剪刀脚精准组装系统技术方案

本申请涉及一种剪刀脚精准组装系统；其包括工作台、固接在工作台上的底模板以及分别滑动连接在工作台上，并能移动到底模板上方的切割组件及组装组件；切割组件具有导柱，底模板开设有供导柱插入的导向孔；底模板上放置配料单元；其中，外框置于斜底槽中且套在挡块外，内框置于平底槽中；切割组件具有切刀用于切割配料单元；组装组件具有取料棒用于插入内框中并将其卡合到外框中。本申请的剪刀脚精准组装系统能够全自动化地组装剪刀脚的内框和外框，提高了组装的效率；同时，导柱插入导向孔的设置，提高了切割的精度，提高了内框和外框的尺寸性，进而提高了组装后剪刀脚的质量。进而提高了组装后剪刀脚的质量。进而提高了组装后剪刀脚的质量。

【技术实现步骤摘要】
剪刀脚精准组装系统


[0001]本申请涉及剪刀脚的领域，尤其是涉及一种剪刀脚精准组装系统。

技术介绍

[0002]薄膜键盘按照按键结构的不同，可分为火山口键盘、柱型键盘以及剪刀脚键盘。剪刀脚键盘由于键帽稳定、压力均衡且回弹快速而被广泛应用于笔记本电脑和台式电脑中。
[0003]在剪刀脚键盘中，剪刀脚是其核心部件，决定了剪刀脚键盘的质量。剪刀脚由内框和外框组成；内框的外圈两侧对称设置若干转轴，外框的内圈两侧对称设置供转轴卡接的轴槽。通过转轴卡接在对应的轴槽中，内框组装在外框中形成剪刀脚成品。
[0004]目前，相关技术中，剪刀脚内、外框的组装通过工人完成。首先，操作人员采用切刀或冲压头，将内框和外框从配料单元上切下；之后将位于内框一侧的转轴卡入外框一侧的轴槽中；将位于相对另一侧的外框部分向外拉开并套在内框外，并使内框未卡入的转轴卡入对应的轴槽中，完成剪刀脚内、外框的组装，得到剪刀脚成品。
[0005]针对上述相关技术，专利技术人认为：人工组装剪刀脚效率较低，五个操作人员一天仅可组装2
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3万件，无法满足实际生产的需求。

技术实现思路

[0006]为了使剪刀脚的组装效率得到提高，本申请提供一种剪刀脚精准组装系统。
[0007]本申请提供的一种剪刀脚精准组装系统采用如下的技术方案：剪刀脚精准组装系统，包括工作台、固接在工作台上的底模板以及分别滑动连接在工作台上，并能移动到底模板上方的切割组件及组装组件；所述切割组件具有切刀压板及第一升降驱动机构；所述切刀压板在第一升降驱动机构驱动下下压，所述切刀压板的下表面连接有切刀及导柱，所述导柱的下端面低于切刀；所述组装组件具有上压板及第二升降驱动机构；所述上压板在第二升降驱动机构驱动下下压，所述上压板的下表面连接有取料棒；所述底模板包括若干工作单元，所述工作单元包括若干斜底槽与若干平底槽，所述斜底槽与平底槽一一对应；所述斜底槽的槽底向对应的平底槽倾斜，且槽底的低侧设置挡块；所述底模板还开设有供导柱插入的导向孔；所述底模板用于放置配料单元，所述配料单元包括外框、内框及连接两者的连接杆，所述外框置于斜底槽中且套在挡块外，所述内框置于平底槽中；所述切刀用于切割配料单元；所述取料棒用于插入内框中并将其卡合到外框中。
[0008]通过采用上述技术方案，切割组件移到底模板上方，第一升降驱动机构驱动切刀压板，并带动切刀及导柱向放置了配料单元的底模板运动；导柱先接触到配料单元，并插入底模板的导向孔中，可以起到定位的作用，使切刀更精确地对配料单元进行切割，令外框和内框从连接杆上脱离并使外框斜置于斜底槽中。之后组装组件移到底模板上方，第二升降驱动机构驱动上压板，并带动取料棒向底模板运动，取料棒插入内框的内圈内；之后取料棒
随组装组件移动到外框处，内框的一侧先卡到外框处于高侧的部分内，并带动外框平移；在挡块以及斜底槽的配合下，外框处于低侧的部分被拉开并被逐步抬升而趋向水平，从而将内框完全卡入外框内，完成内框和外框的组装。本设备实现了剪刀脚内、外框的自动组装，不仅提高了生产效率，节省了人力物力；同时本设备能使切割更加精确，提高了剪刀脚成品的质量。
[0009]可选的，所述切割组件还包括第一固定板及第一压块；所述第一固定板滑动连接在工作台上，并可滑动到底模板的上方；所述第一升降驱动机构为气缸，其固接在第一固定板上，并且其活塞杆向下延伸穿过第一固定板后与切刀压板连接；所述第一压块通过导轴滑动连接在切刀压板的下表面上，所述第一压块的下端面低于切刀的下端面，但高于导柱的下端面。
[0010]通过采用上述技术方案，第一压块能够在切刀切割配料单元之前将配料单元压住，使其固定，从而减少了切割时配料单元移动而导致切割失败的问题。同时，第一压块通过导轴滑动连接在切刀压板上的设置，使第一压块在压住配料单元后切刀可以继续下压直到第一压块和切刀压板贴合，保证了切刀能顺利切割配料单元。
[0011]可选的，所述第一压块具有与斜底槽对应的斜底压头和与平底槽对应的平底压头。
[0012]通过采用上述技术方案，斜底压头可使外框与斜底槽槽底更加贴合，使外框更好地斜置于斜底槽内，方便内框和外框的卡合。
[0013]可选的，所述导轴上套设弹簧件。
[0014]通过采用上述技术方案，便于下压后，第一压块和切刀压板相对位置的复位。
[0015]可选的，所述组装组件还包括第二固定板、下压板、第二压块、第三升降驱动机构；所述第二固定板滑动连接在工作台上，并可滑动到底模板上方；所述第二升降驱动机构为电缸，其固接在第二固定板上，并且其活塞杆向下延伸穿过第二固定板后与上压板连接；所述第三升降驱动机构为气缸，其固接在上压板上，并且其活塞杆向下延伸穿过上压板后与下压板连接；所述第二压块连接在下压板的下表面上，所述第二压块具有下压头，所述取料棒从上而下贯通下压头并露于下压头的下方。
[0016]通过采用上述技术方案，第二压块能起到固定内框的作用，使取料棒更顺利地插入内框内圈中。
[0017]可选的，所述工作单元还包括若干条孔，所述条孔位于连接杆下方，并贯穿底模板。
[0018]通过采用上述技术方案，有利于切刀的顺利切割，同时便于与外框和内框分离的连接杆的排废。
[0019]可选的，所述工作单元还包括若干开设在底模板上的容纳槽，所述容纳槽与平底槽一一对应，且容纳槽的开口位于平底槽的底部。
[0020]通过采用上述技术方案，有利于取料棒更顺利且精确地插入内框的内圈中。
[0021]可选的，还包括固接在工作台上的丝杆线性模组；所述丝杆线性模组设置有滑台，
所述滑台通过连接板与组装组件相连接；所述丝杆线性模组驱动组装组件移到底模板上方。
[0022]通过采用上述技术方案，丝杆线性模组驱动滑台，进而带动组装组件移动到底模板上方。
[0023]可选的，还包括水平设置在工作台上的气缸，所述气缸的活塞杆抵接于安装在切割组件上的第一连接块上；所述气缸驱动切割组件移到底模板上方；所述工作台上还设置缓冲件，其位于第一连接块的运动路径的末端，用于使第一连接块平稳停下。
[0024]通过采用上述技术方案，气缸带动第一连接块，进而带动切割组件移动到底模板上方。
[0025]可选的，还包括两根分别水平设置于切割组件两侧的丝杆，所述丝杆一端与电机连接，另一端螺接于安装在切割组件上的第二连接块上；两根所述丝杆相互配合驱动切割组件移到底模板上方；所述工作台上还设置有激光测距仪，用于测量其到第二连接块的距离。
[0026]通过采用上述技术方案，通过丝杆的转动，驱动第二连接块，进而驱动切割组件移动到底模板上方。并且，通过激光测距仪可以准确判断其到第二连接块的距离，进而可以得到切割组件的位置参数；当到达预设距离后，激光测距仪给出信号使丝杆停止转动，从而使切割组件准确地定位。
[0027]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.本申请能够全自动化地组装剪刀脚的内框和外框，提高了组装的效率，节省了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.剪刀脚精准组装系统，其特征在于：包括工作台（1）、固接在工作台（1）上的底模板（4）以及分别滑动连接在工作台（1）上，并能移动到底模板（4）上方的切割组件（2）及组装组件（3）；所述切割组件（2）具有切刀压板（22）及第一升降驱动机构（26）；所述切刀压板（22）在第一升降驱动机构（26）驱动下下压，所述切刀压板（22）的下表面连接有切刀（24）及导柱（25），所述导柱（25）的下端面低于切刀（24）；所述组装组件（3）具有上压板（32）及第二升降驱动机构（36）；所述上压板（32）在第二升降驱动机构（36）驱动下下压，所述上压板（32）的下表面连接有取料棒（35）；所述底模板（4）包括若干工作单元，所述工作单元包括若干斜底槽（41）与若干平底槽（42），所述斜底槽（41）与平底槽（42）一一对应；所述斜底槽（41）的槽底向对应的平底槽（42）倾斜，且槽底的低侧设置挡块（411）；所述底模板（4）还开设有供导柱（25）插入的导向孔（43）；所述底模板（4）用于放置配料单元（9），所述配料单元（9）包括外框（91）、内框（92）及连接两者的连接杆（93），所述外框（91）置于斜底槽（41）中且套在挡块（411）外，所述内框（92）置于平底槽（42）中；所述切刀（24）用于切割配料单元（9）；所述取料棒（35）用于插入内框（92）中并将其卡合到外框（91）中。2.根据权利要求1所述的剪刀脚精准组装系统，其特征在于：所述切割组件（2）还包括第一固定板（21）及第一压块（23）；所述第一固定板（21）滑动连接在工作台（1）上，并可滑动到底模板（4）的上方；所述第一升降驱动机构（26）为气缸，其固接在第一固定板（21）上，并且其活塞杆向下延伸穿过第一固定板（21）后与切刀压板（22）连接；所述第一压块（23）通过导轴（27）滑动连接在切刀压板（22）的下表面上，所述第一压块（23）的下端面低于切刀（24）的下端面，但高于导柱（25）的下端面。3.根据权利要求2所述的剪刀脚精准组装系统，其特征在于：所述第一压块（23）具有与斜底槽（41）对应的斜底压头（231）和与平底槽（42）对应的平底压头（232）。4.根据权利要求2所述的剪刀脚精准组装系统，其特征在于：所述导轴（27）上套设弹簧件。5.根据权利要求1所述的剪刀脚精准组装系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶元革，叶泽仁，叶毅，
申请(专利权)人：苏州亿源精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：