本实用新型专利技术公开了自动镭雕设备用的高精度扫码装置，包括基座，所述基座上设有用于输送物料盒的输送机构，所述输送机构上设有一级定位机构和二级定位机构，所述输送机构一侧设有用于扫取物料盒上条码的扫码机构。所述一级定位机构和所述二级定位机构的设置使物料盒实现纵横两个方向的定位固定，提高输送过程的稳定性，防止物料在移动过程中出现移位和倾倒，影响扫码机构扫码，降低失误的概率，提高生产效率。产效率。产效率。
【技术实现步骤摘要】
自动镭雕设备用的高精度扫码装置
[0001]本申请涉及自动化设备领域，尤其涉及自动镭雕设备用的高精度扫码装置。
技术介绍
[0002]自动镭雕设备中的扫码机常设置在输送机构一侧，用于扫取输送机构上物件的条形码，物件在输送过程中容易出现移位甚至倾斜，导致扫码机无法扫码，造成失误，影响生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有的自动镭雕设备在扫码过程中，物件容易移位甚至倾斜导致无法扫码，影响生产效率的问题作出改进，提供自动镭雕设备用的高精度扫码装置，包括基座，所述基座上设有用于输送物料盒的输送机构，所述输送机构上设有一级定位机构和二级定位机构，所述输送机构一侧设有用于扫取物料盒上条码的扫码机构。
[0004]作为上述自动镭雕设备用的高精度扫码装置的一种改进，所述输送机构包括输送带和驱动所述输送带传动的输送动力机构。
[0005]作为上述自动镭雕设备用的高精度扫码装置的一种改进，所述一级定位机构包括设置在所述输送带上的多个间隔条，多个所述间隔条在所述输送带的输送方向上间隔设置。
[0006]作为上述自动镭雕设备用的高精度扫码装置的一种改进，所述二级定位机构，所述二级定位机构包括两可相向靠近或相对远离的定位条，两所述定位条在垂直于所述输送机构输送方向的方向上相对设置，两所述定位条位于所述输送机构的相对两侧。
[0007]作为上述自动镭雕设备用的高精度扫码装置的一种改进，一所述定位条上设有驱动其移动靠近或远离另一所述定位条的推杆。
[0008]作为上述自动镭雕设备用的高精度扫码装置的一种改进，所述扫码机构包括设置在所述基座上的第一支撑架和设置在所述第一支撑架上设有扫码枪。
[0009]作为上述自动镭雕设备用的高精度扫码装置的一种改进，所述第一支撑架和所述扫码枪上设有使所述扫码枪沿所述第一支撑架滑动的一级滑动机构，所述一级滑动机构包括设置在所述第一支撑架上的滑槽和设置在所述扫码枪上可沿所述滑槽滑动的滑座，所述滑槽沿所述输送机构的输送方向延伸。
[0010]作为上述自动镭雕设备用的高精度扫码装置的一种改进，所述滑座可相对所述第一支撑架在竖直面上转动。
[0011]作为上述自动镭雕设备用的高精度扫码装置的一种改进，所述滑座上设有用于夹持所述扫码枪的扫码夹持机构，所述扫码夹持机构包括设置在所述滑座上左夹头和可移动靠近或远离所述左夹头的右夹头。
[0012]作为上述自动镭雕设备用的高精度扫码装置的一种改进，所述基座上设有位于所述扫码机构下方用于使物料盒上条码自由端与竖直面形成夹角的吹气机构。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下优点：
[0014]本技术提供的自动镭雕设备用的高精度扫码装置，包括基座和设于基座上的输送机构和扫码机构，其中，通过输送机构上的一级定位机构和二级定位机构实现物料的固定与定位，防止物料在移动过程中出现移位和倾倒，影响扫码机构扫码，降低失误的概率，提高生产效率。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0016]图1为本申请基于视觉系统的柔性化自动镭雕设备的立体图；
[0017]图2为图1中A处的局部放大图；
[0018]图3为图1中B处的局部放大图；
[0019]图4为图1中C处的局部放大图；
[0020]图5为本申请基于视觉系统的柔性化自动镭雕设备的立体图；
[0021]图6为图5中D处的局部放大图；
[0022]图7为本申请基于视觉系统的柔性化自动镭雕设备中扫码机构的剖视图；
[0023]图8为本申请基于视觉系统的柔性化自动镭雕设备的立体图；
[0024]图9为图8中E处的局部放大图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0026]如图1
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9所示的基于视觉系统的柔性化自动镭雕设备，包括基座1和设于所述基座1上用于输送物料盒的输送机构2，所述输送机构2一侧设有用于镭雕物料的镭雕机构4，所述输送机构2一侧设有扫码机构3，所述扫码机构3用于扫取物料盒上的条码并将条码信息发送至所述镭雕机构4，所述输送机构2一侧设有一级传送机构5，所述一级传送机构5用于将未镭雕的物料由所述输送机构2上的物料盒移至所述镭雕机构4或将已镭雕的物料由所述镭雕机构4移回所述输送机构2上对应空置的物料盒内，所述输送机构2一侧设有视觉机构6，所述视觉机构6用于识别判断所述输送机构2上的物料盒是否放置有物料并将判断结果传送至所述一级传送机构5。具体地，所述视觉机构6在所述输送机构2上形成的识别范围包括取料区01、扫码区02和回料区03，所述取料区01、所述扫码区02和所述回料区03在所述输送机构2的输送方向上依次设置，所述扫码机构3位于所述扫码区02一侧。
[0027]本专利技术的操作步骤如下：放置有未镭雕物料的物料盒随所述输送机构2按固定距离朝所述视觉机构6间断式移动；当物料盒进入到所述取料区01时，所述视觉机构6对物料盒进行识别判断，当判断结果为物料盒中放置有物料时，所述视觉机构6将判断结果发送给所述一级传送机构5，所述一级传送机构5启动，将未镭雕的物料由所述输送机构2上的物料盒移至所述镭雕机构4；随后，空物料盒随所述输送机构2移入所述扫码区02，所述扫码机构3扫取物料盒上的条码并将条码信息传送给所述镭雕机构4；所述镭雕机构4接收条码信息
并将对应的条码镭雕在物料上；随后，空物料盒随所述输送机构2移入所述回料区03，所述视觉机构6对物料盒进行识别判断，当判断结果为物料盒缺少物料时，所述视觉机构6将判断结果发送给所述一级传送机构5，所述一级传送机构5启动，将已镭雕的物料由所述镭雕机构4移回所述输送机构2上空置的物料盒内。
[0028]综上可知，本专利技术通过所述视觉机构6识别判断流经所述取料区01和所述回料区03的物料盒是否放置有物料，并将对应的判断结果发送给所述一级传送机构5使所述一级传送机构5执行相应的操作，实现物料在所述输送机构2和所述镭雕机构4之间的输送，同时，通过所述扫码机构3对流经所述扫码区02的物料盒进行扫码并将对应的扫码信息发送给所述镭雕机构4实现物料的镭雕。综上可知，所述输送机构2、所述扫码机构3、所述镭雕机构4、所述一级传送机构5和所述视觉机构6配合完成了物料的自动化镭雕，提高了工作效率、提高了生产的稳定性以及提高了产品合格率。
[0029]具体地，所述扫码机构3和所述一级传送机构5在所述输送机构2的两侧相对设置，所述镭雕机构4与所述一级传送机构5相对所述扫码机构3同侧设置。此设置，有利于对物料盒的扫码、移送与镭雕，使操作更简便。
[0030]进一步地，所述镭雕机构4一侧设有二级传送机构7，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动镭雕设备用的高精度扫码装置，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上设有用于输送物料盒的输送机构(2)，所述输送机构(2)上设有一级定位机构(60)和二级定位机构(30)，所述输送机构(2)一侧设有用于扫取物料盒上条码的扫码机构(3)。2.根据权利要求1所述的自动镭雕设备用的高精度扫码装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括输送带(21)和驱动所述输送带(21)传动的输送动力机构(22)。3.根据权利要求2所述的自动镭雕设备用的高精度扫码装置，其特征在于，所述一级定位机构(60)包括设置在所述输送带(21)上的多个间隔条(20)，多个所述间隔条(20)在所述输送带(21)的输送方向上间隔设置。4.根据权利要求1所述的自动镭雕设备用的高精度扫码装置，其特征在于，所述二级定位机构(30)，所述二级定位机构(30)包括两可相向靠近或相对远离的定位条(301)，两所述定位条(301)在垂直于所述输送机构(2)输送方向的方向上相对设置，两所述定位条(301)位于所述输送机构(2)的相对两侧。5.根据权利要求4所述的自动镭雕设备用的高精度扫码装置，其特征在于，一所述定位条(301)上设有驱动其移动靠近或远离另一所述定位条(301)的推杆(302)。6.根据权利要求1所述的自动镭雕设备用的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林鸿锐，苏广成，阳大名，赖雁，
申请(专利权)人：天键电声股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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