数据同步系统、方法、定位系统及无人驾驶设备技术方案

本发明专利技术实施例涉及数据处理技术领域，公开了一种数据同步系统，该方法包括：控制器用于获取多个传感模块发送的实时传感数据，记录实时传感数据的获取时间；生成曝光触发信号，记录曝光触发信号的触发时间，将曝光触发信号发送给摄像模块；获取时间及触发时间是以实时时钟为时钟源所记录的时间；摄像模块用于根据曝光触发信号生成图像数据，记录图像数据的生成时间；生成时间为以实时时钟为时钟源所记录的时间；数据融合模块用于根据获取时间、触发时间以及生成时间对实时传感数据及图像数据进行匹配，并根据匹配结果进行数据融合处理。本发明专利技术实施例提高了数据处理的精准度。发明专利技术实施例提高了数据处理的精准度。发明专利技术实施例提高了数据处理的精准度。

【技术实现步骤摘要】
数据同步系统、方法、定位系统及无人驾驶设备


[0001]本专利技术实施例涉及数据处理
，具体涉及一种数据同步系统、方法、定位系统及无人驾驶设备。

技术介绍

[0002]目前，随着自动驾驶等技术的发展，在精确定位和识别障碍物的类型、距离的
，越来越需要能够更精准的定位物体，越来越多的软件方案，采用了多雷达多传感器和视觉进行融合的方式对物体定位，算法模块对数据的实时性和同步要求也越来越高，所以Can、等外部设备数据和图像数据实时同步非常重要。然而专利技术人发现，现有的技术中针对传感器设备，需要将数据传给SOC(System on Chip，嵌入式片上系统，负责处理图像和Can和雷达等设备数据融合的主处理器)或者控制器后，再转给算法处理，处理器的接收和管理带来一定的延时，多个设备各自都有自身的时间域，造成传感模块数据间和图像数据间的时间都存在一定的误差，最终导致算法计算后的结果也会有一定的误差，由于误差的存在降低了准确性和安全性。现有采用软件同步方法不能很多的处理数据的同步关系，特别是时间相近的数据，很容易出现先后顺序颠倒，导致算法计算出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据同步系统，其特征在于，所述系统包括传感模块、控制器、摄像模块及数据融合模块；所述控制器，用于获取多个传感模块发送的实时传感数据，并分别记录所述实时传感数据的获取时间；所述控制器，还用于生成曝光触发信号，记录所述曝光触发信号的触发时间，并将所述曝光触发信号发送给摄像模块；所述获取时间及所述触发时间是以实时时钟为时钟源所记录的时间；所述摄像模块，用于根据所述曝光触发信号进行拍摄，生成图像数据，并记录所述图像数据的生成时间；所述生成时间为以实时时钟为时钟源所记录的时间；所述数据融合模块，用于根据所述获取时间、所述曝光触发信号的触发时间以及所述图像数据的生成时间对所述实时传感数据及所述图像数据进行匹配，并根据匹配结果进行数据融合处理。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据同步系统还包括时钟源模块；所述时钟源模块，用于为所述控制器提供实时时钟时间。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于获取所述时钟源模块的实时时钟时间，根据所述实时时钟时间确定所述获取时间及所述曝光触发信号的触发时间。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述获取所述时钟源模块的实时时钟时间，根据所述实时时钟时间确定所述获取时间及所述曝光触发信号的触发时间，包括：根据所述实时时钟时间校正所述控制器的时钟信号，得到校正后的时钟信号；根据所述校正后的实时时钟时间确定所述获取时间及所述曝光触发信号的触发时间。5.根据权利要求1
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4任一项所述的系统，其特征在于，所述传感模块包括雷达、总线模块；所述实时传感数据包括雷达数据及总线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冬，
申请(专利权)人：深圳市道通智能汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：