一种实际微分器的参数调节系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种实际微分器参数调节系统及方法，涉及火电机组过程控制技术领域。通过构造两个平行的实际微分器，对一个实际微分器施加噪声干扰激励，得到其噪声幅值增益过程，通过反馈过程控制以二阶惯性滤波参数控制值为控制量，噪声幅值增益控制在预设的噪声幅值增益给定，进行一阶惯性滤波跟踪得到第一二阶惯性滤波参数控制值，使第一实际微分器噪声幅值增益自动跟踪第二实际微分器噪声幅值增益。本发明专利技术通过自动跟踪控制，将第一实际微分器参数调节到预设数的噪声功率增益给定，将第一实际微分器的性能控制在最佳的状态。一实际微分器的性能控制在最佳的状态。一实际微分器的性能控制在最佳的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种实际微分器的参数调节系统及方法


[0001]本专利技术涉及火电机组过程控制
，尤其涉及一种实际微分器的参数调节系统及方法。

技术介绍

[0002]在火电机组过程控制领域，微分器的运用十分广泛。微分器提供了一种基本的超前观测机制，对于提高过程控制性能具有重要意义。然而微分器在实际应用中，会存在噪声干扰，这些噪声干扰在理想微分器(Ideal differentiator，ID)上没有得到全面的体现，且理想微分器在实际的物理应用中不可实现。在结构上，对理想微分器(Ideal differentiator，ID)的输出进行某种形式的低通滤波(Low pass filter，LPF)，能够得到某种形式的实际微分器(Actual differentiator，AD)，但是实际微分器存在噪声干扰放大的问题。在噪声干扰水平较高时，例如噪声幅值增益(Noise amplitude gain，NAG)较高，会对实际微分器的输出信号造成严重的干扰，甚至造成所述实际微分器不能正常工作。
[0003]在很大程度上，实际微分器的噪声幅值增益代表了实际微分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实际微分器的参数调节系统，其特征在于，包括：第一实际微分器，用于获取第一输入信号并输出第二输出信号；所述第一实际微分器的参数包括第一微分时间常数和二阶惯性滤波参数原始值；一阶惯性滤波器，用于获取第一实际微分器的二阶惯性滤波参数原始值；第二实际微分器，用于获取第二输入信号并输出第二输出信号；其中，所述第二实际微分器与所述第一实际微分器的原始参数相同，所述第二输入信号包括由噪声干扰信号源输出的噪声干扰激励；噪声幅值增益计算模块，用于获取所述第二输入信号和所述第二输出信号，并输出第二实际微分器的噪声幅值增益；比较器，用于获取预设的噪声幅值增益给定和所述噪声幅值增益，并输出比较信号；比例积分控制器，用于获取所述比较信号并输出控制信号；乘法器，用于获取所述二阶惯性滤波参数原始值和所述控制信号，并输出第二二阶惯性滤波参数控制值；所述第二二阶惯性滤波参数控制值将反馈给所述第二实际微分器和所述一阶惯性滤波器；所述一阶惯性滤波器还用于将所述第二二阶惯性滤波参数控制值处理后，输出第一二阶惯性滤波参数控制值至所述第一实际微分器。2.根据权利要求1所述的实际微分器的参数调节系统，其特征在于，还包括：自动跟踪模块，用于输出启停信号至所述一阶惯性滤波器和所述比例积分控制器；其中，所述启停信号为1时表示自动跟踪状态，所述启停信号为0时表示停止状态。3.根据权利要求1所述的实际微分器的参数调节系统，其特征在于，所述第一实际微分器的参数表达式为：AD(s)＝ID(s)SOIF(s),ID(s)＝T
D
s,其中，AD(s)为所述第一实际微分器的传递函数，ID(s)为所述第一实际微分器中第一理想微分器的传递函数，T
D
为所述理想微分器的时间常数，SOIF(s)为所述第一实际微分器中第一二阶惯性滤波器的传递函数，T
SOIFP
为所述二阶惯性滤波器的二阶惯性滤波参数。4.根据权利要求1所述的实际微分器的参数调节系统，其特征在于，所述第二实际微分器的参数表达式为：AD:S(s)＝ID:S(s)SOIF:S(s),ID:S(s)＝T
D:S
s,其中，AD:S(s)为所述第二实际微分器的传递函数，AD(s)为第二实际微分器中第二理想微分器的传递函数，T
D:S
为所述第二理想微分器的时间常数，SOIF:S(s)为第二实际微分器中第二二阶惯性滤波器的传递函数，T
SOIFP:S
为所述第二二阶惯性滤波器的二阶惯性滤波参数，SOIFPCV:S(t)为第二二阶惯性滤波参数控制值。5.根据权利要求1所述的实际微分器的参数调节系统，其特征在于，所述比较器的参数
表达式为：IS
G
(t)＝NAGG,IS
F
(t)＝NAG:S(t)其中，S
C
(t)为所述比较器输出的比较信号，IS
G
(t)为所述比较器的给定端输入信号，NPGG为预设的噪声幅值增益给定，IS
F
(t)为所述比较器的反馈端输入信号，NPG:S(t)为所述第二噪声幅值增益，DZ
C
为所述比较器的死区。6.根据权利要求1所述的实际微分器的参数调节系统，其特征在于，所述比例积分控制器的参数表达式为：其中，PIC(s)为比例积分控制器的传递函数，K
P
为比例积分控制器的比例增益，T
I
为比例积分控制器的积分时间常数。7.根据权利要求1所述的实际微分器的参数调节系统，其特征在于，所述噪声幅值增益计算模块的表达式为：计算模块的表达式为：OS
AVO:B
(t)＝|IS:B(t)|,OS
AVO:A
(t)＝|IS:A(t)]|其中，NAG(t)为所述噪声幅值增益计算模块的噪声幅值增益，L
‑1为拉普拉斯反变换，MOV:B(s)为平均值运算B的传递函数，OS
AVO:B
(t)为绝对值运算B输出信号，IS:B(t)为所述第二输出信号，MOV:A(s)为平均值运算A的传递函数，OS
AVO:A
(t)为绝对值运算A输出信号，IS:A(t)为所述第二输入信号，T
MT
为MOV:B(s)和MOV:A(s)共同的平均时间长度。8.根据权利要求1所述的实际微分器的参数调节系统，其特征在于，还包括：所述比例积分控制器还用于获取来自所述比例积分的TI输入端的常数1。9...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦攀，史强，李军，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：