一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构制造技术

本发明专利技术公开一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，包括俯仰机构和云台管路，所述云台管路包括曲线型侧板、曲线型夹板、供水管和供水管外套，所述供水管位于曲线型侧板和曲线型夹板所围成的空间中，供水管的上端与供水管外套连接，所述俯仰机构包括连杆组件和电机，所述曲线型夹板和供水管外套之间设置连杆组件，电机控制连杆组件。本发明专利技术能够防止消防机器人进行喷水作业时因云台俯仰导致的管路弯折和摆动，在消防机器人喷水云台俯仰过程中始终对管路进行限位，进而保持水压的稳定，且其结构简单，更换容易，制造成本低，具有很高的实用价值。实用价值。实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构


[0001]本专利技术涉及供水管路
，特别涉及一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构。

技术介绍

[0002]消防机器人作为一种先进的消防设备，现在已基本能起到替代消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险事故现场进行灭火、排烟、照明、侦查以及数据采集反馈等操作。可以有效保护消防人员的人身安全，减小人员伤亡，大大提高应对各类消防事故的能力。然而消防机器人在执行任务过程中，需要通过云台俯仰和底盘转动改变方向，进行定点火源熄灭，这一转动过程可能会导致输水管路进行折弯和摆动，造成水压不稳和发射方向不精准等问题，喷射效果不佳，难以达到较好的消防效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，该结构能够在消防机器人云台进行俯仰时保证管路水压稳定。
[0004]本专利技术的技术方案为：一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，包括俯仰机构和云台管路，所述云台管路包括曲线型侧板、曲线型夹板、供水管和供水管外套，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，其特征在于，包括俯仰机构和云台管路，所述云台管路包括曲线型侧板、曲线型夹板、供水管和供水管外套，所述供水管位于曲线型侧板和曲线型夹板所围成的空间中，供水管的上端与供水管外套连接，所述俯仰机构包括连杆组件和电机，所述曲线型夹板和供水管外套之间设置连杆组件，电机控制连杆组件。2.根据权利要求1所述一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，其特征在于，所述云台管路还包括固定底座，所述曲线型侧板和曲线型夹板与固定底座连接，两块曲线型夹板位于两块曲线型侧板之间。3.根据权利要求1所述一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，其特征在于，所述曲线型侧板与曲线型夹板之间设有紧定螺钉、轴承和铝柱，所述曲线型侧板和曲线型夹板中的其中任意一个设有限位孔，另一个与铝柱连接，所述紧定螺钉穿过限位孔和轴承并与铝柱连接。4.根据权利要求1所述一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，其特征在于，所述俯仰机构还包括云台侧板，曲线型侧板与云台侧板连接，所述云台侧板通过转轴与曲线型侧板连接，云台侧板的外侧设有压板，所述压板的两侧设有推力球轴承。5.根据权利要求1所述一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，张力，叶鸿生，贺健恒，郭浩锐，叶德禧，
申请(专利权)人：博泰机器人技术佛山顺德区有限公司，
类型：发明
国别省市：