一种车辆搬运系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种车辆搬运系统及方法，该系统包括车辆停放台和搬运设备；车辆停放台上设置有适于承载车辆的梳齿载车架，搬运设备上设置有存取机构和梳齿升降机构，该存取机构侧向搬运车辆停放台上的梳齿载车架，该梳齿升降机构通过在竖直方向上升降，将车辆由梳齿载车架交换到自身、或者从自身交换到梳齿载车架，因此，实现了搬运设备侧向(垂直或近似垂直于车辆停放方向)搬运车辆，这样，便不需要在车辆的后方为搬运设备预留空间，减少了搬运过程需要占用的空间。过程需要占用的空间。过程需要占用的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆搬运系统及方法


[0001]本专利技术涉及车库
，特别是涉及一种车辆搬运系统及方法。

技术介绍

[0002]一些场景中，如道路、停车场等场景中，通常需要对停放的车辆进行搬运。一些相关方案中，通常是由AGV(Automated Guided Vehicle、自动导航小车)、或者搬运台车、或者其他搬运设备从车辆的后方进入到车辆的底部，然后向上抬举车辆，再将抬举的车辆移动到指定位置。
[0003]但是这种方案中，需要在车辆的后方为搬运设备预留出一定的空间，才能允许搬运设备从车辆的后方进入到车辆的底部。换言之，这种方案占用空间较大，如果场景中空间狭小，则不适宜采用上述方案搬运车辆。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种车辆搬运系统及方法，以减少搬运过程需要占用的空间。
[0005]为达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种车辆搬运系统，包括：车辆停放台和搬运设备；
[0006]所述车辆停放台上设置有梳齿载车架，所述梳齿载车架适于承载车辆；
[0007]所述搬运设备上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆搬运系统，包括：车辆停放台和搬运设备；所述车辆停放台上设置有梳齿载车架，所述梳齿载车架适于承载车辆；所述搬运设备上设置有存取机构和梳齿升降机构；其中，所述存取机构适于从所述车辆停放台的侧向水平搬运所述梳齿载车架；所述侧向为垂直或近似垂直于所述车辆停放台上的车辆停放方向；所述梳齿升降机构适于通过在竖直方向上升降，将所述梳齿升降机构承载的车辆交换至所述梳齿载车架上，或者将所述梳齿载车架上承载的车辆交换至所述梳齿升降机构上。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述存取机构包括动力组件、传动组件和搬运组件；所述动力组件适于通过所述传动组件带动所述搬运组件水平移动；所述搬运组件包括第一连接部，所述梳齿载车架上设置有第二连接部，所述第一连接部适于与所述第二连接部相抵接，以带动所述梳齿载车架跟随所述搬运组件水平移动。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述搬运组件包括第一部分搬运组件和第二部分搬运组件，所述第一部分搬运组件在所述传动组件的带动下水平移动，所述第二部分搬运组件在所述第一部分搬运组件中带动所述梳齿载车架相对于所述第一部分搬运组件水平移动，所述第一连接部设置于所述第二部分搬运组件中。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述动力组件包括电机；所述传动组件包括第一链条；所述第一部分搬运组件包括与所述第一链条传动配合的第一链轮、与所述第一链轮相连接的支撑框体、以及与所述支撑框体相连接的悬空框体；所述第二部分搬运组件包括设置于所述悬空框体中的第二链轮、与所述第二链轮传动配合的第二链条，所述第一连接部设置于所述第二链条上。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一连接部为设置于两条平行相对的第二链条之间的连接柱，所述第二连接部为具有卡接孔的卡接板，所述卡接孔与所述连接柱之间相卡接。6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述梳齿升降机构与所述悬空框体在投影方向上不重叠，所述梳齿升降机构上升到第一指定位置时，所述梳齿升降机构位于所述悬空框体的上方，所述梳齿升降机构下降到第二指定位置时，所述梳齿升降机构位于所述悬空框体的下方。7.根据权利要求2所述的系统，其中，所述梳齿载车架跟随所述搬运组件水平移动过程中，所述梳齿载车架与所述梳齿升降机构在投影方向上不重叠。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆停放台上设置有载车架滚道，所述梳齿载车架设置于所述载车架滚道上，所述梳齿载车架与所述载车架滚道滚动式接触。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述搬运设备为横向搬运台车，所述横向搬运台车还包括行走驱动装置，所述行走驱动装置适用驱动所述横向搬运台车在行走巷道内水平移动。10.根据权利要求1
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9任意一项所述的系统，其中，所述车辆停放台为车位或者升降机。11.一种车辆搬运方法，应用于车辆搬运系统，所述系统包括车辆停放台和搬运设备；所述车辆停放台上设置有梳齿载车架；所述搬运设备上设置有存取机构和梳齿升降机构；
所述方法包括：所述存取机构从所述车辆停放台的侧向，将承载有车辆的梳齿载车架水平搬运至所述搬运设备上；所述梳齿升降机构上升与所述梳齿载车架交错后，继续上升将所述梳齿载车架上承载的车辆抬举至预设高度；所述存取机构将未承载车辆的梳齿载车架送还至所述车辆停放台上，然后返回搬运设备；和/或，所述存取机构从所述车辆停放台的侧向，将未承载车辆的梳齿载车架水平搬运至所述搬运设备上；承载有车辆的梳齿升降机构下降与所述梳齿载车架交错后，继续下降将所述车辆停放至所述梳齿载车架上；所述存取机构将承载有所述车辆的梳齿载车架送还至所述车辆停放台上，然后返回搬运设备。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述车辆停放台为车位或者升降机；所述搬运设备为横向搬运台车，所述横向搬运台车还包括行走驱动装置，所述行走驱动装置适用驱动所述横向搬运台车在行走巷道内水平移动。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述升降机上设置有第一梳...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，
申请(专利权)人：北京德威智泊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：