一种双链路运动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双链路运动控制系统，包括上位机、CT主机、全环形SPECT主机、运动控制器以及运动驱动器；所述上位机的输出端与所述CT主机的输入端以及所述全环形SPECT主机的输入端电连接；所述CT主机的输出端以及所述全环形SPECT主机的输出端均与所述运动控制器的输入端电连接；所述运动控制器的输出端与所述运动驱动器的输入端电连接；所述CT主机或所述全环形SPECT主机分别通过所述运动控制器驱动所述运动驱动器进行动作；本申请旨在提供一种双链路运动控制系统，能够实现双路控制，灵活方便。活方便。活方便。

【技术实现步骤摘要】
一种双链路运动控制系统


[0001]本技术涉及数控系统
，尤其涉及一种双链路运动控制系统。

技术介绍

[0002]全环型SPECT/CT是一种将针孔准直器SPECT成像与CT成像融合在一起的人体多模态医疗影像技术的设备，其针孔式SPECT主机和CT主机要完成人体在病床上不同角度、不同方位的不同扫描任务，除了SPECT主机和CT主机本身控制各自的探测器运动外，还要控制床的水平运动和升降运动，以完成这一系列的复杂动作，而床是SPECT主机和CT主机运动的公共部分，它的运动依靠的是运动控制器。
[0003]现有的多模态设备对床的运动控制系统，多是采用单链路控制，即计算机要完成人体不同部位器官的扫描，所要控制床的运动，要么是通过CT主机链路控制床的运动，要么是通过SPECT链路控制床的运动。这种单链路的控制方式，优点是简单、方便，控制系统对硬件和程序设计要求不复杂，但是缺点不够灵活，对床的运动控制不能脱离所在的工作链路而单独运行，在某些场合下甚至会造成设备停摆而不能工作。比如假设该一体机采用的是CT的单链路对床运动控制，假设在客户现场，CT主机出现故障而需要检修，就会造成设备因为床无法工作从而用户也无法进行SPECT扫描，从而造成设备停摆状态，所以多模态设备的单链路运动控制系统不够灵活，动作受限，各模态设备不能真正的独立工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种双链路运动控制系统，能够实现双路控制，灵活方便。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种双链路运动控制系统，包括上位机、CT主机、全环形SPECT主机、运动控制器以及运动驱动器；所述上位机的输出端与所述CT主机的输入端以及所述全环形SPECT主机的输入端电连接；所述CT主机的输出端以及所述全环形SPECT主机的输出端均与所述运动控制器的输入端电连接；所述运动控制器的输出端与所述运动驱动器的输入端电连接；所述CT主机或所述全环形SPECT主机分别通过所述运动控制器驱动所述运动驱动器进行动作。
[0006]优选的，所述上位机的输出端通过以太网与所述CT主机的输入端电连接。
[0007]优选的，所述上位机的输出端通过以太网与所述全环形SPECT主机的输入端电连接。
[0008]优选的，所述运动控制器的输出端通过CANOpen总线与所述运动驱动器的输入端电连接。
[0009]优选的，所述运动控制器包括水平驱动单元和升降驱动单元。
[0010]优选的，所述水平驱动单元包括水平限位传感器和水平电机，所述水平电机驱动床体水平运动，所述水平限位传感器用于进行水平限位。
[0011]优选的，所述升降驱动单元包括升降限位传感器和升降电机，所述升降电机驱动
床体升降运动，所述升降限位传感器用于进行升降限位。
[0012]本申请采用上述结构，本申请通过CT主机和全环形SPECT主机的双链路进行控制，克服了传统的一体机单链路控制设备，因某一主机故障造成设备全面停摆的缺点，在当某一主机进行检修时，本申请的另一主机仍然可以控制床体的进行运动扫描，从而不耽误用户对该设备的使用，极大程度地保持设备的利用率，具有极高的实用价值和意义。
附图说明
[0013]附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。
[0014]图1是本技术的一个实施例的结构示意图。
[0015]其中：上位机1、CT主机2、全环形SPECT主机3、运动控制器4、运动驱动器5、水平驱动单元51、水平限位传感器511、水平电机512、升降驱动单元52、升降限位传感器521、升降电机522。
具体实施方式
[0016]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0017]参阅图1所示，本实施例的一种双链路运动控制系统，包括上位机1、CT主机2、全环形SPECT主机3、运动控制器4以及运动驱动器5；所述上位机1的输出端与所述CT主机2的输入端以及所述全环形SPECT主机3的输入端电连接；所述CT主机2的输出端以及所述全环形SPECT主机3的输出端均与所述运动控制器4的输入端电连接；所述运动控制器4的输出端与所述运动驱动器5的输入端电连接；所述CT主机2或所述全环形SPECT主机3分别通过所述运动控制器4驱动所述运动驱动器5进行动作。
[0018]采用这种结构，CT主机2和全环形SPECT主机3分别通过运动控制器4与运动驱动器5连接，起到相互独立的作用，上位机1能够单独通过CT主机2的链路或全环形SPECT主机3的链路，分别控制运动驱动器5，从而驱动床体进行水平或升降运动。即当用户进行CT扫描时，能通过CT主机2的链路对床体的运动进行控制；当用户进行SPECT扫描时，能通过SPECT主机2的链路控制床体的运动进行控制。
[0019]本申请通过CT主机2和全环形SPECT主机3的双链路进行控制，克服了传统的一体机单链路控制设备，因某一主机故障造成设备全面停摆的缺点，在当某一主机进行检修时，本申请的另一主机仍然可以控制床体的进行运动扫描，从而不耽误用户对该设备的使用，极大程度地保持设备的利用率，具有极高的实用价值和意义。
[0020]同时，所述上位机1的输出端通过以太网与所述CT主机2的输入端电连接。
[0021]本实施例中，上位机1优选采用的是计算机，一般为医师操作平台，用于设定病人检查时选择所需的CT扫描工作模式或SPECT扫描工作模式等相关信息。
[0022]本申请中的CT主机2是设备进行CT扫描时，主机完成CT球管放线及探测器数据采集等一系列任务的部件，CT指的是电子计算机断层扫描。
[0023]同时，所述上位机1的输出端通过以太网与所述全环形SPECT主机3的输入端电连接。
[0024]本申请中的全环形SPECT主机3是设备进行SPECT扫描时，主机完成SPECT数据采集等一系列任务的部件，SPECT指的是单光子发射计算机断层成像术。
[0025]运动控制器程序里，分别按照CT协议和SPECT协议，接收来自CT主机2的链路和SPECT主机2的链路发送来的床运动命令，当用户选择的是CT扫描链路时，运动控制器4把CT链路发过来的运动命令作为有效命令，忽略SPECT链路相关的命令，以保证同一个时刻，设备对床只有唯一一个有效的运动控制命令。同样的，当用户选择的是SPECT扫描链路时，运动控制器4把SPECT链路发过来的运动命令作为有效命令，忽略CT链路相关的命令，以保持命令的唯一性。
[0026]具体地，所述运动控制器4的输出端通过CANOpen总线与所述运动驱动器5的输入端电连接。
[0027]运动控制器4优选采用CANOpen总线型运动控制器，其自身可以直接控制6个运动单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双链路运动控制系统，其特征在于，包括上位机、CT主机、全环形SPECT主机、运动控制器以及运动驱动器；所述上位机的输出端与所述CT主机的输入端以及所述全环形SPECT主机的输入端电连接；所述CT主机的输出端以及所述全环形SPECT主机的输出端均与所述运动控制器的输入端电连接；所述运动控制器的输出端与所述运动驱动器的输入端电连接；所述CT主机或所述全环形SPECT主机分别通过所述运动控制器驱动所述运动驱动器进行动作。2.根据权利要求1所述的一种双链路运动控制系统，其特征在于，所述上位机的输出端通过以太网与所述CT主机的输入端电连接。3.根据权利要求1所述的一种双链路运动控制系统，其特征在于，所述上位机的输出端通过以太网与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑世涛，雷名华，李鑫，邓晓，陈思，
申请(专利权)人：佛山原子医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：