垃圾压缩装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种垃圾压缩装箱装置，包括方盒状的压缩箱，压缩箱的后端设置有用于挤压垃圾成型的推压机构，压缩箱的后段上方开设有垃圾进料口、前段为垃圾压缩成型位，压缩箱的前端设置有闸板，闸板外侧为垃圾块装箱工位，还包括将垃圾桶从放箱工位转运至装箱工位的移箱机构，包括检测放箱工位上是否有垃圾桶的接近开关。上述方案中通过增加一组放箱工位上是否有垃圾桶的信号，逻辑判断出该处垃圾桶是否装满，结构简单，对现有的垃圾压缩装置结构并未进行较大改变，便于对现有的垃圾压缩站的改造。的改造。的改造。

【技术实现步骤摘要】
垃圾压缩装箱装置


[0001]本技术涉及垃圾收集处理领域，具体就是一种垃圾压缩装箱装置。

技术介绍

[0002]垃圾回收至垃圾站后，一般需要将垃圾压缩成块状，然后将垃圾块放入垃圾桶中，一个垃圾桶一般可以放入2
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4块垃圾，以便于将垃圾块进行填埋、焚烧等工序。
[0003]现有技术中的垃圾压缩装箱装置包括方盒状的压缩箱，压缩箱的后端设置有推压机构，压缩箱的后段上方开设有垃圾进料口、其前段为垃圾压缩成型位，压缩箱的前端设置有闸板，闸板外侧为垃圾块装箱工位。其压缩垃圾的方法是，移箱机构将放箱工位上的垃圾桶转移至装箱工位，垃圾进料至压缩箱中，推压机构向前推进将垃圾压缩成块状，闸板打开，推压机构继续推进将垃圾块推入垃圾桶中，多次压缩推入后垃圾块后，移箱机构将装箱工位上的垃圾桶转移至放箱工位，勾臂车、叉车或吊车将垃圾桶取走再放置空箱。然而由于无法判断放箱工位上的垃圾桶是否为空箱，当未能及时取走装满的垃圾桶时，移箱机构便将垃圾桶移动至装箱工位，推压机构向垃圾桶推压垃圾块时便会将垃圾桶压爆。同时垃圾块的长度是较难控制的，这样多个堆压垃圾桶中时容易存在垃圾块总长度超过垃圾桶长度的情况，同样会压爆垃圾桶。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种垃圾压缩装箱装置，避免压爆垃圾桶。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种垃圾压缩装箱装置，包括方盒状的压缩箱，压缩箱的后端设置有用于挤压垃圾成型的推压机构，压缩箱的后段上方开设有垃圾进料口、前段为垃圾压缩成型位，压缩箱的前端设置有闸板，闸板外侧为垃圾块装箱工位，还包括将垃圾桶从放箱工位转运至装箱工位的移箱机构，包括检测放箱工位上是否有垃圾桶的接近开关。
[0006]上述方案中通过增加一组放箱工位上是否有垃圾桶的信号，逻辑判断出该处垃圾桶是否装满，结构简单，对现有的垃圾压缩装置结构并未进行较大改变，便于对现有的垃圾压缩站的改造。
附图说明
[0007]图1是本技术结构示意图。
具体实施方式
[0008]一种垃圾压缩装箱装置，包括方盒状的压缩箱10，压缩箱10的后端设置有用于挤压垃圾成型的推压机构20，压缩箱10的后段上方开设有垃圾进料口11、前段为垃圾压缩成型位，压缩箱10的前端设置有闸板12，闸板12外侧为垃圾块装箱工位30，还包括将垃圾桶1从放箱工位40转运至装箱工位30的移箱机构50，包括检测放箱工位40上是否有垃圾桶1的
接近开关60。
[0009]上述方案中的接近开关60可以是其他任何能够检测到放箱工位40上是否有垃圾桶1的传感器、例如光电信号传感器，压力传感器等。上述方案中也可以直接在放箱工位40或移箱机构50上设置压力传感器检测垃圾桶1的重量大小来判断其是否为空垃圾桶。该方案的缺陷是放箱工位40和移箱机构50均为现有部件，在其下方布置压力传感器较为繁琐复杂，涉及对现有部件的拆装改造。所以本申请的优选方案是在放箱工位40旁侧设置接近开关60，通过增加一组放箱工位上是否有垃圾桶的信号，逻辑判断出该处垃圾桶是否装满，结构简单，对现有的垃圾压缩装置结构并未进行较大改变，便于对现有的垃圾压缩站的改造。
[0010]所述推压机构20上设置有位移传感器。通过位移传感器判断出推压机构20推进距离，避免其推进过多压爆垃圾桶1。
[0011]所述移箱机构50包括长度方向与推压机构20推压方向垂直的轨道51，轨道51上设置有用于转运垃圾桶1的置箱架52，置箱架52上的垃圾桶1位于推压机构20推压方向上时的位置即为装箱工位30，置箱架52上的垃圾桶1位于避让推压机构20推压方向的位置即为放箱工位40。通过轨道平移实现垃圾桶1的位置切换，结构简单，两工位距离较近，切换快速。
[0012]所述放箱工位40至少在装箱工位30的左右两侧各设置一个。这样当移箱机构50将垃圾桶1从装箱工位30转移至放箱工位40后，另一侧的放箱工位40上的垃圾桶1便能迅速转移至装箱工位30，提升了装箱效率。
[0013]一种垃圾压缩装箱方法，包括以下步骤：A、在位于放箱工位40的置箱架52上放置空垃圾桶1，接近开关60采集到垃圾桶1信号并将其标记为X1(空)；B、移箱机构50将垃圾桶1转运至装箱工位30，接近开关60丢失垃圾桶1信号；C、移箱机构50将垃圾桶1转运至装箱工位30，将垃圾块装入垃圾桶1中；D、移箱机构50将垃圾桶1从装箱工位30转运至放箱工位40，接近开关60采集到垃圾桶1信号，判断未更换垃圾桶1并将其标记为X1(满)；E、更换放箱工位40上的垃圾桶1，接近开关60丢失垃圾桶1信号后又采集到垃圾桶1信号，移箱机构50未移动，判断更换了垃圾桶1，标记其为X2(空)；F、重复步骤B
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E。
[0014]上述方案中接近开关60的判断逻辑是：移箱机构50未移动且获得垃圾桶1信号，判断更换了垃圾桶1对其标记为空箱，移箱机构50移动后获得垃圾桶1信号，判断未更换垃圾桶1，标记为满箱，标记满箱的垃圾桶1不会被移动至放箱工位40上。上述方案中通过移箱机构50的位移信号与接近开关60联动来判断垃圾桶1是否更换及是否空箱。也可以仅使用接近开关60的信号判断垃圾桶1的状态，逻辑是：第奇数次获得垃圾桶1信后均判断为更换了垃圾桶1，标记为空箱，第偶数次获得垃圾桶1信号判断为未更换垃圾桶1，标记为满箱。使用该种逻辑依然能够完成垃圾桶1状态的判断，然而因垃圾桶1损坏或其他因素造成的放箱工位40上空箱更换为空箱的操作便会打乱接近开关60的判断顺序，需要重新调整，所以优选方案为移箱机构50的位移信号与接近开关60联动判断。通过程序层面的逻辑联系，避免了在机械层面布置更为复杂的检测机构对垃圾桶进行检测，其成本较低，便于批量改造。
[0015]将垃圾压缩并装入装箱工位30上的垃圾桶1中包括以下步骤：a、从进料口11中放入垃圾；b、推压机构20反复将进料口11下方的垃圾前推至压缩箱10前段，推压机构20上的压力传感器反馈压力达到设定值时垃圾被压缩成块状，推压机构20上的位移传感器记录其前端与闸板12之间的距离为L1，L1即为垃圾块的长度。c、打开闸板12，推压机构20将垃圾块推送至垃圾桶1底部，并记录垃圾桶1中垃圾长度；d、推压机构20回退并关闭闸板12重复步
骤b获得Ln长度的垃圾块；e、判断L1+L2+
……
+Ln是否小于垃圾桶1内垃圾块最大总长设计值，若是，回到步骤c，若否，则更换垃圾桶1并保留Ln的数值更改其标记为L1回到步骤a。上述方案中，每次装入垃圾块后都会对其长度或数量进行计数，并判断再继续装入垃圾块后是否会超过垃圾桶容量的设计值，避免压爆垃圾桶1，其中垃圾桶1垃圾桶1内的垃圾块数量为n
‑
1，同时推压机构20向前推进的装箱距离为垃圾桶1底部与闸板12之间的距离减去垃圾桶1内垃圾块总长度。
[0016]步骤D中移箱机构50将垃圾桶1从装箱工位30转运至放箱工位40后，移箱机构50将装箱工位30另一侧的放箱工位4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾压缩装箱装置，包括方盒状的压缩箱(10)，压缩箱(10)的后端设置有用于挤压垃圾成型的推压机构(20)，压缩箱(10)的后段上方开设有垃圾进料口(11)、前段为垃圾压缩成型位，压缩箱(10)的前端设置有闸板(12)，闸板(12)外侧为垃圾块装箱工位(30)，还包括将垃圾桶(1)从放箱工位(40)转运至装箱工位(30)的移箱机构(50)，其特征在于：包括检测放箱工位(40)上是否有垃圾桶(1)的接近开关(60)。2.根据权利要求1所述的垃圾压缩装箱装置，其特征在于：所述推压机构(20)上设置有位...

【专利技术属性】
技术研发人员：于欣源，于晓娟，黄大智，郑磊，黄兴武，
申请(专利权)人：劲旅环境科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：