一种油漆桶抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种油漆桶抓取装置，包括掌形爪，所述掌形爪的中部开有中部开孔，中部开孔位置处通过若干支撑杆装有吸盘安装板，所述的吸盘安装板侧面设有若干贯穿孔，支撑杆中部穿过贯穿孔两端固定在掌形爪上，吸盘安装板面积小于中部开孔面积并可沿着支撑杆上下滑动；所述吸盘安装板下部与中部开孔之间的支撑杆上设有弹簧；所述的吸盘安装板正面内侧设有若干吸盘。本实用新型专利技术适合运用在机械化作业时，设计软性防滑层、吸盘压在油漆桶上，全部为软性的接触，可以减少对油漆桶的损伤；而在释放时，吸盘后于掌形爪释放油漆桶，利用弹簧的缓冲作用，可以减少油漆桶本身，以及其它设备的损伤。的损伤。的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种油漆桶抓取装置


[0001]本技术属于油漆加工
，具体是涉及一种油漆桶抓取装置。

技术介绍

[0002]油漆在建筑行业中被广泛运用，这种材料可以用不同的施工工艺涂覆在物件表面，形成粘附牢固、具有一定强度、连续的固态薄膜。在油漆的生产过程最后阶段，需要将成品油漆灌装到油漆桶内，而在灌装以及后续的搬运过程中，在机械化作业时，油漆桶需要被抓取和放下。现有的油漆桶抓取装置设计比较简单，在机械化作业时油漆桶抓取和释放的时候没有缓冲效果或者缓冲效果差，导致油漆桶损坏，影响美观和后期销售，同时也会对油漆桶称重设备造成损坏。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于针对上述技术问题，提供一种油漆桶抓取装置，在机械化作业时油漆桶抓取和释放过程有较好的缓冲效果。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种油漆桶抓取装置，包括掌形爪，其特征在于：所述掌形爪的中部开有中部开孔，中部开孔位置处通过若干支撑杆装有吸盘安装板，所述的吸盘安装板侧面设有若干贯穿孔，支撑杆中部穿过贯穿孔两端固定在掌形爪上，吸盘安装板面积小于中部开孔面积并可沿着支撑杆上下滑动；所述吸盘安装板下部与中部开孔之间的支撑杆上设有弹簧；所述的吸盘安装板正面内侧设有若干吸盘。
[0006]进一步地，所述的吸盘通过管道连接至气缸，由气缸控制吸盘的吸附面吸附或释放。
[0007]进一步地，所述的弹簧为高强度压缩弹簧。
[0008]进一步地，所述掌形爪的内侧粘接有软性防滑层。
[0009]上述的软性防滑层为防滑橡胶。
[0010]本技术的有益效果是：1、本技术适合运用在机械化作业时，设计软性防滑层、吸盘压在油漆桶上，全部为软性的接触，可以减少对油漆桶的损伤；2、释放时，通过吸盘后于掌形爪释放油漆桶，利用弹簧的缓冲作用，可以减少油漆桶本身，以及其它设备（比如称重计）的损伤。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图。
[0012]图2为图1的右视图。
[0013]在图中，1、掌形爪，2、中部开孔，3、吸盘安装板，4、支撑杆，5、弹簧管，6、吸盘，7、软性防滑层。
具体实施方式
[0014]下面结合具体实例及附图来进一步阐述本技术。
[0015]如图1、图2所示，一种油漆桶抓取装置，包括掌形爪1（图1、图2只示出了一只掌形爪，实际使用需成对使用），所述掌形爪1的中部开有中部开孔2，中部开孔2位置处通过4根支撑杆4装有吸盘安装板3，所述的吸盘安装板3侧面设有4个贯穿孔，支撑杆4中部穿过贯穿孔两端固定在掌形爪1上，吸盘安装板3面积小于中部开孔2面积并可沿着支撑杆4上下滑动；吸盘安装板3下部与中部开孔2之间的支撑杆4上设有弹簧5；所述的吸盘安装板3正面内侧设有2行共12个吸盘6。
[0016]所述掌形爪1的内侧粘接有防滑橡胶制成的软性防滑层7。
[0017]所述的吸盘6通过管道连接至气缸，由气缸控制吸盘6的吸附面吸附或释放。
[0018]所述的弹簧5为高强度压缩弹簧。
[0019]使用时，比如将油漆桶放到称重计上，两只成对的掌形爪1在动力控制下合抱油漆桶，软性防滑层7、吸盘6压在油漆桶上，全部为软性的接触，可以减少对油漆桶的损伤，掌形爪1抱紧油漆桶后，气缸抽气控制吸盘6吸附油漆桶，将油漆桶抱起。随后移动到称重计上方位置后，手臂带动掌形爪1下降到接近释放位置时，可以先松开一点掌形爪1，此时，吸盘6仍然处在吸附状态，油漆桶由于重力同时被吸盘6吸住缓慢下落，弹簧5被压缩，利用弹簧5作用起到缓冲，最后吸盘6释放，油漆桶被缓冲后放下，可以减少油漆桶本身，以及称重计的损伤。
[0020]以上实施例仅为本技术较优的实施方式，仅用于解释本技术，而非限制本技术，本领域技术人员在未脱离本技术精神实质与原理下所作的任何改变、替换、组合、简化、修饰等，均应为等效的置换方式，均应包含在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油漆桶抓取装置，包括掌形爪，其特征在于：所述掌形爪的中部开有中部开孔，中部开孔位置处通过若干支撑杆装有吸盘安装板，所述的吸盘安装板侧面设有若干贯穿孔，支撑杆中部穿过贯穿孔两端固定在掌形爪上，吸盘安装板面积小于中部开孔面积并可沿着支撑杆上下滑动；所述吸盘安装板下部与中部开孔之间的支撑杆上设有弹簧；所述的吸盘安装板正面内侧设有若干吸盘。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭正明，
申请(专利权)人：江西波诗明科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：