一种直排式刀库凸轮式换刀制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直排式刀库凸轮式换刀，包括主轴组件、凸轮组件、刀库组件、抓刀组件、换刀组件和上下料组件；刀库组件包括一刀盘，刀盘上设置有若干个依次排列的刀把；抓刀组件上设置有若干个依次排列的刀筒，刀筒与刀把位置相对应；抓刀组件在刀盘定位抓取所述刀把，将刀盘上的刀把抓起或者将换刀组件上的刀把抓回放入刀盘；换刀组件在刀库组件上运动，并确定更换刀把的位置；凸轮组件可以减缓换刀组件换刀时的冲击力；优化换刀动作，提高换刀速度，凸轮缓冲组件可以减缓换刀时的冲击力；每个刀爪可以独立缓冲复位，换刀时，仅主轴对应的刀爪会压缩弹簧并复位。对应的刀爪会压缩弹簧并复位。对应的刀爪会压缩弹簧并复位。

【技术实现步骤摘要】
一种直排式刀库凸轮式换刀


[0001]本技术涉及刀库
，尤其涉及一种直排式刀库凸轮式换刀。

技术介绍

[0002]刀库一般可以分为斗笠式刀库、圆盘式刀库和直排刀库等，根据实际需要来确定使用哪种刀库；通常情况下的直排刀库装夹的刀数是固定的，这样在刀数不足时就带来使用上的麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直排式刀库凸轮式换刀。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种直排式刀库凸轮式换刀，包括主轴组件、凸轮组件、刀库组件、抓刀组件、换刀组件和上下料组件；所述刀库组件包括一刀盘，所述刀盘上设置有若干个依次排列的刀把；所述抓刀组件上设置有若干个依次排列的刀筒，所述刀筒与所述刀把位置相对应；所述抓刀组件在所述刀库组件上移动在所述刀盘定位抓取所述刀把，将所述刀盘上的所述刀把抓起或者将所述换刀组件上的所述刀把抓回放入所述刀盘；所述换刀组件在所述刀库组件上运动，并确定更换所述刀把的位置；所述凸轮组件可以减缓所述换刀组件换刀时的冲击力。
[0006]优选的，所述主轴组件包括固定块和若干个主轴Z线性模组，若干个所述主轴Z线性模组置于所述固定块一侧并依次排列；每一所述主轴Z线性模组包括主轴、主轴座、主轴箱、滑块垫板和丝杆模块；所述主轴座套设于所述主轴上，所述主轴座置于所述主轴箱上；所述主轴箱上设置有两位置相对应的第一导轨，两位置相对应的所述第一导轨上均设置有第一滑块，所述滑块垫板与所述第一滑块连接；所述丝杆模块置于所述滑块垫板内；所述丝杆模块包括第一丝杆、第一电机、电机座和套设于所述丝杆上的轴承座；所述电机置于所述电机座上，所述电机座与所述滑块垫板连接；所述丝杆穿过所述电机座与所述电机连接。
[0007]优选的，所述刀库组件还包括位置相对应的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板一端均与所述固定块连接并置于所述固定块两侧；所述刀盘两端分别与所述第一挡板和所述第二挡板连接；所述第二挡板上设置有第七导轨和第八导轨，所述第七导轨和所述第八导轨位置相对应；所述第七导轨上设置有第七滑块，所述第八导轨上设置有第八滑块。
[0008]优选的，所述凸轮组件包括两位置相对应的凸轮板和两位置相对应的凸轮缓冲模组，所述凸轮缓冲模组和所述凸轮板一一对应；所述两凸轮板分别置于所述若干个主轴Z线性模组两侧并与所述主轴Z线性模组连接；所述两凸轮缓冲模组置于所述换刀组件上，每一所述凸轮缓冲模组包括凸轮和凸轮固定座，所述凸轮置于所述凸轮固定座上；所述凸轮与所述凸轮板相抵触。
[0009]优选的，所述抓刀组件包括抓刀组件X线性模组、抓刀组件Y线性模组、抓刀组件Z
线性模组、第一横梁和第二横梁；所述抓刀组件Y线性模组置于所述第一挡板上，所述第一横梁一端套设于所述抓刀组件Y线性模组上，所述第一横梁另一端与所述第七滑块连接；所述抓刀组件X线性模组置于所述第一横梁上并与所述抓刀组件Z线性模组连接，所述抓刀组件Z线性模组置于所述抓刀X线性模组上并与所述第二横梁连接；所述第二横梁上设置有夹持气缸和夹持杆，所述夹持杆与所述夹持气缸连接；所述刀筒依次排列于所述第二横梁上，并通过所述夹持气缸左右运动对所述刀筒中的所述刀把进行夹紧、松开动作。
[0010]优选的，所述抓刀组件X线性模组包括第二丝杆、第二电机和第二导轨，所述第二导轨上设置有一第二滑块；所述抓刀组件Y线性模组包括第三丝杆、第三电机和第三导轨，所述第三导轨上设置有第三滑块；所述抓刀组件Z线性模组包括第四丝杆、第四电机、第一面板和第二面板，所述第一面板上设置有两位置相对应的第四导轨，所述第四导轨上设置有第四滑块，所述第二面板一端与所述第二滑块连接，所述第二滑块与所述第二导轨连接；所述第二导轨放置于第一横梁，第一横梁一端与所述第三滑块连接；所述第二面板另一端与所述第四滑块连接；所述第四电机和所述第四丝杆一端置于所述第二面板上，所述第四丝杆另一端置于所述第一面板上，所述第一面板与所述第二横梁连接。
[0011]优选的，所述换刀组件包括换刀组件X线性模组、换刀组件Y线性模组、第三横梁和换刀横梁，所述换刀组件Y线性模组置于所述第一挡板上并与所述抓刀组件Y线性模组的位置相对应；所述第三横梁一端套设于所述换刀组件Y线性模组上，所述第三横梁另一端与所述第七滑块连接；所述换刀横梁一侧设置有若干个支撑柱，所述支撑柱与所述第三横梁连接；每一所述支撑柱上均套设有前后复位弹簧；所述凸轮固定座分别置于所述换刀横梁两端；所述换刀横梁另一侧设置有一刀爪板，所述刀爪板上设置有若干个依次排列的刀爪模组；所述刀爪模组包括第一刀爪固定座、第二刀爪固定座、刀爪和上下复位弹簧，所述刀爪和所述上下复位弹簧均置于所述第一刀爪固定座和所述第二刀爪固定座之间；所述刀爪分别与所述第一刀爪固定座和所述第二刀爪固定座连接，所述上下复位弹簧置于所述刀爪底部，所述上下复位弹簧一端与所述刀爪连接，所述上下复位弹簧另一端与所述刀爪板连接；所述换刀组件X线性模组置于所述换刀横梁上并与所述刀爪板连接。
[0012]优选的，所述换刀组件X线性模组包括第五丝杆、第五电机、第五导轨，所述第五导轨上设置有第五滑块，所述第五丝杆上套设有一丝杆螺母；所述刀爪板分别与所述第五滑块和所述丝杆螺母连接；所述换刀组件Y线性模组包括第六丝杆、第六电机、第六导轨和第六滑块，所述第六丝杆与所述第六电机连接，所述第六滑块置于所述第六导轨上；所述第三横梁一端套设于所述第六丝杆和所述第六滑块上，所述第三横梁另一端置于所述第八滑块上。
[0013]优选的，所述上下料组件包括上料真空板、上料气缸、下料真空板、下料气缸和第四横梁；所述上料真空板固定在所述上料气缸上，所述下料真空板固定在所述下料气缸上，所述上料气缸和所述下料气缸均固定在所述第四横梁上；所述第四横梁与所述第三横梁连接。
[0014]优选的，所述刀库组件还包括一置物台，所述置物台上依次间隔设置有熟料位和生料位。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是:
[0016]本技术设计一种直排式刀库凸轮式换刀，优化换刀动作，提高换刀速度，凸轮
缓冲组件可以减缓换刀时的冲击力；每个刀爪可以独立缓冲复位，换刀时，仅主轴对应的刀爪会压缩弹簧并复位。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的主轴Z线性模组的结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的丝杆模块的结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的抓刀组件X线性模组和抓刀组件Z线性模组的结构示意图；
[0021]图5为本技术提出的抓刀组件X线性模组和抓刀组件Z线性模组的另一角度结构示意图；
[0022]图6为本技术提出的上下料组件的结构示意图；
[0023]图7为本技术提出的换刀组件的结构示意图；
[0024]图8为本技术提出的刀爪模组的结构示意图；
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直排式刀库凸轮式换刀，其特征在于，包括主轴组件、凸轮组件、刀库组件、抓刀组件、换刀组件和上下料组件；所述刀库组件包括一刀盘，所述刀盘上设置有若干个依次排列的刀把；所述抓刀组件上设置有若干个依次排列的刀筒，所述刀筒与所述刀把位置相对应；所述抓刀组件在所述刀库组件上移动在所述刀盘定位抓取所述刀把，将所述刀盘上的所述刀把抓起或者将所述换刀组件上的所述刀把抓回放入所述刀盘；所述换刀组件在所述刀库组件上运动，并确定更换所述刀把的位置；所述凸轮组件可以减缓所述换刀组件换刀时的冲击力。2.根据权利要求1所述一种直排式刀库凸轮式换刀，其特征在于，所述主轴组件包括固定块和若干个主轴Z线性模组，若干个所述主轴Z线性模组置于所述固定块一侧并依次排列；每一所述主轴Z线性模组包括主轴、主轴座、主轴箱、滑块垫板和丝杆模块；所述主轴座套设于所述主轴上，所述主轴座置于所述主轴箱上；所述主轴箱上设置有两位置相对应的第一导轨，两位置相对应的所述第一导轨上均设置有第一滑块，所述滑块垫板与所述第一滑块连接；所述丝杆模块置于所述滑块垫板内；所述丝杆模块包括第一丝杆、第一电机、电机座和套设于所述丝杆上的轴承座；所述电机置于所述电机座上，所述电机座与所述滑块垫板连接；所述丝杆穿过所述电机座与所述电机连接。3.根据权利要求2所述一种直排式刀库凸轮式换刀，其特征在于，所述刀库组件还包括位置相对应的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板一端均与所述固定块连接并置于所述固定块两侧；所述刀盘两端分别与所述第一挡板和所述第二挡板连接；所述第二挡板上设置有第七导轨和第八导轨，所述第七导轨和所述第八导轨位置相对应；所述第七导轨上设置有第七滑块，所述第八导轨上设置有第八滑块。4.根据权利要求3所述一种直排式刀库凸轮式换刀，其特征在于，所述凸轮组件包括两位置相对应的凸轮板和两位置相对应的凸轮缓冲模组，所述凸轮缓冲模组和所述凸轮板一一对应；所述两凸轮板分别置于所述若干个主轴Z线性模组两侧并与所述主轴Z线性模组连接；所述两凸轮缓冲模组置于所述换刀组件上，每一所述凸轮缓冲模组包括凸轮和凸轮固定座，所述凸轮置于所述凸轮固定座上；所述凸轮与所述凸轮板相抵触。5.根据权利要求4所述一种直排式刀库凸轮式换刀，其特征在于，所述抓刀组件包括抓刀组件X线性模组、抓刀组件Y线性模组、抓刀组件Z线性模组、第一横梁和第二横梁；所述抓刀组件Y线性模组置于所述第一挡板上，所述第一横梁一端套设于所述抓刀组件Y线性模组上，所述第一横梁另一端与所述第七滑块连接；所述抓刀组件X线性模组置于所述第一横梁上并与所述抓刀组件Z线性模组连接，所述抓刀组件Z线性模组置于所述抓刀X线性模组上并与所述第二横梁连接；所述第二横梁上设置有夹持气缸和夹持杆，所述夹持杆与所述夹持气缸连接；所述刀筒依次排列于所述第二横梁上，并通过所述夹持气缸左右运动对所述刀筒中的所述刀把进行夹紧、松开动作。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖波，廖芬，王贝，任毅，廖金川，
申请(专利权)人：深圳市艾克斯自动化技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：