一种焊接机器人转臂及金属件焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人转臂及金属件焊接设备，涉及金属焊接技术领域，其结构包括包括焊接机器人转臂、支撑设备、至少一道输送线和机械臂，支撑设备支撑焊接机器人转臂，且支撑设备驱动焊接机器人转臂旋转，输送线布置在焊接机器人转臂下方，用于对金属件进行输送，其中，焊接机器人转臂包括设置有空腔的壳体、设置在壳体空腔内部的吸气设备、开设在壳体顶部的出气孔和开设在壳体底部的进气孔，管道进气端通过轴承转动连接出气孔，相比于现有技术，本实用新型专利技术可以使用一套焊接设备对金属件的A面和B面进行焊接，无需对金属件进行长距离的搬运，提高生产效率，且对焊接过程中的烟尘进行处理，保障工作人员的身体健康。保障工作人员的身体健康。保障工作人员的身体健康。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人转臂及金属件焊接设备


[0001]本技术涉及金属焊接
，尤其涉及到一种金属件焊接设备。

技术介绍

[0002]焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，在金属件的生产加工的过程中焊接被频繁使用。
[0003]对于一些外壳金属件，需要对A面和B面均进行焊接，一般的焊接过程，是集体对输送线上金属件的A面进行输送，再对焊接好A面的金属件进行转移，通过其他输送线输送B面朝上的金属件再进行焊接，这种焊接的方式效率较低，对金属件的转移需要耗费大量时间，且在焊接过程中会产生烟尘，工作人员呼吸这些烟尘会造成身体的损害。
[0004]为此，本技术公开了一种金属件焊接设备，相比于现有技术，本技术可以使用一套焊接设备对金属件的A面和B面进行焊接，无需对金属件进行长距离的搬运，提高生产效率，且对焊接过程中的烟尘进行处理，保障工作人员的身体健康。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种金属件焊接设备，相比于现有技术，本技术可以使用一套焊接设备对金属件的A面和B面进行焊接，无需对金属件进行长距离的搬运，提高生产效率，且对焊接过程中的烟尘进行处理，保障工作人员的身体健康。
[0006]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种焊接机器人转臂包括设置有空腔的壳体、设置在壳体空腔内部的吸气设备、开设在壳体顶部的出气孔和开设在壳体底部的进气孔，管道进气端通过轴承转动连接出气孔。
[0008]一种金属件焊接设备，包括焊接机器人转臂、支撑设备、至少一道输送线和机械臂，支撑设备支撑焊接机器人转臂，且支撑设备驱动焊接机器人转臂旋转，输送线布置在焊接机器人转臂下方，用于对金属件进行输送。
[0009]对于本技术，机械臂上设置有焊接头，用于对金属件进行焊接，吸气设备制造出负压区域，在焊接的过程中，所产生的烟气被通过进气孔进入到壳体内部，再从出气孔进入到管道中排出，管道进气端通过轴承转动连接出气孔，从而不阻碍支撑设备驱动焊接机器人转臂旋转，管道与轴承连接的位置处可以设置有简单的密封机构，例如套设在管道上的橡胶垫片，防止过多的烟气通过轴承扩散到空气中，本技术对焊接过程中的烟尘进行处理，保障工作人员的身体健康。
[0010]优选地，管道内部设置有负压风机。
[0011]优选地，为了方便对金属件的A、B面进行焊接，输送线布置有二道，两道输送线在支撑设备二侧平行设置，支撑设备底部固定安装在底座表面，底座表面还设置有滑轨，输送线滑动连接滑轨，其中，滑轨与输送线垂直设置，二个输送线与机械臂之间的位置可以调
节，从而通过位置的移动配合，方便机械臂上的焊接头对金属件进行焊接，在完成金属件A面的焊接后，通过支撑设备驱动焊接机器人转臂旋转至另一道输送线表面，对金属件的B面进行焊接，无需对金属件进行长距离的搬运，提高生产效率。
[0012]优选地，为了方便对本技术进行搬运，底座包括第一装配体和第二装配体，第一装配体和第二装配体可拆卸连接组合形成底座，在需要搬运底座时，可以对底座进行拆卸。
[0013]本技术公开了一种金属件焊接设备，与现有技术相比：
[0014]本技术可以使用一套焊接设备对金属件的A面和B面进行焊接，无需对金属件进行长距离的搬运，提高生产效率，且对焊接过程中的烟尘进行处理，保障工作人员的身体健康，对于本技术，机械臂上设置有焊接头，用于对金属件进行焊接，吸气设备制造出负压区域，在焊接的过程中，所产生的烟气被通过进气孔进入到壳体内部，再从出气孔进入到管道中排出，管道进气端通过轴承转动连接出气孔，从而不阻碍支撑设备驱动焊接机器人转臂旋转，管道与轴承连接的位置处可以设置有简单的密封机构，例如套设在管道上的橡胶垫片，防止过多的烟气通过轴承扩散到空气中，本技术对焊接过程中的烟尘进行处理，保障工作人员的身体健康。
附图说明
[0015]图1为本技术中焊接设备的俯视图；
[0016]图2为本技术中焊接设备的正视图；
[0017]图3为本技术中焊接机器人转臂的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0019]如图1至3所示，本技术公开了一种金属件焊接设备，包括焊接机器人转臂1、支撑设备2、至少一道输送线3和机械臂4，支撑设备2支撑焊接机器人转臂1，且支撑设备2 驱动焊接机器人转臂1旋转，输送线3布置在焊接机器人转臂1下方，用于对金属件进行输送，其中，焊接机器人转臂1包括设置有空腔的壳体11、设置在壳体11空腔内部的吸气设备12、开设在壳体11顶部的出气孔13和开设在壳体11底部的进气孔，管道进气端通过轴承转动连接出气孔13，管道内部可以设置有负压风机，在图2中，a位置处标注的为管道。
[0020]对于本技术，机械臂4上设置有焊接头，用于对金属件进行焊接，吸气设备12制造出负压区域，在焊接的过程中，所产生的烟气被通过进气孔进入到壳体11内部，再从出气孔 3进入到管道中排出，管道进气端通过轴承转动连接出气孔13，从而不阻碍支撑设备2驱动焊接机器人转臂1旋转，管道与轴承连接的位置处可以设置有简单的密封机构，例如套设在管道上的橡胶垫片，防止过多的烟气通过轴承扩散到空气中，本技术对焊接过程中的烟尘进行处理，保障工作人员的身体健康。
[0021]进一步的，为了方便对金属件的A、B面进行焊接，输送线3布置有二道，两道输送线3 在支撑设备2二侧平行设置，支撑设备2底部固定安装在底座5表面，底座5表面还设置有
滑轨，输送线3滑动连接滑轨，其中，滑轨与输送线3垂直设置，二个输送线3与机械臂4 之间的位置可以调节，从而通过位置的移动配合，方便机械臂4上的焊接头对金属件进行焊接，在完成金属件A面的焊接后，通过支撑设备2驱动焊接机器人转臂1旋转至另一道输送线3表面，对金属件的B面进行焊接，无需对金属件进行长距离的搬运，提高生产效率。
[0022]可选地，为了方便对本技术进行搬运，底座5包括第一装配体和第二装配体，第一装配体和第二装配体可拆卸连接组合形成底座5，在需要搬运底座5时，可以对底座5进行拆卸。
[0023]综上所述，相比于现有技术，本技术可以使用一套焊接设备对金属件的A面和B面进行焊接，无需对金属件进行长距离的搬运，提高生产效率，且对焊接过程中的烟尘进行处理，保障工作人员的身体健康。
[0024]以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
[0025]需要要说明的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人转臂，其特征在于，所述焊接机器人转臂(1)包括设置有空腔的壳体(11)、设置在壳体(11)空腔内部的吸气设备(12)、开设在壳体(11)顶部的出气孔(13)和开设在壳体(11)底部的进气孔，管道进气端通过轴承转动连接所述出气孔(13)。2.一种金属件焊接设备，其特征在于，包括：焊接机器人转臂(1)；支撑设备(2)，所述支撑设备(2)支撑所述焊接机器人转臂(1)，且支撑设备(2)驱动焊接机器人转臂(1)旋转；至少一道输送线(3)，布置在焊接机器人转臂(1)下方，用于对金属件进行输送；机械臂(4)，所述机械臂(4)安装在所述焊接机器人转臂(1)表面。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志华，于笔均，华传伟，徐遐盛，丁惠，高峰，
申请(专利权)人：江苏菲达宝开电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：