一种定量包装系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种定量包装系统，用于将特定数量的散装物料小包再分装进包装袋内，包括：上料装置和打包装置，上料装置用于将物料小包传送至打包装置，转盘依次经过夹取机构、撑开机构、热封机构和送料机构。通过上料装置和多工位组合式的打包装置的配合，上料装置直接将分配好的物料小包运送到打包装置中，且在转盘的带动下依次经过夹取机构、撑开机构、热封机构、送料机构，实现了散装物料小包装入包装袋的一体化的自动流程的效果，在不需要人为监督的情况下自动将物料小包打包进包装袋后运出，提高了工作效率，节省了人力物力。节省了人力物力。节省了人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种定量包装系统


[0001]本技术实施例涉及机械包装领域，具体涉及一种定量包装系统。

技术介绍

[0002]食品包装是食品商品的组成部分，食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的，化学的，物理的外来因素的损害。它也可以有保持食品本身稳定质量的功能。因此，食品包装制成也是食品制造系统工程的不可分的部分。
[0003]即食食品需要先经过真空包装后形成物料小包，经再次打包后进入市场传入消费者手中。在物料小包从散装打包至成品的包装袋的过程中，需要人工将物料小包运送至打包装置处，在打包的过程中也需经过撑开、装袋和热封等程序，流程繁琐且各流程相互独立。在打包装置中每一个工位的正常运作都需要认为监督，从而浪费了人力物力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种定量包装系统，将定量的散装的物料小包经过上料装置运输至打包装置中，进行再次成品打包。物料小包通过上料装置自动运输至打包装置中，节省了人力物力，且在打包装置运转的过程中，形成一体化自动打包流程，简单方便且不需要人员监督。
[0005]本技术实施例提供一种定量包装系统的用于将散装的物料小包再分装进包装袋内，包括：上料装置和打包装置；
[0006]所述上料装置用于将物料小包传送至打包装置；
[0007]所述打包装置包括：旋转机构、夹取机构、撑开机构、热封机构、送料机构和控制器；
[0008]所述旋转机构包括：转盘、多个装料筒和多组夹爪；
[0009]多个所述装料筒均布设在所述转盘的圆周外侧，多组所述夹爪分别对应设置在多个所述装料筒的下方；
[0010]所述夹取机构、所述撑开机构、所述热封机构和所述送料机构间隔的设置在所述转盘的外侧，且所述撑开机构位于所述上料装置的出口处，所述转盘依次经过所述夹取机构、所述撑开机构、所述热封机构和所述送料机构；
[0011]所述夹取机构用于抓取包装袋，并将抓取的包装袋送至所述夹爪处，所述夹爪用于夹持所述夹取机构送至的包装袋；
[0012]所述撑开机构用于打开所述夹爪夹持的包装袋，所述装料筒用于承接所述上料装置传送的物料小包，并使承接的物料小包流入包装袋内；
[0013]所述热封机构用于使承接了物料小包的包装袋密封；
[0014]所述送料机构用于送出热封后的包装袋。
[0015]通过上料装置和多工位组合式的打包装置的配合，上料装置直接将分配好的物料
小包运送到打包装置中，且在转盘的带动下依次经过夹取机构、撑开机构、热封机构、送料机构，实现了散装物料小包装入包装袋的一体化的自动流程的效果，在不需要人为监督的情况下自动将物料小包打包进包装袋后运出，提高了工作效率，节省了人力物力。
[0016]在一种可行的方案中，该定量包装系统的所述旋转机构还包括：多个第一伸缩气缸；
[0017]多个所述第一伸缩气缸分别设置在所述转盘上，多个所述装料筒呈圆锥形，分别与多个所述第一伸缩气缸连接，所述第一伸缩气缸用于带动所述装料筒升降，所述装料筒在升降时所述装料筒的底端伸入到开口的包装袋内，所述第一伸缩气缸与所述控制器电性连接。
[0018]第一伸缩气缸与控制器电性连接，第一伸缩气缸可带动装料筒上升和下降，使装料筒可以伸入或远离包装袋。
[0019]在一种可行的方案中，该定量包装系统的所述夹取机构包括：上夹板、下夹板、第二伸缩气缸和机械手臂；
[0020]所述第二伸缩气缸设置在所述机械手臂上，所述第二伸缩气缸与所述控制器电性连接；
[0021]所述上夹板和所述下夹板分别与所述第二伸缩气缸连接，所述第二伸缩气缸用于带动所述上夹板和所述下夹板相互靠近或远离，所述上夹板和所述下夹板在相互靠近时用于夹取包装袋，所述上夹板和所述下夹板在相互远离时释放夹取的包装袋。
[0022]对夹取机构的结构进一步细化，详细描述了夹取机构时如何抓取包装袋，且采用夹取机构方便了包装袋传送至夹爪处。
[0023]在一种可行的方案中，该定量包装系统的所述夹取机构还包括：置袋组件；
[0024]所述置袋组件包括：置袋盘、下吸盘和第三伸缩气缸；
[0025]所述置袋盘上设有开口，所述下吸盘位于所述开口的下方，所述下吸盘用于吸附所述开口处的包装袋；
[0026]所述下吸盘固定在所述第三伸缩气缸上，所述第三伸缩气缸用于带动所述下吸盘上升或下降。
[0027]增加置袋组件方便了夹取机构的给袋动作。
[0028]在一种可行的方案中，该定量包装系统的所述撑开机构包括：第一撑开组件；
[0029]所述第一撑开组件包括：左吸盘、右吸盘和第四伸缩气缸；
[0030]所述左吸盘和所述右吸盘与所述第四伸缩气缸连接，所述第四伸缩气缸用于带动所述左吸盘和所述右吸盘相互靠近和远离，所述左吸盘和所述右吸盘用于吸附所述夹爪夹持的包装袋，所述左吸盘和所述右吸盘在相互远离时使包装袋的开口打开，所述第四伸缩气缸与所述控制器电性连接。
[0031]细化第一撑开组件帮助包装袋打开，方便加入物料小包。
[0032]在一种可行的方案中，该定量包装系统的所述撑开机构还包括：第二撑开组件；
[0033]所述第二撑开组件包括：左撑开杆、右撑开杆、第五伸缩气缸和第六伸缩气缸；
[0034]所述左撑开杆和所述右撑开杆分别与所述第五伸缩气缸连接，所述第五伸缩气缸用于带动所述左撑开杆和所述右撑开杆相互靠近和远离；
[0035]所述第五伸缩气缸与所述第六伸缩气缸连接，所述第五伸缩气缸和所述第六伸缩
气缸分别与控制器电性连接，所述第六伸缩气缸用于带动所述第五伸缩气缸升降，所述第五伸缩气缸在下降时用于带动所述左撑开杆和所述右撑开杆伸入开口的包装袋，所述左撑开杆和所述右撑开杆在相互远离时用于扩大包装袋的开口。
[0036]增加第二撑开组件，防止第一撑开组件打开包装袋失败而导致的物料小包无法装进包装袋内。
[0037]在一种可行的方案中，该定量包装系统的所述打包装置还包括：推料机构；
[0038]所述推料机构设置在所述转盘的外侧，位于所述撑开机构的下游；
[0039]所述推料机构包括：推料棒和第七伸缩气缸；
[0040]所述推料棒与所述第七伸缩气缸连接，所述第七伸缩气缸用于带动所述推料棒升降，所述第七伸缩气缸与所述控制器电性连接，所述推料棒在升降时伸入所述装料筒，用于将所述装料筒中的物料小包压进包装袋内。
[0041]增加推料机构是为了防止装料筒内的物料小包没有进入到包装袋内。
[0042]在一种可行的方案中，该定量包装系统的所述打包装置还包括：检测计数机构；
[0043]所述检测计数机构设置在所述转盘的外侧，位于所述热封机构的上游；
[0044]所述检测计数机构包括：拨板和计数器；
[0045]所述拨板用于与所述包装袋相触碰，所述计数器用于记录所述拨板与所述包装袋的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定量包装系统，用于将散装的物料小包再分装进包装袋内，其特征在于，包括：上料装置和打包装置；所述上料装置用于将物料小包传送至打包装置；所述打包装置包括：旋转机构、夹取机构、撑开机构、热封机构、送料机构和控制器；所述旋转机构包括：转盘、多个装料筒和多组夹爪；多个所述装料筒均布设在所述转盘的圆周外侧，多组所述夹爪分别对应设置在多个所述装料筒的下方；所述夹取机构、所述撑开机构、所述热封机构和所述送料机构间隔的设置在所述转盘的外侧，且所述撑开机构位于所述上料装置的出口处，所述转盘依次经过所述夹取机构、所述撑开机构、所述热封机构和所述送料机构；所述夹取机构用于抓取包装袋，并将抓取的包装袋送至所述夹爪处，所述夹爪用于夹持所述夹取机构送至的包装袋；所述撑开机构用于打开所述夹爪夹持的包装袋，所述装料筒用于承接所述上料装置传送的物料小包，并使承接的物料小包流入包装袋内；所述热封机构用于使承接了物料小包的包装袋密封；所述送料机构用于送出热封后的包装袋。2.如权利要求1所述的定量包装系统，其特征在于，所述旋转机构还包括：多个第一伸缩气缸；多个所述第一伸缩气缸分别设置在所述转盘上，多个所述装料筒呈圆锥形，分别与多个所述第一伸缩气缸连接，所述第一伸缩气缸用于带动所述装料筒升降，所述装料筒在升降时所述装料筒的底端伸入到开口的包装袋内，所述第一伸缩气缸与所述控制器电性连接。3.如权利要求1所述的定量包装系统，其特征在于，所述夹取机构包括：上夹板、下夹板、第二伸缩气缸和机械手臂；所述第二伸缩气缸设置在所述机械手臂上，所述第二伸缩气缸与所述控制器电性连接；所述上夹板和所述下夹板分别与所述第二伸缩气缸连接，所述第二伸缩气缸用于带动所述上夹板和所述下夹板相互靠近或远离，所述上夹板和所述下夹板在相互靠近时用于夹取包装袋，所述上夹板和所述下夹板在相互远离时释放夹取的包装袋。4.如权利要求3所述的定量包装系统，其特征在于，所述夹取机构还包括：置袋组件；所述置袋组件包括：置袋盘、下吸盘和第三伸缩气缸；所述置袋盘上设有开口，所述下吸盘位于所述开口的下方，所述下吸盘用于吸附所述开口处的包装袋；所述下吸盘固定在所述第三伸缩气缸上，所述第三伸缩气缸用于带动所述下吸盘上升或下降。5.如权利要求1所述的定量包装系统，其特征在于，所述撑开机构包括：第一撑开组件；所述第一撑开组件包括：左吸盘、右吸盘和第四伸缩气缸；所述左吸盘和所述右吸盘与所述第四伸缩气缸连接，所述第四伸缩气缸用于带动所述左吸盘和所述右吸盘相互靠近和远离，所述左吸盘和所述右吸盘用于吸附所述夹爪夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：于娟，胡先俊，闫松，
申请(专利权)人：上海天弩食品有限公司，
类型：新型
国别省市：