【技术实现步骤摘要】
一种巡检路径的生成方法、装置及系统
[0001]本专利技术涉及智能监控领域，特别涉及一种巡检路径的生成方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]摄像头作为通用的电子产品，不仅广泛使用在网络通讯、视频聊天中，同样在课堂辅助教学中也发挥了重要作用。当前高校教室或者会议室己经普遍使用摄像头进行课堂考勤或者视频监控，尤其结合人脸识别技术帮助教师进行课堂考勤一直是摄像头应用的热点。而摄像头用于考勤等课堂辅助教学的基础是对人体的准确识别，尤其的是对人脸信息的检测和识别，如何能够有效的检测和识别教室中的学生是非常重要的。
[0003]通常情况下，固定的摄像头(例如枪式摄像头)虽然可以监控到全景画面，但是由于功能单一，不能根据需要随时旋转定位，对于获取清晰的人脸表情和肢体动作力不从心，云台摄像头(例如PTZ摄像头)虽然可以转变角度监控到局部画面，但是为了获取全局画面，云台摄像头的拍摄目标需要按照顺序在构成巡检路径的多个路径点之间移动，而巡检路径的多个路径点要么是人工设置，要么是预先知道场地尺寸或者预先设置标记物之后自动设置，导致实施...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检路径的生成方法，其特征在于，应用于枪球一体化摄像机，所述枪球一体化摄像机包括一个细节PTZ摄像头和位于同一水平线上的两个全景枪式摄像头，所述方法包括：获取所述两个全景枪式摄像头拍摄的全景图像，确定所述全景图像中的待巡检区域；根据所述待巡检区域对应的实景面积以及所述细节PTZ摄像头的目标视场角对应的实景面积，对所述待巡检区域进行分割处理，得到至少一个待检测区域，其中，所述待检测区域对应的实景面积与所述细节PTZ摄像头的目标视场角对应的实景面积相同；根据所述两个全景枪式摄像头的主从标定和景深标定结果，确定所述待检测区域的中心点对应的PTZ路径点，其中，所述PTZ路径点用于指示所述细节PTZ摄像头的拍摄目标为所述中心点时横向和纵向电机转动的角度以及放大倍数；生成经过所述PTZ路径点的第一巡检路径，其中，所述巡检路径为所述细节PTZ摄像头的拍摄目标的移动路径。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述两个全景枪式摄像头的主从标定和景深标定结果，确定所述待检测区域的中心点对应的PTZ路径点，包括：获取所述中心点在所述全景图像中的像素坐标；根据所述两个全景枪式摄像头的主从标定结果，将所述像素坐标转化为对应的PTZ坐标，其中，所述PTZ坐标用于指示所述细节PTZ摄像头的拍摄目标为所述中心点时横向和纵向电机转动的角度；根据所述两个全景枪式摄像头的景深标定结果，确定所述PTZ坐标对应的PTZ路径点。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，生成经过所述PTZ路径点的第一巡检路径之后，还包括：驱动所述细节PTZ摄像头的拍摄目标按照所述第一巡检路径移动，对所述PTZ路径点对应的待检测区域执行检测操作，得到所述待检测区域中待检测目标的目标信息，其中，所述目标信息用于指示所述待检测目标与所述待检测区域的重合度和/或所述待检测目标的像素值；根据所述目标信息，对所述PTZ路径点做矫正处理，其中，所述矫正处理用于使得所述待检测目标与所述待检测区域的重合度在第一预设范围内和/或所述待检测目标的像素值在第二预设范围内；生成经过所述矫正处理后的PTZ路径点的第二巡检路径。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标信息，对所述PTZ路径点做矫正处理，包括：若所述目标信息指示所述待检测目标与所述待检测区域的重合度在第三预设范围内，则删除所述PTZ路径点；若所述目标信息指示所述待检测目标与所述待检测区域的重合度在第四预设范围内，则根据所述待检测目标的像素值，对所述PTZ路径点对应的PTZ坐标做矫正处理，以使所述矫正处理后的PTZ路径点对应的待检测区域中待检测目标与所述待检测区域的重合度在所述第一预设范围内，其中，所述第四预设范围的最小值大于所述第三预设范围的最大值，所述第四预设范围的最大值小于所述第一预设范围的最小值；若所述目标信息指示所述待检测目标的像素值未在所述第二预设范围内，则根据所述
待检测目标的像素值，对所述PTZ路径点对应的放大倍数做矫正处理，以使所述矫正处理后的PTZ路径点对应的待检测区域中待检测目标的像素值在所述第二预设范围内。5.一种巡检路径的生成装置，其特征在于，应用于枪球一体化摄像机，所述枪球一体化摄像机包括一个细节PTZ摄像头和位于同一水平线上的两个全景枪式摄像头，所述装置包括：第一确定模块，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨富森，隋小波，龙军，张瑾璇，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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