本实用新型专利技术涉及一种机械臂翻书机构，包括经第一电动机构驱动进行左右摆转的摆臂，所述摆臂上安装有经第二电动机构驱动进行自转的转轴，所述转轴上安装有用以吸附纸张的吸盘。该机械臂翻书机构的结构简单，在印刷、扫描中能够利用机械结构进行书本翻页动作，结构设计合理，工作稳定高效。
【技术实现步骤摘要】
机械臂翻书机构
本技术涉及一种机械臂翻书机构。
技术介绍
在书本的印刷、扫描中需要不断进行翻页，以实现多页数的印刷、扫描。传统翻页动作靠人工手动完成，浪费人力，效率低。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种机械臂翻书机构，不仅结构简单，而且便捷高效。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种机械臂翻书机构，包括经第一电动机构驱动进行左右摆转的摆臂，所述摆臂上安装有经第二电动机构驱动进行自转的转轴，所述转轴上安装有用以吸附纸张的吸盘。优选的，所述第一电动机构包括经第一电机驱动进行左右摆转的摆杆，所述摆杆上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与摆臂固连。优选的，所述第一电机安装在外部机架上且其输出轴固连在摆杆下端，所述第二电机安装在摆杆上端且其输出轴固连在摆臂下端。优选的，所述第二电动机构包括安装在摆臂上的第三电机、从动带轮，所述第三电机的输出轴上连接有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间缠绕连接有传动带，所述转轴与从动带轮在邻端相互同轴固设为一体。优选的，所述吸盘与转轴固连为一体，用以随转轴同步旋转，吸盘外接抽气装置。优选的，所述转轴上设置有防重页机构。优选的，所述防重页机构包括螺接在转轴上的安装板，所述安装板上设置有“U”字形的活动块，所述活动块在U形口一侧安装有超声波发射器，所述活动块在U形口另一相对侧安装有超声波接收器，所述活动块经安装在安装板上的第四电机驱动旋转，用以带动超声波发射器与超声波接收器同步旋转，使被吸附纸张边缘位于超声波发射器与超声波接收器之间。优选的，所述转轴沿轴向均布有若干个内螺纹孔，所述安装板上设置有沿转轴轴向延伸的槽条，所述安装板经穿过槽条的螺钉螺接在其中一个内螺纹孔上。优选的，所述吸盘侧部还安装有一激光位移传感器，激光位移传感器与控制模块电性连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：该机械臂翻书机构的结构简单，在印刷、扫描中能够利用机械结构进行书本翻页动作，结构设计合理，工作稳定高效。下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。附图说明图1为本技术实施例的构造示意图。图2为本技术实施例中防重页机构的构造示意图。图3为本技术实施例的工作状态示意图一。图4为本技术实施例的工作状态示意图二。图5为本技术实施例的工作状态示意图三。图6为本技术实施例的工作状态示意图四。具体实施方式为让本技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。如图1-6所示，一种机械臂翻书机构，包括经第一电动机构驱动进行左右摆转的摆臂1，所述摆臂上安装有经第二电动机构驱动进行自转的转轴2，所述转轴上安装有用以吸附纸张21的吸盘3；摆臂将转轴摆转到待吸附纸张上后，吸盘吸附该纸张，摆臂摆转到另一侧，吸盘吸附着纸张朝翻页方向一起摆转；纸张摆转过程中角度不断变化，如果吸盘不旋转就会使纸张折叠影响翻页，因此在翻页过程中转轴自转，吸盘同步旋转使吸附面始终位于翻页方向侧；如图6所示，当纸张即将完成翻页时，吸盘停止吸附但继续往翻页方向侧摆转，吸盘开始逐渐脱离该纸张，该纸张在惯性作用下完成最后的翻页动作。在本技术实施例中，所述第一电动机构包括经第一电机4驱动进行左右摆转的摆杆5，所述摆杆上安装有第二电机6，所述第二电机的输出轴与摆臂固连。在本技术实施例中，所述第一电机安装在外部机架7上且其输出轴固连在摆杆下端，所述第二电机安装在摆杆上端且其输出轴固连在摆臂下端；摆臂一方面的摆转由第二电机带动，另一方面的摆转由摆杆带动，两个摆转相互叠加形成翻页时的左右摆转，摆转幅度大，动作灵活。在本技术实施例中，所述第二电动机构包括安装在摆臂上的第三电机8、从动带轮9，所述第三电机的输出轴上连接有主动带轮10，所述主动带轮与从动带轮之间缠绕连接有传动带11，所述转轴与从动带轮在邻端相互同轴固设为一体；第三电机带动主动带轮旋转，主动带轮经传动带带动从动带轮旋转，从动带轮带动转轴旋转。在本技术实施例中，所述吸盘与转轴固连为一体，用以随转轴同步旋转，吸盘经软管外接抽气装置。在本技术实施例中，所述转轴上设置有防重页机构12。在本技术实施例中，所述防重页机构包括螺接在转轴上的安装板13，所述安装板上设置有“U”字形的活动块14，所述活动块在U形口一侧安装有超声波发射器15，所述活动块在U形口另一相对侧安装有超声波接收器16，所述活动块经安装在安装板上的第四电机17驱动旋转，用以带动超声波发射器与超声波接收器同步旋转，使被吸附纸张边缘位于超声波发射器与超声波接收器之间；检测前均需对吸盘所要翻动书籍的书页厚度进行采样，以获得该书籍的单张书页厚度值，当吸盘吸附完一张纸张后，该纸张有可能紧贴着其他纸张一起翻页，造成印刷、扫描的不连续或漏印、漏扫，防重页机构在吸盘吸附起纸张后，第四电机带动超声波发射器与超声波接收器同步旋转，使被吸附纸张边缘位于超声波发射器与超声波接收器之间，超声波发射器与超声波接收器检测厚度，一张纸张与多张纸张厚度不同，控制模块经超声波发射器与超声波接收器检测的厚度信息判断该书页是否有粘连其它书页，并在页厚超过一页时发出提示，检测完毕后第四电机反转使超声波发射器与超声波接收器回位；如果重页则所翻页面翻回原位，重新吸取翻页；其中超声波测厚度原理属于现有技术，此处不再详细阐述。在本技术实施例中，所述转轴沿轴向均布有若干个内螺纹孔18，所述安装板上设置有沿转轴轴向延伸的槽条19，所述安装板经穿过槽条的螺钉螺接在其中一个内螺纹孔上；能够根据纸张大小调节位置。在本技术实施例中，随着翻页的进行，待吸附区域的纸张总厚度逐步减小，如图2所示的吸盘侧部还安装有一激光位移传感器23，当吸盘靠近下一张待吸附纸张时，激光位移传感器测量吸盘与待吸附纸张的距离，当距离达到预定值后吸盘即暂停移动开始吸附纸张，激光位移传感器与控制模块电性连接，测距与控制原理为现有技术，此处不再详细阐述。在本技术实施例中，第一电机与第二电机、第三电机、第四电机、超声波发射器、超声波接收器也均与控制模块电性连接。在本技术实施例中，工作过程中，书本22翻开呈“V”字形，并放置在一V形架20上，该机械臂翻书机构也适用于水平放置的书籍翻页。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可以得出其他各种形式的机械臂翻书机构。凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械臂翻书机构，其特征在于：包括经第一电动机构驱动进行左右摆转的摆臂，所述摆臂上安装有经第二电动机构驱动进行自转的转轴，所述转轴上安装有用以吸附纸张的吸盘；所述转轴上设置有防重页机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械臂翻书机构，其特征在于：包括经第一电动机构驱动进行左右摆转的摆臂，所述摆臂上安装有经第二电动机构驱动进行自转的转轴，所述转轴上安装有用以吸附纸张的吸盘；所述转轴上设置有防重页机构。
2.根据权利要求1所述的机械臂翻书机构，其特征在于：所述第一电动机构包括经第一电机驱动进行左右摆转的摆杆，所述摆杆上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与摆臂固连。
3.根据权利要求2所述的机械臂翻书机构，其特征在于：所述第一电机安装在外部机架上且其输出轴固连在摆杆下端，所述第二电机安装在摆杆上端且其输出轴固连在摆臂下端。
4.根据权利要求1所述的机械臂翻书机构，其特征在于：所述第二电动机构包括安装在摆臂上的第三电机、从动带轮，所述第三电机的输出轴上连接有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间缠绕连接有传动带，所述转轴与从动带轮在邻端相互同轴固设为一体。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢梦涵，谢小兵，谢梦璇，
申请(专利权)人：福州至诚图像技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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