一种数字变PI控制器制造技术

本发明专利技术提供了一种数字变PI控制器，包括：变PI控制单元和PI控制器；所述变PI控制单元通过检测目标量与反馈量之间的偏差，将系统状态划分为稳态区间和动态区间；所述PI控制器根据当前系统状态，输出预设的PI参数。本发明专利技术能够完全兼顾系统的动态性和稳态性，明显提升系统的性能。相比于现有技术，一方面由于稳态区间的设置，无需担心发散问题，所以可以在动态区间设置较大的PI参数来抑制被控对象的超调；另一方面从动态区间切换到稳态区间时调节量连续变化，所以被控对象不会发生扰动，动态调节过程更为平滑。过程更为平滑。过程更为平滑。

【技术实现步骤摘要】
一种数字变PI控制器


[0001]本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种数字变PI控制器。

技术介绍

[0002]PI控制器具有优良的动态特性和稳态特性，广泛应用于电力电子领域的闭环控制。但是在性能要求较高的场合，单纯采用固定的PI控制器难以满足要求，由于数字控制器的灵活性，可以采用变PI控制器。常规的数字变PI控制器采用多级PI参数，这种方案一般能兼顾动态性和稳态性，但是在PI参数切换暂态，调节量会产生突变，从而使被控对象也产生较大的扰动。并且PI参数分级越少，切换瞬间产生的扰动就越大；PI参数分级越多，虽然会减小切换瞬间的扰动，但是分级多一方面控制器的设计相对复杂，另一方面分级多会导致每级之间的判断条件比较接近，可能引起误判断导致系统进一步发散。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，针对以上技术问题，本专利技术提供了一种数字变PI控制器。本专利技术。
[0004]本专利技术提供的一种数字变PI控制器，具体包括以下：变PI控制单元和PI控制器；所述变PI控制单元通过检测目标量与反馈量之间的偏差，将系统状态划分为稳态区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字变PI控制器，其特征在于：包括：变PI控制单元和PI控制器；所述变PI控制单元通过检测目标量与反馈量之间的偏差，将系统状态划分为稳态区间和动态区间；所述PI控制器根据当前系统状态，输出预设的PI参数。2.如权利要求1所述的一种数字变PI控制器，其特征在于：系统从稳态区间切换到动态区间的判断条件为：当检测目标量与反馈量之间的偏差超出预设的边界范围时，系统进入动态区间。3.如权利要求1所述的一种数字变PI控制器，其特征在于：系统从动态区间切换到稳态区间的判断条件为：当检测目标量与反...

【专利技术属性】
技术研发人员：李武杰，潘冬华，金浩，黎先葵，姚川，
申请(专利权)人：武汉华海通用电气有限公司，
类型：发明
国别省市：