控制模块根据激光接收件收到的激光遮挡信息判断该书页是否有粘连其它书页。所述吸盘臂翻动书页时，吸盘臂使书页横向弯曲呈劣弧形；当被动检测机构为边沿光检机构时，所述横向弯曲状态的劣弧形书页，其边沿可垂直于边沿光检机构的激光发射面以防止遮挡激光。所述透射光检机构的激光发射件的激光发射方向朝向翻起的书页；所述透射光检机构的激光发射件或激光接收件设于吸盘臂处；当吸盘臂吸附的书页经过透射光检机构检测区域并遮挡激光时，激光发射件的激光透过书页到达激光接收件，控制模块经激光接收件收到的激光强弱信息判断该书页是否有粘连其它书页。所述透射光检机构具备反射检测功能，当靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.翻书防重页机构，用于防止翻书机械翻书时出现的书页粘连，所述书置于书籍固定架上，其特征在于：所述防重页机构包括控制模块、分页吹气机构和页厚检测机构；所述分页吹气机构设于翻页路径旁，当翻书机械以吸附方式翻起的书页经过分页吹气机构时，分页吹气机构朝向书页侧沿吹气以分离粘连页，所述页厚检测机构对翻起的书页进行厚度检测，并在页厚超过一页时发出提示。/n

【技术特征摘要】
1.翻书防重页机构，用于防止翻书机械翻书时出现的书页粘连，所述书置于书籍固定架上，其特征在于：所述防重页机构包括控制模块、分页吹气机构和页厚检测机构；所述分页吹气机构设于翻页路径旁，当翻书机械以吸附方式翻起的书页经过分页吹气机构时，分页吹气机构朝向书页侧沿吹气以分离粘连页，所述页厚检测机构对翻起的书页进行厚度检测，并在页厚超过一页时发出提示。


2.根据权利要求1所述的翻书防重页机构，其特征在于：所述防重页机构还包括支撑分页吹气机构的导轨机构；所述导轨机构包括可驱动分页吹气机构横向移动的第一导轨机构，还包括可驱动分页吹气机构纵向移动的第二导轨机构；当防重页机构工作时，所述导轨机构可通过调节分页吹气机构的横向位置或纵向位置来与书籍尺寸匹配。


3.根据权利要求1所述的翻书防重页机构，其特征在于：所述翻书机械以吸盘臂翻动书页；所述页厚检测机构包括主动检测机构和被动检测机构中的至少一种；所述主动检测机构设于吸盘臂处，当吸盘臂吸附书页并翻动时，主动检测机构向被吸附的书页移动，以把该书页置于主动检测机构的检测区域处检测书页厚度；所述被动检测机构设于翻页路径处，所述翻页路径通过被动检测机构的检测区域，当吸盘臂吸附的书页经过被动检测机构的检测区域时，被动检测机构对该书页进行厚度检测。


4.根据权利要求3所述的翻书防重页机构，其特征在于：所述主动检测机构包括超声波发射面和超声波接收面；超声波发射面和超声波接收面之间为主动检测机构的检测区域；
所述超声波发射面和超声波接收面分设于一U形块的两直臂处；超声波发射面和超声波接收面与超声波检测模块相连；所述U形块设于吸盘臂处；所述吸盘臂处设有用于移动U形块的检测电机。


5.根据权利要求3所述的翻书防重页机构，其特征在于：所述被动检测机构包括边沿光检机构和透射光检机构中的至少一种；所述边沿光检机构和透射光检机构均为包括激光发射件和激光接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢梦涵，谢小兵，谢梦璇，
申请(专利权)人：福州至诚图像技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35