本发明专利技术旨在提供一种设计合理、生产效率高、质量稳定、有利于实现自动化生产且可按照不同质量标准将产品分等级摆放的全自动分料机台。本发明专利技术包括送料模组、X轴分料模组和YZ轴移料模组，所述YZ轴移料模组包括设置在龙门架上的至少一个Y轴移动机构和至少一个Z轴吸料机构，所述Z轴吸料机构设置在所述Y轴移动机构的移动端上并处在所述送料模组和X轴分料模组的上方，所述送料模组和所述X轴分料模组均与所述Z轴吸料机构相配合。本发明专利技术可应用于自动化设备的技术领域。化设备的技术领域。化设备的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动分料机台
[0001]本专利技术涉及自动化设备的
，特别涉及一种全自动分料机台。
技术介绍
[0002]随著时代的进步与演变，手机已经成为人们生活中必不可少的日常使用的工具之一，手机形式也一直在变化，质感、时尚感、风格等方方面面都与时俱进,例如苹果手机，其设计十分美观并且兼具时尚感，手机功能也越来越强大，苹果手机的优秀性能为其赢得了广阔的市场，为此，苹果公司也不断地推出新款时尚的手机。手机的零件多种多样，每一部分都发挥着重要作用，其中SIM卡槽作为承载SIM卡的载体，实现着手机最基本的功能，而且有卡槽顶部直接暴露于手机外观，可以说SIM卡槽零件的合格与否直接影响着手机的使用手感和外观，卡槽的外观尺寸、光泽、颜色等参数的检测成为必不可少的硬性条件之一。
[0003]目前市场上对于SIM卡槽的检测大多是半自动化设备，并无对检测后物料的集中分类和区分合格等级，还需要人工手动下料，或自动化下料后需要人工重新摆盘分料，就目前而言，卡槽最终的分料多属于手工模式，虽然有SOP制定人工操作流程，但人工误放率与品质影响还是很高，容易影响整体产品质量的稳定，设备检测模组的使用效率极大的受人工效率的影响，而且可能出现检测合格的产品经人工误操作出现划伤卡槽当做合格产品投入使用的现象，并且自动化程度较低，生产效率较低，经济效益较差，无法符合快速、准确、高效的精益工业化生产。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、生产效率高、质量稳定、有利于实现自动化生产且可按照不同质量标准将产品分等级摆放的全自动分料机台。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括送料模组、X轴分料模组和YZ轴移料模组，所述YZ轴移料模组包括设置在龙门架上的至少一个Y轴移动机构和至少一个Z轴吸料机构，所述Z轴吸料机构设置在所述Y轴移动机构的移动端上并处在所述送料模组和X轴分料模组的上方，所述送料模组和所述X轴分料模组均与所述Z轴吸料机构相配合。
[0006]进一步，所述Z轴吸料机构包括Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件的动作端上设置有安装板，所述安装板上设置有若干个吸嘴气缸和若干个滑座，所述滑座与所述安装板滑动配合且位于所述吸嘴气缸的下端并与所述吸嘴气缸的输出轴相连接，所述滑座上浮动设置有与真空发生器相连接的取料吸嘴。
[0007]进一步，所述送料模组包括送料底座，所述送料底座上设置有X轴送料直线模组，所述X轴送料直线模组的动作端上设置有送料载具，所述送料载具上开设有若干个送料卡槽，所述送料卡槽与所述取料吸嘴相配合。
[0008]进一步，所述X轴分料模组包括分料底座，所述分料底座上设置有若干个X轴分料直线模组，所述X轴分料直线模组的动作端上设置有分料载具，所述分料载具上开设有若干
个分料卡槽，所述分料卡槽与所述取料吸嘴相配合。
[0009]进一步，所述Y轴移动机构和所述Z轴吸料机构的数量均为四个，所述X轴分料直线模组的数量为四个，所述吸嘴气缸和所述滑座的数量均为四个，所述送料卡槽的数量为十六个且成排布置，所述分料卡槽的数量为六十四个且呈4X16矩阵布置。
[0010]进一步，每个所述分料卡槽的一侧开设有导向孔，相邻的两个所述导向孔之间的距离为20mm，所述安装板的下端设置有两根均与所述导向孔相适配的定位销，两根所述定位销之间的距离为60mm。
[0011]进一步，所述滑座上设置有上限位板和下限位板，所述上限位板上开设有过管口，所述下限位板上开设有吸嘴口，所述取料吸嘴的下端穿过所述吸嘴口并与所述吸嘴口间隙配合，所述取料吸嘴的上端的两端与所述下限位板的端面相配合，所述上限位板和所述下限位板之间设置有两根导柱，所述取料吸嘴的两端均设置有导套，两根所述导柱穿过两根所述导套，所述导套上套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与所述上限位板和所述取料吸嘴相配合。
[0012]进一步，所述送料载具的下端设置有送料感应片，所述X轴送料直线模组的两端均设置有送料传感器，所述送料传感器与所述送料感应片相配合。
[0013]进一步，所述分料载具的下端设置有分料感应片，所述X轴分料直线模组的两端均设置有分料传感器，所述分料传感器与所述分料感应片相连接。
[0014]进一步，所述Y轴移动机构包括Y轴直线模组，所述Z轴驱动组件包括设置在所述Y轴直线模组移动端上的固定板，所述固定板上竖直设置有Z轴直线模组，所述安装板设置在所述Z轴直线模组的移动端上，所述固定板上设置有Y轴感应片，所述Y轴直线模组的两端均设置有与所述Y轴感应片相配合的Y轴传感器，所述安装板上设置有Z轴感应片，所述Z轴直线模组的两端均设置有与所述Z轴感应片相配合的Z轴传感器。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术包括送料模组、X轴分料模组和YZ轴移料模组，YZ轴移料模组包括Y轴移动机构和Z轴吸料机构，Y轴移动机构设置在龙门架上，Z轴吸料机构设置在Y轴移动机构上，Y轴移动机构用于带动Z轴吸料机构进行Y轴方向上的移动，Z轴吸料机构用于进行Z轴方向上的移动并且对卡槽产品进行取放，送料模组用于将检测后的卡槽进行送料，保证Z轴吸料机构的持续供料，X轴分料模组用于接收Z轴吸料机构吸取的卡槽，由Z轴吸料机构将检测后等级不同的卡槽放置在X轴分料模组的不同位置，实现分类摆放。由上述可见，本专利技术整体结构设计合理，有利于实现自动化生产，生产效率高，不会出现误操作而划伤卡槽，产品质量稳定，可按照不同质量标准将产品分等级摆放，实现自动分料下料。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术YZ轴移料模组的立体结构示意图；图3是图2中A部分的放大图；图4是本专利技术X轴分料模组的立体结构示意图；图5是图4中B部分的放大图；图6是本专利技术送料模组的立体结构示意图；图7是图6中C部分的放大图；
图8是本专利技术Z轴吸料机构的部分结构的立体结构示意图；图9是本专利技术Z轴吸料机构的部分结构另一角度的立体结构示意图；图10是本专利技术Z轴吸料机构的部分结构的分解图；图11是图10中D部分的放大图；图12是本专利技术的俯视角度及功能分区说明示意图。
具体实施方式
[0017]如图1至图12所示，在本实施例中，本专利技术包括送料模组1、X轴分料模组2和YZ轴移料模组3，所述YZ轴移料模组3包括设置在龙门架4上的至少一个Y轴移动机构31和至少一个Z轴吸料机构32，所述Z轴吸料机构32设置在所述Y轴移动机构31的移动端上并处在所述送料模组1和X轴分料模组2的上方，所述送料模组1和所述X轴分料模组2均与所述Z轴吸料机构32相配合。本专利技术包括送料模组1、X轴分料模组2和YZ轴移料模组3，所述YZ轴移料模组3包括多个Y轴移动机构31和多个Z轴吸料机构32，所述Y轴移动机构31设置在所述龙门架4上，所述Z轴吸料机构32设置在所述Y轴移动机构31的动作端上，所述Y轴移动机构31用于带动所述Z轴吸料机构32进行Y轴方向上的移动，所述Z轴吸料机构32用于进行Z轴方向上的移动并且对卡槽产品进行取放，所述送料模组1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动分料机台，其特征在于：它包括送料模组（1）、X轴分料模组（2）和YZ轴移料模组（3），所述YZ轴移料模组（3）包括设置在龙门架（4）上的至少一个Y轴移动机构（31）和至少一个Z轴吸料机构（32），所述Z轴吸料机构（32）设置在所述Y轴移动机构（31）的移动端上并处在所述送料模组（1）和X轴分料模组（2）的上方，所述送料模组（1）和所述X轴分料模组（2）均与所述Z轴吸料机构（32）相配合。2.根据权利要求1所述的一种全自动分料机台，其特征在于：所述Z轴吸料机构（32）包括Z轴驱动组件（321），所述Z轴驱动组件（321）的动作端上设置有安装板（322），所述安装板（322）上设置有若干个吸嘴气缸（323）和若干个滑座（324），所述滑座（324）与所述安装板（322）滑动配合且位于所述吸嘴气缸（323）的下端并与所述吸嘴气缸（323）的输出轴相连接，所述滑座（324）上浮动设置有与真空发生器（325）相连接的取料吸嘴（326）。3.根据权利要求2所述的一种全自动分料机台，其特征在于：所述送料模组（1）包括送料底座（101），所述送料底座（101）上设置有X轴送料直线模组（102），所述X轴送料直线模组（102）的动作端上设置有送料载具（103），所述送料载具（103）上开设有若干个送料卡槽（104），所述送料卡槽（104）与所述取料吸嘴（326）相配合。4.根据权利要求3所述的一种全自动分料机台，其特征在于：所述X轴分料模组（2）包括分料底座（201），所述分料底座（201）上设置有若干个X轴分料直线模组（202），所述X轴分料直线模组（202）的动作端上设置有分料载具（203），所述分料载具（203）上开设有若干个分料卡槽（204），所述分料卡槽（204）与所述取料吸嘴（326）相配合。5.根据权利要求4所述的一种全自动分料机台，其特征在于：所述Y轴移动机构（31）和所述Z轴吸料机构（32）的数量均为四个，所述X轴分料直线模组（202）的数量为四个，所述吸嘴气缸（323）和所述滑座（324）的数量均为四个，所述送料卡槽（104）的数量为十六个且成排布置，所述分料卡槽（204）的数量为六十四个且呈4X16矩阵布置。6.根据权利要求5所述的一种全自动分料机台，其特征在于：每个所述分料卡槽（204）的一侧开设有导向孔（205），相邻的两个所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：林樟尧，任景辉，张晶，梁嘉俊，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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