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本发明公开了一种巡检路径的生成方法、装置及系统，用于解决现有的巡检方案存在的虽然可以自动设置巡检路径的多个路径点，但实施难度较高，且当巡检路径的路径点设置过多时，将使得云台摄像机运动频繁，巡检效率低下的技术问题。所述方法包括：获取两个全景枪...
该专利属于浙江大华技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华技术股份有限公司授权不得商用。

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