一种振动盘图像智能识别上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种振动盘图像智能识别上料机，包括机架：所述机架上设置有振动盘，且振动盘的出口端设置有倾斜的上料滑道，所述机架上且位于上料滑道的上方设置有摄像机，所述上料滑道上设置有一对物料间歇接触并阻挡的挡料组件，所述上料滑道上设置有卸料口，所述上料滑道上设置有一对不合格物料喷吹卸料的卸料组件。本实用新型专利技术中，该上料机采用摄像机图像识别的方式，可以对上料滑道内的物料进行表面缺陷检测识别处理，并在识别到缺陷物品时，通过卸料组件将缺陷物料导出上料滑道，从而实现了对上料物料的逐一识别效果，确保了上料物料的高质量。料物料的高质量。料物料的高质量。

【技术实现步骤摘要】
一种振动盘图像智能识别上料机


[0001]本技术涉及振动上料
，尤其涉及一种振动盘图像智能识别上料机。

技术介绍

[0002]自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料装置，主要由料斗、振动底盘、控制器、直线送料器等配套组成，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序地定向排列整齐，并准确地输送到下道工序，同时配合自动组装设备，将产品各个部位组装起来成为完整的产品，以实现物料产品的高效连续加工。
[0003]现有的振动盘上料机在上料时，缺少对上料物料的识别检测处理，也无法对缺陷物料进行卸料处理，导致存在缺陷的物料会被当成完好的物料进行上料，从而不利于后续的生产加工处理。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出采用图像识别缺陷物料的方式，并对存在缺陷的物料进行卸料处理的一种振动盘图像智能识别上料机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种振动盘图像智能识别上料机，包括机架：
[0006]所述机架上设置有振动盘，且振动盘的出口端设置有倾斜的上料滑道；
[0007]所述机架上且位于上料滑道的上方设置有摄像机；
[0008]所述上料滑道上设置有一对物料间歇接触并阻挡的挡料组件；
[0009]所述上料滑道上设置有卸料口；
[0010]所述上料滑道上设置有一对不合格物料喷吹卸料的卸料组件。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述卸料组件包括一设置在上料滑道外壁的气泵，且气泵的出口端连接有延伸至上料滑道内壁的气嘴。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述挡料组件包括一设置在上料滑道底部的第二电机，第二电机的输出端联接有挡料架，且挡料架沿上料滑道上的通孔内旋转。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述上料滑道上设置有一对物料逐一限位的分料组件；
[0017]所述机架上设置有一驱动组件，且驱动组件驱动分料组件垂直于物料移动方向间歇移动。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述驱动组件包括一设置在机架上的第一电机，第一电机的输出端联接有凸轮；
[0020]所述分料组件包括一延伸至上料滑道内的分料杆，分料杆的端部设置有受力板，且受力板通过弹簧与上料滑道的外壁弹性连接，受力板上的外壁设置有滚轮，且滚轮与凸
轮滚动接触。
[0021]作为上述技术方案的进一步描述：
[0022]所述上料滑道上且位于卸料口的外侧设置有卸料滑道，且卸料滑道的出口端设置有卸料盘。
[0023]作为上述技术方案的进一步描述：
[0024]所述机架上且位于上料滑道的出口端设置有输送带。
[0025]本技术提供了一种振动盘图像智能识别上料机。具备以下有益效果：
[0026]该上料机采用摄像机图像识别的方式，可以对上料滑道内的物料进行表面缺陷检测识别处理，并在识别到缺陷物品时，通过卸料组件将缺陷物料导出上料滑道，从而实现了对上料物料的逐一识别效果，确保了上料物料的高质量。
附图说明
[0027]图1为本技术提出的一种振动盘图像智能识别上料机的俯视结构示意图；
[0028]图2为本技术中驱动组件、分料组件与上料滑道连接处的局部俯视结构示意图；
[0029]图3为本技术中上料滑道与卸料组件连接处的局部俯视结构示意图。
[0030]图例说明：
[0031]1、机架；2、振动盘；3、驱动组件；31、第一电机；32、凸轮；4、分料组件；41、弹簧；42、受力板；43、分料杆；44、滚轮；5、摄像机；6、上料滑道；61、卸料口；62、通孔；63、挡料组件；631、第二电机；632、挡料架；7、输送带；8、卸料滑道；9、卸料盘；10、卸料组件；101、气泵；102、气嘴。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0033]如图1和图3所示，一种振动盘图像智能识别上料机，包括机架1：
[0034]机架1上设置有振动盘2，且振动盘2的出口端设置有倾斜的上料滑道6；
[0035]机架1上且位于上料滑道6的上方设置有摄像机5；
[0036]上料滑道6上设置有一对物料间歇接触并阻挡的挡料组件63；
[0037]上料滑道6上设置有卸料口61；
[0038]上料滑道6上设置有一对不合格物料喷吹卸料的卸料组件10。
[0039]在本实施方式中，振动盘2将上料物料振动导入上料滑道6内，并在物料重力的作用下均匀下落，在挡料组件63的阻挡作用下，使得物料处于摄像机5的下方，通过采用摄像机5图像识别的方式，可以对上料滑道6内的物料进行表面缺陷检测识别处理，并在识别到缺陷物品时，通过卸料组件10将缺陷物料从卸料口61导出上料滑道6并收集，从而实现了对上料物料的逐一识别效果，确保了上料物料的高质量。
[0040]如图3所示，卸料组件10包括一设置在上料滑道6外壁的气泵101，且气泵101的出口端连接有延伸至上料滑道6内壁的气嘴102，气泵101和气嘴102之间还设置有脉冲电磁阀
（图中未示出），用来将气泵101内的气体脉冲导入气嘴102中，即可对缺陷物料进行喷出卸料处理。
[0041]如图3所示，挡料组件63包括一设置在上料滑道6底部的第二电机631，第二电机631的输出端联接有挡料架632，且挡料架632沿上料滑道6上的通孔62内旋转，挡料架632采用不少于两个的挡料杆和套管组成，并通过第二电机631的驱动作用，驱动挡料架632在通孔62内旋转，改变挡料杆的相对位置，即可对上料滑道6内的物料起到阻挡的作用。
[0042]如图1和图2所示，上料滑道6上设置有一对物料逐一限位的分料组件4，机架1上设置有一驱动组件3，且驱动组件3驱动分料组件4垂直于物料移动方向间歇移动，驱动组件3包括一设置在机架1上的第一电机31，第一电机31的输出端联接有凸轮32，分料组件4包括一延伸至上料滑道6内的分料杆43，分料杆43的端部设置有受力板42，且受力板42通过弹簧41与上料滑道6的外壁弹性连接，受力板42上的外壁设置有滚轮44，且滚轮44与凸轮32滚动接触，当第一电机31启动时，第一电机31会带动凸轮32旋转，此时凸轮32会与滚轮44间歇滚动接触，并使得滚轮44受力压迫受力板42靠近上料滑道6，使得弹簧41被压缩变形，与此同时，分料杆43会移入上料滑道6内，即可对上料滑道6内的物料进行逐一分料处理，确保物料能够逐一的进入到摄像机5的下方进行识别检测，避免物料在上料滑道6内堆积而降低摄像机5识别的准确性。
[0043]如图1所示，上料滑道6上且位于卸料口61的外侧设置有卸料滑道8，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振动盘图像智能识别上料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有振动盘（2），且振动盘（2）的出口端设置有倾斜的上料滑道（6）；所述机架（1）上且位于上料滑道（6）的上方设置有摄像机（5）；所述上料滑道（6）上设置有一对物料间歇接触并阻挡的挡料组件（63）；所述上料滑道（6）上设置有卸料口（61）；所述上料滑道（6）上设置有一对不合格物料喷吹卸料的卸料组件（10）。2.根据权利要求1所述的一种振动盘图像智能识别上料机，其特征在于：所述卸料组件（10）包括一设置在上料滑道（6）外壁的气泵（101），且气泵（101）的出口端连接有延伸至上料滑道（6）内壁的气嘴（102）。3.根据权利要求1所述的一种振动盘图像智能识别上料机，其特征在于：所述挡料组件（63）包括一设置在上料滑道（6）底部的第二电机（631），第二电机（631）的输出端联接有挡料架（632），且挡料架（632）沿上料滑道（6）上的通孔（62）内旋转。4.根据权利要求1所述的一种振动盘图像智能识别上料机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖芬，
申请(专利权)人：深圳市艾克斯自动化技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：