一种工程造价进度监管系统技术方案

本发明专利技术涉及人工智能及工程造价技术领域，具体涉及一种工程造价进度监管系统。该系统包括：图像采集模块获取施工区域的初始图像并获得第一施工感兴趣区域；排水沟区域划分模块对第一施工感兴趣区域边缘检测并筛除地面像素点获得第二排水沟区域；排水沟挖设进度检测模块通过对初始图像中的人员分布信息进行分类识别，判断有无物料区域存在，进一步获得人员分布区域，通过人员分布区域实时的划分第二排水沟区域获得实时子区域，通过实时子区域的深度信息获得排水沟挖设进度；工程造价进度管理模块通过排水沟挖设进度的实时信息预测工程的完成工期。本发明专利技术实时获取排水沟实时子区域的排水沟挖设进度，提高了施工进度获取的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种工程造价进度监管系统


[0001]本专利技术涉及人工智能及工程造价
，具体涉及一种工程造价进度监管系统。

技术介绍

[0002]市政道路的施工工序通常为：修便道运送物料及设置发电机组、挖设排水沟并自检、布置路缘石及检查井、清扫基层及修整补整平、多次铺设铺料、多次碾压、道路养护和开放通行。
[0003]在市政道路施工过程中，需要对各项施工工序进行跟踪管理。施工工序管理不得当会导致工程施工造价不够准确，影响整体工程的经济效益和工作效率。
[0004]在现有技术中通过无人机进行施工现场的监控可以获得比较完全的施工现场图。可通过无人机监控获得施工现场中的施工区域，确定当前施工区域位置。但是无法在市政道路施工中对施工工序的进度进行具体的检测。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种工程造价进度监管系统，所采用的技术方案具体如下：
[0006]本专利技术提出了一种工程造价进度监管系统，其特征在于，所述系统包括：
[0007]图像采集模块，用于获取施工区域的初始图像；在所述初始图像中分割出第一施工感兴趣区域；
[0008]排水沟区域划分模块，用于检测所述第一施工感兴趣区域内的边缘并获得第一排水沟区域；获取所述第一排水沟区域的第一深度图像；在所述第一深度图像中识别并筛除地面区域，获得第二排水沟区域；
[0009]排水沟挖设进度检测模块，用于根据所述初始图像的人员分布信息获得人员分布热力图；获得所述人员分布热力图中的人员分布类别；获得所述人员分布类别间的往返轨迹；若所述往返轨迹规律性分布，则所述人员分布类别中存在物料区域，以靠近所述第二排水沟区域的所述人员分布类别作为人员分布区域；反之，则不存在所述物料区域，将所有所述人员分布类别合并作为所述人员分布区域；根据所述人员分布区域对所述第二排水沟区域进行划分，获得子区域边界；所述子区域边界与所述第二排水沟区域的边缘围成实时子区域；所述子区域边界过人员分布区域在排水沟延伸方向上的最外围极值点，使得所述实时子区域内与所述人员分布区域的交集的补集最小；通过所述实时子区域的深度信息获得排水沟挖设进度；
[0010]工程造价进度管理模块，用于通过实时信息预测工程的完成工期；所述实时信息包括所述排水沟挖设进度。
[0011]进一步地，所述工程造价进度管理模块还包括路缘石及检查井进度检测模块；
[0012]所述路缘石及检查井进度检测模块用于通过预先训练好的语义分割网络处理所
述初始图像，获得路缘石分割图和检查井分割图；以所述路缘石分割图的边缘与所述第一施工感兴趣区域边缘的比值作为路缘石进度；以所述检查井分割图中所述检查井的面积与所述第一施工感兴趣区域面积的比值作为检查井布置进度；以所述检查井布置进度作为所述实时信息。
[0013]进一步地，所述程造价进度管理模块还包括基层清扫及修整检测模块；
[0014]所述基层清扫及修整检测模块用于将所述初始图像中的所述第一排水沟区域舍去，获得基层状态检测区域图像；以及基层状态检测区域深度图像；将所述基层状态检测区域图像和所述基层状态检测区域深度图像送入预先训练好的神经网络中输出清扫等级；以所述清扫等级作为所述实时信息。
[0015]进一步地，所述程造价进度管理模块还包括铺料碾压进度检测模块；
[0016]所述铺料碾压进度检测模块用于以所述基层状态检测区域图像作为铺料检测区域图像；通过预先处理好的铺料分割网络处理所述铺料检测区域图像，获得铺料类别；以所述铺料像素点个数与所述铺料检测区域图像的像素点个数的比值作为铺料布置进度；获得所述第一施工感兴趣区域图像中压路车的移动轨迹；通过所述移动轨迹的往返次数与预设的标准次数的比值作为碾压进度；以所述铺料布置进度和所述碾压进度作为所述实时信息。
[0017]进一步地，所述排水沟区域划分模块还包括第一深度图像分析模块；
[0018]所述第一深度图像分析模块用于将所述第一深度图像以区间为单位进行直方图统计；从包含像素点最少的区间进行筛选：判断所述区间内像素点在所述第一排水沟区域的像素点占比是否大于预设比例阈值；若大于，则对所述区间内像素点进行连通域分析；若所述连通域数量小于等于二，则认为所述区间内像素点为所述地面区域的像素点；若所述区间没有通过两次筛选则从下一个包含像素点最少的区间继续进行筛选，直至完成筛选。
[0019]进一步地，所述排水沟挖设进度检测模块还包括往返轨迹获取模块；
[0020]所述往返轨迹获取模块用于选取所述人员分布类别作为起点和终点，以所述人员分布类别的代价划分节点；所述代价通过梯度设置；连接所述节点构成所述往返轨迹。
[0021]进一步地，所述排水沟挖设进度检测模块还包括子区域调整模块；
[0022]所述子区域调整模块用于获取多个时段所述实时子区域的面积，以多个面积的中位数或均值作为标准子区域面积；以所述第二排水沟区域边缘和边缘上像素点切线的垂线作为边界，通过所述标准子区域和所述边界在所述第二排水沟区域上划分子区域。
[0023]进一步地，所述排水沟挖设进度检测模块还包括挖设进度获取模块；
[0024]所述挖设进度获取模块用于获得所述深度信息的均方差；所述均方差与时间呈正相关关系；以所述均方差与时间的变化梯度趋近于零的时刻作为完成时刻；以当前时刻与完成时刻的比值作为所述挖设进度。
[0025]进一步地，所述排水沟挖设进度检测模块还包括排水沟自检模块；
[0026]所述排水沟自检模块用于当所述排水沟挖设进度满足挖设进度阈值时，利用预先训练好的自检分割网络处理所述第二排水沟区域，获得像素类别为水的像素点个数。若所述水的像素点个数与所述第二排水沟区域内像素点个数比值大于等于自检比值阈值，则确认已开启排水沟自检，结束排水沟挖设工序。
[0027]进一步地，所述排水沟挖设进度检测模块还包括往返轨迹分析模块；
[0028]所述往返轨迹分析模块用于对所述往返轨迹依照设定规则进行热力值赋值；将所述往返轨迹实际的热力值与所赋值的热力值进行逐点对比，若近似满足线性关系，则判断为存在所述物料区域；反之，则认为不存在所述物料区域。
[0029]本专利技术具有如下有益效果：
[0030]1.本专利技术实施例通过施工区域的图像依次获得道路施工流程中难以通过图像分析直接获得的排水沟挖设进度，通过实时获取的排水沟挖设进度，使造价人员能够清晰完整的获得当前施工进度，提高了整体施工进度获取的准确性。
[0031]2.本专利技术实施例根据实时信息预测完成工期，并将预测完成工期与预设的完成工期进行对比，可以使造价人员对施工流程做出合理的调整和分析。
[0032]3.本专利技术实施例通过对人员分布热力图进行分类，判断物料区域的存在，使人员分布区域的划分更加准确，避免了直接根据热力值分类造成的区域大小不准确。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程造价进度监管系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集模块，用于获取施工区域的初始图像；在所述初始图像中分割出第一施工感兴趣区域；排水沟区域划分模块，用于检测所述第一施工感兴趣区域内的边缘并获得第一排水沟区域；获取所述第一排水沟区域的第一深度图像；在所述第一深度图像中识别并筛除地面区域，获得第二排水沟区域；排水沟挖设进度检测模块，用于根据所述初始图像的人员分布信息获得人员分布热力图；获得所述人员分布热力图中的人员分布类别；获得所述人员分布类别间的往返轨迹；若所述往返轨迹规律性分布，则所述人员分布类别中存在物料区域，以靠近所述第二排水沟区域的所述人员分布类别作为人员分布区域；反之，则不存在所述物料区域，将所有所述人员分布类别合并作为所述人员分布区域；根据所述人员分布区域对所述第二排水沟区域进行划分，获得子区域边界；所述子区域边界与所述第二排水沟区域的边缘围成实时子区域；所述子区域边界过人员分布区域在排水沟延伸方向上的最外围极值点，使得所述实时子区域内与所述人员分布区域的交集的补集最小；通过所述实时子区域的深度信息获得排水沟挖设进度；工程造价进度管理模块，用于通过实时信息预测工程的完成工期；所述实时信息包括所述排水沟挖设进度。2.根据权利要求1所述的一种工程造价进度监管系统，其特征在于，所述工程造价进度管理模块还包括路缘石及检查井进度检测模块；所述路缘石及检查井进度检测模块用于通过预先训练好的语义分割网络处理所述初始图像，获得路缘石分割图和检查井分割图；以所述路缘石分割图的边缘与所述第一施工感兴趣区域边缘的比值作为路缘石进度；以所述检查井分割图中所述检查井的面积与所述第一施工感兴趣区域面积的比值作为检查井布置进度；以所述检查井布置进度作为所述实时信息。3.根据权利要求1所述的一种工程造价进度监管系统，其特征在于，所述程造价进度管理模块还包括基层清扫及修整检测模块；所述基层清扫及修整检测模块用于将所述初始图像中的所述第一排水沟区域舍去，获得基层状态检测区域图像；以及基层状态检测区域深度图像；将所述基层状态检测区域图像和所述基层状态检测区域深度图像送入预先训练好的神经网络中输出清扫等级；以所述清扫等级作为所述实时信息。4.根据权利要求3所述的一种工程造价进度监管系统，其特征在于，所述程造价进度管理模块还包括铺料碾压进度检测模块；所述铺料碾压进度检测模块用于以所述基层状态检测区域图像作为铺料检测区域图像；通过预先处理好的铺料分割网络处理所述铺料检测区域图像，获得铺料类别；以所述铺料像素点个数与所述铺料检测区域图像的像素点个数的比值作为铺料布置进度；获得所述第一施工感兴趣区域图像中压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，张硕华，
申请(专利权)人：张硕华，
类型：发明
国别省市：