一种阵列可调幅面机械手制造技术

本发明专利技术涉及取料技术领域，提供了一种阵列可调幅面机械手，包括若干吸盘，各所述吸盘的吸附位组成可吸附物料的吸附区域，还包括供所述吸盘安设的导向杆组件以及使所述导向杆组件产生位移以改变所述吸附区域的大小的驱动机构，所述导向杆组件产生位移的方向为倾斜方向。本发明专利技术的一种阵列可调幅面机械手，通过导向杆组件和驱动机构的配合改变吸附区域的大小，从而可以直接调整匹配物料的吸附区域，简单方便且效率高。单方便且效率高。单方便且效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种阵列可调幅面机械手


[0001]本专利技术涉及取料
，具体为一种阵列可调幅面机械手。

技术介绍

[0002]常规机械手大多都是预先设定好与需要抓取的物料的尺寸匹配的型号，而当更换了待抓取的物料时，就需要再次更换与该物料尺寸匹配的型号，又要拆卸，对于抓手端数量众多，或设备尺寸很大的设备，拆卸极为不便，影响了施工效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种阵列可调幅面机械手，通过导向杆组件和驱动机构的配合改变吸附区域的大小，从而可以直接调整匹配物料的吸附区域，简单方便，可显著提升抓取(搬运)的效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种阵列可调幅面机械手，包括若干吸盘，各所述吸盘的吸附位组成可吸附物料的吸附区域，还包括供所述吸盘安设的导向杆组件以及使所述导向杆组件产生位移以改变所述吸附区域的大小的驱动机构，所述导向杆组件产生位移的方向为倾斜方向。
[0005]进一步，所述导向杆组件包括若干横向导杆和若干纵向导杆，各所述横向导杆位于同一平面内，各所述纵向导杆位于同一平面内，且各所述横向导杆所处的平面与各所述纵向导杆所处的平面在高度方向上间隔平行设置，每个所述吸盘由一根横向导杆和一根纵向导杆固定。
[0006]进一步，各所述吸盘均设在导套中，每一所述导套均具有供横向导杆穿过的第一贯通孔和供纵向导杆穿过的第二贯通孔，所述第一贯通孔和所述第二贯通孔处于不同的高度。
[0007]进一步，所述驱动机构包括相对设置的两个第一导向板、相对设置的两个第二导向板以及用于驱使两个所述第一导向板和两个所述第二导向板同步升降的气缸，两个所述第一导向板之间的方向与所述纵向导杆长度的方向一致，两个所述第二导向板之间的方向与所述横向导杆的长度方向一致，两个所述第一导向板上均开设有一一对应配置且倾斜的若干长条状第一通孔，所述纵向导杆的两端分别滑动设置于相对设置的一组长条状第一通孔中，两个所述第二导向板上均开设有一一对应配置且倾斜的若干长条状第二通孔，所述横向导杆的两端分别滑动设置于相对设置的一组长条状第二通孔中。
[0008]进一步，两个所述第一导向板和两个所述第二导向板均为T型结构，各所述第一通孔和各所述第二通孔均设于T型结构的横向段上，每一所述第一导向板的竖向段的端部和每一所述第二导向板的的竖向段的端部均通过顶升板连接，所述气缸的输出端垂直于所述顶升板设置。
[0009]进一步，所述顶升板为十字型结构。
[0010]进一步，所述驱动机构还包括用于承载所述气缸的底板，所述底板具有供所述T型
结构的竖向段穿过的通槽。
[0011]进一步，所述底板的四个角处均设有垂直于该底板的导向块，第一导向板和所述第二导向板均滑动设置在相邻的两个导向块上。
[0012]进一步，两个所述第一导向板所处的平面与两个所述第二导向板所处的平面在高度方向上间隔平行设置。
[0013]进一步，两个所述第一导向板所处的平面与两个所述第二导向板外均覆盖有面板。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一种阵列可调幅面机械手，通过导向杆组件和驱动机构的配合改变吸附区域的大小，从而可以直接调整匹配物料的吸附区域，简单方便，可显著提升抓取(搬运)的效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例提供的一种阵列可调幅面机械手的气缸压缩状态示意图；
[0016]图2为本专利技术实施例提供的一种阵列可调幅面机械手的气缸压缩状态时的吸盘间距的示意图；
[0017]图3为本专利技术实施例提供的一种阵列可调幅面机械手的气缸顶升状态示意图；
[0018]图4为本专利技术实施例提供的一种阵列可调幅面机械手的气缸顶升状态时的吸盘间距的示意图；
[0019]图5为本专利技术实施例提供的一种阵列可调幅面机械手的另外的视角的示意图；
[0020]图6为图5去掉了面板的示意图；
[0021]图7为本专利技术实施例提供的一种阵列可调幅面机械手的局部结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1至图7，本专利技术实施例提供一种阵列可调幅面机械手，包括若干吸盘900，各所述吸盘900的吸附位组成可吸附物料的吸附区域，还包括供所述吸盘900安设的导向杆组件以及使所述导向杆组件产生位移以改变所述吸附区域的大小的驱动机构，所述导向杆组件产生位移的方向为倾斜方向。在本实施例中，通过导向杆组件和驱动机构的配合改变吸附区域的大小，从而可以直接调整匹配物料的吸附区域，简单方便且效率高。具体地，吸盘900可以吸附物料，多个吸盘900即可组成一个吸附区域。我们通过驱动机构驱使导向杆组件产生位移，该产生的位移可以是主动位移也可以是相对位移(即它自身不动)，且限定其位移方向是倾斜的，那么导向杆组件即可带着其上的吸盘900作出位移。即如图2和图4，当导向杆组件向上移动时，即呈现图4所示的吸盘900之间的间距变大的情形，即完成了幅面(吸附区域)变大，图2是最小状态时，横向间距和纵向间距分别为A和B，在变大后变成了A+M，B+N。
[0024]作为本专利技术实施例的优化方案，请参阅图1至图7，所述导向杆组件包括若干横向
导杆901和若干纵向导杆902，各所述横向导杆901位于同一平面内，各所述纵向导杆902位于同一平面内，且各所述横向导杆901所处的平面与各所述纵向导杆902所处的平面在高度方向上间隔平行设置，每个所述吸盘900由一根横向导杆901和一根纵向导杆902固定。在本实施例中，细化上述的导向杆组件为横向导杆901和纵向导杆902。所有的横向导杆901和所有的纵向导杆902均处于各自的高度空间中，因此不会造成干涉。且各所述横向导杆901和各所述纵向导杆902都是同步移动的，也互不影响。同理，驱动机构可以改变它们的位置使之产生位移。
[0025]进一步优化上述方案，请参阅图1至图7，各所述吸盘900均设在导套903中，每一所述导套903均具有供横向导杆901穿过的第一贯通孔904和供纵向导杆902穿过的第二贯通孔905，所述第一贯通孔904和所述第二贯通孔905处于不同的高度。在本实施例中，通过导套903来装吸盘900，可以预留出第一贯通孔904和第二贯通孔905，方便了横向导杆901和纵向导杆902的安装。
[0026]作为本专利技术实施例的优化方案，请参阅图1至图7，所述驱动机构包括相对设置的两个第一导向板906、相对设置的两个第二导向板907以及用于驱使两个所述第一导向板906和两个所述第二导向板907同步升降的气缸908，两个所述第一导向板906之间的方向与所述纵向导杆902长度的方向一致，两个所述第二导向板907之间的方向与所述横向导杆901的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阵列可调幅面机械手，包括若干吸盘，各所述吸盘的吸附位组成可吸附物料的吸附区域，其特征在于：还包括供所述吸盘安设的导向杆组件以及使所述导向杆组件产生位移以改变所述吸附区域的大小的驱动机构，所述导向杆组件产生位移的方向为倾斜方向。2.如权利要求1所述的一种阵列可调幅面机械手，其特征在于：所述导向杆组件包括若干横向导杆和若干纵向导杆，各所述横向导杆位于同一平面内，各所述纵向导杆位于同一平面内，且各所述横向导杆所处的平面与各所述纵向导杆所处的平面在高度方向上间隔平行设置，每个所述吸盘由一根横向导杆和一根纵向导杆固定。3.如权利要求2所述的一种阵列可调幅面机械手，其特征在于：各所述吸盘均设在导套中，每一所述导套均具有供横向导杆穿过的第一贯通孔和供纵向导杆穿过的第二贯通孔，所述第一贯通孔和所述第二贯通孔处于不同的高度。4.如权利要求2所述的一种阵列可调幅面机械手，其特征在于：所述驱动机构包括相对设置的两个第一导向板、相对设置的两个第二导向板以及用于驱使两个所述第一导向板和两个所述第二导向板同步升降的气缸，两个所述第一导向板之间的方向与所述纵向导杆长度的方向一致，两个所述第二导向板之间的方向与所述横向导杆的长度方向一致，两个所述第一导向板上均开设有一一对应配置且倾斜的若干长条状第一通孔，所述纵向导杆的两端分别滑动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建刚，刘伟，向春雷，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：