一种在线检测并实时修正槽型的砂轮开槽装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种在线检测并实时修正槽型的砂轮开槽装置，具体包括运动系统、检测系统、开槽系统、控制系统和支撑平台。其中支撑平台对装置起支撑作用；控制系统驱动运动系统带动开槽系统使金刚石笔与砂轮相互干涉、并按指定的运动轨迹运动对砂轮进行开槽；光学检测笔随着金刚石笔的开槽路径移动并且能够快速获得接收器与砂轮工作面的距离，从而能够在线获取砂轮工作面所开凹槽的槽型及尺寸；当检测到砂轮工作面所开凹槽的槽型及尺寸的偏差超过限定值时，触发控制系统的修正指令并驱动运动系统，调整开槽工艺参数，完成槽型及尺寸的修正。本发明专利技术能够实现在位开槽，在不接触砂轮的情况下精准、高效地检测并实时修正所开凹槽的槽型及尺寸。槽型及尺寸。槽型及尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种在线检测并实时修正槽型的砂轮开槽装置


[0001]本专利技术涉及一种砂轮工作面开槽装置，特别是一种在线检测并实时修正槽型的砂轮开槽装置。

技术介绍

[0002]磨削加工是一种精密的机械加工方法，通过砂轮表面的切削刃与工件表面直接干涉，从而去除工件材料。磨削时，砂轮与工件接触区产生的磨削力和磨削温度高，容易导致工件损伤、砂轮堵塞。
[0003]为了解决上述问题，对砂轮工作面进行开槽能够降低磨削力和磨削温度，进而改善磨削性能。为此国内外广大学者开展了砂轮开槽工艺的研究，公开号为“CN208117609 U”的技术专利“一种金刚石砂轮端面开槽装置”，其原理是将金刚石砂轮固定，通过电机控制刀具移动和转动，使砂轮和刀具相互干涉，并且通过控制安装板的倾斜角度，从而调节金刚石砂轮的倾斜角度，进而可以开出垂直或倾斜于金刚石砂轮中心的凹槽，该装置在一定程度上解决了常规开出单一槽型的问题。但是，该技术在开槽过程中不能实时检测已开凹槽的槽型及尺寸，只能待砂轮开槽工作全部完成后才能检测砂轮工作面的槽型是否达到要求；且开槽时需要将砂轮从磨床主轴上拆卸，再安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线检测并实时修正槽型的砂轮开槽装置，其特征在于：该装置包括运动系统(1)、检测系统(2)、开槽系统(3)、控制系统(4)和支撑平台(5)；所述运动系统(1)和控制系统(4)安装在支撑平台(5)上，检测系统(2)和开槽系统(3)安装在运动系统(1)的Y轴移动平台(1
‑
6)上；所述的运动系统(1)由X、Y、Z三组运动模块组成，每组运动模块包括：第一伺服电机(1
‑
1)、第一滚珠丝杠(1
‑
2)、轴承座(1
‑
3)、导轨(1
‑
4)、移动平台；两根导轨(1
‑
4)平行固定在支撑平台(5)或移动平台上，第一滚珠丝杠(1
‑
2)通过轴承座(1
‑
3)与第一伺服电机(1
‑
1)相连并安装在两根导轨(1
‑
4)之间；通过三组运动模块的配合能够实现运动系统(1)的上下、左右、前后组合运动；所述检测系统(2)包括：立柱(2
‑
1)、第二伺服电机(2
‑
2)、第二滚珠丝杠(2
‑
3)、滑块(2
‑
4)、光学检测模块(2
‑
5)、相机支架(2
‑
6)、数字相机(2
‑
7)；立柱(2
‑
1)安装在Y轴移动平台(1
‑
6)上，光学检测模块(2
‑
5)的光学检测笔(2
‑5‑
3)及相机支架(2
‑
6)安装在滑块(2
‑
4)上，相机支架(2
‑
6)上安装有数字相机(2
‑
7)；第二伺服电机(2
‑
2)驱动第二滚珠丝杠(2
‑
3)使得滑块(2
‑
4)及其上面的光学检测笔(2
‑5‑
3)和数字相机(2
‑
7)能够上下运动；数字相机(2
‑
7)、光学检测笔(2
‑5‑
3)及其光路位于同一竖直面上；数字相机(2
‑
7)用于观察在开槽前开槽系统(3)中金刚石笔(3
‑
2)与砂轮(6)的对刀情况；所述开槽系统(3)包括：刀架台(3
‑
1)、金刚石笔(3
‑
2)；刀架台(3
‑
1)与Y轴移动平台(1
‑
6)固定连接，金刚石笔(3
‑
2)安装在刀架台(3
‑
1)上，且与光学检测笔(2
‑5‑
3)位于同一竖直面上；金刚石笔(3
‑
2)用于砂轮(6)开槽；所述控制系统(4)包括：控制集成箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李想，毛聪，唐伟东，雷兆虹，肖思来，胡永乐，曹耀强，郭吉恩，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：