本实用新型专利技术公开了一种直驱式精密转台装置，包括转台机体、底座组件、轴承座组件和转盘，转台机体外端面设有冷却水循环机构，转台机体内穿设有轴承座组件，轴承座外周与转台机体固定连接，轴承座内开设有容置腔室，容置腔室内适配安装有转台轴承，转台轴承的内圈固定套设于驱动轴上端，驱动轴与转台机体同轴可转动连接，驱动轴上端与转盘密封连接，驱动轴下端依次套设有静刹车片和第二轴承，静刹车片与第二轴承之间留有间隙，驱动轴底部伸出转台机体与底座组件连接。本实用新型专利技术结构省去了中间传动环节，结构紧凑、装配简单、传动效率高、响应快，可实现高速旋转，相比传统的蜗轮蜗杆式转台，直驱式转台可做到零背隙传动，精度和稳定性更高。定性更高。定性更高。
【技术实现步骤摘要】
一种直驱式精密转台装置
[0001]本技术是涉及机床转台设备
，具体地说是涉及一种直驱式精密转台装置。
技术介绍
[0002]目前市场上的数控转台仍以传统的蜗轮蜗杆传动方式为主，传统的蜗轮蜗杆转台由于其蜗轮蜗杆本身固有的缺点，例如传动效率低、发热量大、磨损大、结构复杂、转速低等，并且蜗轮蜗杆很难做到零背隙，电机与蜗轮蜗杆大都以联轴器相连接，也存在一定的反向背隙，对转台的精度产生很大的影响。
[0003]随着对机械加工制造的要求越来越高，近年来市面上出现了力矩电机直驱式数控转台，力矩电机直驱式数控转台因存在转速高、无背隙、高精度等优点，得到了市场的广泛认可，发展迅速；但是现有的力矩式直驱转台也存在以下缺陷：
[0004](1)现有的直驱式转台承载较小，若需大承载，需增加整体体积，占用空间，成本较高；
[0005](2)现有直驱式转台因为结构较为繁琐，对装配要求很高，往往组装的转台达不到预想的精度要求；
[0006](3)现有直驱转台大都采用自然冷却的方式，导致直驱电机散热不好，从而引起结构件产生热变形，进而引起精度丧失。
技术实现思路
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供了一种直驱式精密转台装置，包括转台机体、底座组件、轴承座组件和转盘，所述转台机体外端面设有冷却水循环机构，所述转台机体内穿设有轴承座组件，所述轴承座组件包括轴承座、转台轴承、驱动轴、第二轴承和静刹车片，所述轴承座外周与转台机体固定连接，所述轴承座内开设有容置腔室，所述容置腔室内适配安装有转台轴承，所述转台轴承的内圈固定套设于驱动轴上端，所述驱动轴与所述转台机体同轴可转动连接，所述驱动轴上端与转盘密封连接，所述驱动轴下端依次套设有静刹车片和第二轴承，所述静刹车片与所述第二轴承之间留有间隙，所述驱动轴底部伸出转台机体与底座组件连接，所述底座组件包括底座本体、动刹车片、第三密封件、进气口、编码器和底板，所述底座本体上端面外周与所述转台机体适配连接，所述底座本体上端面还开设有盲孔，所述盲孔底部开设有进气口，所述盲孔内安装有动刹车片，所述动刹车片与盲孔的连接处设有第三密封件，所述编码器套设于所述驱动轴底部的外周，所述底座本体下端与底板固定连接。
[0008]优选地，所述转台机体包括电机外壳、外筒体、力矩电机、第一密封件、第二密封件、压缩弹簧和螺钉，所述电机外壳中部开设有圆形腔室，所述圆形腔室内同轴嵌设有力矩电机的定子，所述力矩电机的定子下端面与所述电机外壳通过螺钉固定连接，所述电机外壳上设有环形密封沟槽，所述环形密封沟槽内分别安装有第一密封件和第二密封件，所述
外筒体罩设于所述第一密封件和第二密封件上，所述电机外壳下端面沿周向嵌设有压缩弹簧。
[0009]优选地，所述底座本体上设有底座出水口，所述底座出水口与过水孔连通。
[0010]优选地，所述冷却水循环机构包括螺旋形沟槽、转台进水口和转台出水口，所述电机外壳外周面开设有螺旋形沟槽，所述螺旋形沟槽上端与转台进水口连通，所述转台出水口通过管路、接头同外部循环水系统相连接，所述螺旋形沟槽下端与转台出水口连通，所述转台出水口一端与过水孔密封连接。
[0011]优选地，所述外筒体下端设有环形台面，所述电机外壳外周设有环形台阶，所述环形台面抵设于所述环形台阶上。
[0012]优选地，所述驱动轴中心设有第一通孔，所述转盘中心设有第二通孔，所述第一通孔与第二通孔适配，且连接处安装有第四密封件。
[0013]优选地，所述底座组件还包括旋转接头，所述驱动轴下端中心通过旋转接头与外部真空发生装置连接。
[0014]优选地，所述转盘上端面设有T形槽。
[0015]优选地，所述转盘下端面开设有环形槽，轴承座上端面开设有与之对应的环形槽。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0017](1)本技术中采用力矩电机直接带动转盘转动，电机位于转台机体内，省去了中间传动环节，结构紧凑、装配简单、传动效率高、响应快，可实现高速旋转，相比传统的蜗轮蜗杆式转台，直驱式转台可做到零背隙传动，精度和稳定性更高；
[0018](2)本技术集成了循环冷却系统，力矩电机在长时间、大负载运行时不会出现过热现象，进而不会导致结构件产生热变形，可保持结构件的长期稳定，转台精度得到有效的保证；
[0019](3)本技术采用专用的转台轴承，转台轴承可承受大负载、大倾覆力矩，在同样的体积下，该转台装置可承受更大载荷，即该转台的负载密度得到有效提升；
[0020](4)该直驱转台增加了真空吸装置，更加方便工件的装夹。
附图说明
[0021]图1为本技术的剖视图。
[0022]图2为本技术的结构示意图。
[0023]图3为本技术的局部示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步说明。
[0025]如图1至图3所示，一种直驱式精密转台装置，包括转台机体1、电机外壳 11、转台进水口111、转台出水口112、外筒体12、力矩电机13、第一密封件 14、第二密封件15、压缩弹簧16、螺钉17、底座组件2、底座本体21、过水孔 211、动刹车片22、第三密封件23、进气口24、底座出水口25、编码器26、电缆航空插座27、底板28、旋转接头29、轴承座组件3、轴承座31，转台轴承 32、驱动轴33、第二轴承34、静刹车片35、第四密封件36和转盘4。
[0026]转台机体1外端面设有冷却水循环机构，转台机体1包括电机外壳11、外筒体12、力
矩电机13、第一密封件14、第二密封件15、压缩弹簧16和螺钉17，电机外壳11中部开设有圆形腔室，圆形腔室内同轴嵌设有力矩电机13的定子，力矩电机13的定子下端面与电机外壳11通过螺钉17固定连接，电机外壳11 上设有环形密封沟槽，环形密封沟槽内分别安装有第一密封件14和第二密封件 15，外筒体12罩设于第一密封件14和第二密封件15上，通过外筒体12与电机外壳11的同轴配合实现第一密封件14、第二密封件15的压缩变形，从而防止冷却水外漏，压缩弹簧16嵌设于电机外壳11下端预留的呈周向设置的盲孔内。
[0027]底座组件2包括底座本体21、过水孔211、动刹车片22、第三密封件23、进气口24、出水口25、编码器26、电缆航空插座27、底板28和旋转接头29，底座本体21上端面外周与转台机体1适配连接，底座本体21上端面还开设有盲孔，盲孔底部开设有进气口24，盲孔内同轴安装有动刹车片22，动刹车片22 与盲孔的连接处设有第三密封件23，底座本体21下端与底板28固定连接，防止外部灰尘等污染物进入中间腔室，保护编码器26等关键元器件。动刹车片22 的底面与盲孔构成封闭腔室，每个盲孔底部开设有进气口24，进气口24用于连通外部气源。在动刹车片22与电机外壳11预设的盲孔之间设有对应数量的压缩弹簧16，以此构成多个类似于单作用气缸的装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直驱式精密转台装置，其特征在于：包括转台机体(1)、底座组件(2)、轴承座组件(3)和转盘(4)，所述转台机体(1)外端面设有冷却水循环机构，所述转台机体(1)内穿设有轴承座组件(3)，所述轴承座组件(3)包括轴承座(31)、转台轴承(32)、驱动轴(33)、第二轴承(34)和静刹车片(35)，所述轴承座(31)外周与转台机体(1)固定连接，所述轴承座(31)内开设有容置腔室，所述容置腔室内适配安装有转台轴承(32)，所述转台轴承(32)的内圈固定套设于驱动轴(33)上端，所述驱动轴(33)与所述转台机体(1)同轴可转动连接，所述驱动轴(33)上端与转盘(4)密封连接，所述驱动轴(33)下端依次套设有静刹车片(35)和第二轴承(34)，所述静刹车片(35)与所述第二轴承(34)之间留有间隙，所述驱动轴(33)底部伸出转台机体(1)与底座组件(2)连接，所述底座组件(2)包括底座本体(21)、动刹车片(22)、第三密封件(23)、进气口(24)、编码器(26)和底板(28)，所述底座本体(21)上端面外周与所述转台机体(1)适配连接，所述底座本体(21)上端面还开设有盲孔，所述盲孔底部开设有进气口(24)，所述盲孔内安装有动刹车片(22)，所述动刹车片(22)与盲孔的连接处设有第三密封件(23)，所述编码器(26)套设于所述驱动轴(33)底部的外周，所述底座本体(21)下端与底板(28)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种直驱式精密转台装置，其特征在于：所述转台机体(1)包括电机外壳(11)、外筒体(12)、力矩电机(13)、第一密封件(14)、第二密封件(15)、压缩弹簧(16)和螺钉(17)，所述电机外壳(11)中部开设有圆形腔室，所述圆形腔室内同轴嵌设有力矩电机(13)的定子，所述力矩电机(13)的定子下端面与所述电机外...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘念明，李文坚，
申请(专利权)人：湖南工匠实创智能机器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。