一种供电通信方法、装置、农业控制系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种供电通信方法、装置、农业控制系统及存储介质，该方法由农业控制系统中的主控系统执行，包括：在检测到满足通信条件时，通过对公共电力总线进行断电和上电的交替控制，和/或在公共电力总线上检测电流变化情况，与至少一个受控系统进行通信；在检测到满足受控系统充电条件时，根据各受控系统内充电电池的当前电量值，确定各受控系统对应的充电策略，并采用各受控系统对应的充电策略，通过向公共电力总线输送设定强度的供电电流，对至少一个受控系统内的充电电池进行充电。本发明专利技术实施例的技术方案可以提高对受控系统的供电效率，以及主控系统与受控系统之间的通信性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种供电通信方法、装置、农业控制系统及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及电力载波通信技术，尤其涉及一种供电通信方法、装置、农业控制系统及存储介质。

技术介绍

[0002]在自动化控制的灌溉系统中，尤其涉及对密集型作物灌溉时，如果灌溉系统采用太阳能供电，并且通过无线通信方式进行通信时，由于作物的原因会造成太阳光不足和通信干扰。为了提高供电和通信过程的可靠性，现有的灌溉系统通常采用低压电力载波的方式进行供电，并且通过有线通信的方式进行通信。
[0003]传统的灌溉系统中，主控系统通过电力总线向多个受控系统进行供电，所述受控系统中包括用于执行灌溉命令的功能部件，例如水阀以及传感器等。为了确保对各受控系统均能供电，主控系统产生的电压不能太小，由此导致总线上的电流较大，并且由于总线本身包括电阻，导致总线消耗的电压较大，各受控系统分配的电压较少，供电效率较低；其次，当各受控系统分配的电压较少时，容易限制系统之间的通信距离，并且影响主控系统对各受控系统进行检测。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种供电通信方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供电通信方法，由农业控制系统中的主控系统执行，农业控制系统内的主控系统和至少一个受控系统通过公共电力总线相连，其特征在于，包括：在检测到满足通信条件时，通过对公共电力总线进行断电和上电的交替控制，和/或在公共电力总线上检测电流变化情况，与至少一个受控系统进行通信；在检测到满足受控系统充电条件时，根据各受控系统内充电电池的当前电量值，确定各受控系统对应的充电策略，并采用各受控系统对应的充电策略，通过向公共电力总线输送设定强度的供电电流，对至少一个受控系统内的充电电池进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对公共电力总线进行断电和上电的交替控制，和/或在公共电力总线上检测电流变化情况，与至少一个受控系统进行通信，包括：通过对公共电力总线进行断电和上电的交替控制，产生目标电压信号，所述目标电压信号用于表示所述主控系统向各所述受控系统发送的目标命令；通过对公共电力总线上的电流变化情况进行检测，确定目标受控系统对所述目标命令的执行结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过对公共电力总线进行断电和上电的交替控制，产生目标电压信号之前，还包括：通过对公共电力总线进行断电和上电的交替控制，产生跳变电流，所述跳变电流用于将各所述受控系统进行唤醒。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到满足受控系统充电条件时，根据各受控系统内充电电池的当前电量值，确定各受控系统对应的充电策略，并采用各受控系统对应的充电策略，通过向公共电力总线输送设定强度的供电电流，对至少一个受控系统内的充电电池进行充电，包括：在检测到全部受控系统中存在第一受控系统时，确定满足受控系统充电条件；所述第一受控系统为充电电池的当前电量没有充满的受控系统；根据各第一受控系统内充电电池的当前电量值，确定与各第一受控系统对应的充电策略，并采用各第一受控系统对应的充电策略，通过向公共电力总线输送设定强度的供电电流，对各第一受控系统内的充电电池进行充电。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据各第一受控系统内充电电池的当前电量值，确定与各第一受控系统对应的充电策略，并采用各第一受控系统对应的充电策略，通过向公共电力总线输送设定强度的供电电流，对各第一受控系统内的充电电池进行充电，包括：判断所述第一受控系统中是否包括准备执行农业操作命令的第二受控系统；若是，判断所述第二受控系统内充电电池的当前电量值是否小于第一阈值；若是，则通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪权，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：