一种多连杆驱动移动叉臂多关节顶升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多连杆驱动移动叉臂多关节顶升机构，包括伸叉下盖，所述伸叉下盖两侧的前侧和后侧均铰链销连接有下固定座，前侧和后侧两个下固定座相对的一侧均铰链销连接有下叉臂，两个下叉臂相对的一侧均固定连接有丝杆连接销，所述丝杆连接销的表面套设有上叉臂，所述上叉臂位于下叉臂相对一侧的之间。本实用新型专利技术通过设置伸叉下盖、下固定座、下叉臂、丝杆连接销、上叉臂、上固定座、伸叉上盖、电机固定座、电机、联轴器、丝杆座、丝杆和螺母副的配合使用，解决了现有的顶升机构大部分都是采用剪刀差的方式，安装较不易，工件加工精度难保证，变形量大，成本高，而且无法保证托盘水平，歪斜上升的问题。歪斜上升的问题。歪斜上升的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多连杆驱动移动叉臂多关节顶升机构


[0001]本技术属于叉臂多关节顶升机构
，尤其涉及一种多连杆驱动移动叉臂多关节顶升机构。

技术介绍

[0002]多连杆驱动移动叉臂多关节顶升机构可通过电机带动着铰链销自由转动一定角度，用于举高抬升，综上所述，现有技术存在的问题是：现有的顶升机构大部分都是采用剪刀差的方式，安装较不易，工件加工精度难保证，变形量大，成本高，而且无法保证托盘水平，歪斜上升的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种多连杆驱动移动叉臂多关节顶升机构，具备运行过程中不易卡住，连接稳定的优点，解决了现有的顶升机构大部分都是采用剪刀差的方式，安装较不易，工件加工精度难保证，变形量大，成本高，而且无法保证托盘水平，歪斜上升的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种多连杆驱动移动叉臂多关节顶升机构，包括伸叉下盖，所述伸叉下盖两侧的前侧和后侧均铰链销连接有下固定座，前侧和后侧两个下固定座相对的一侧均铰链销连接有下叉臂，两个下叉臂相对的一侧均固定连接有丝杆连接销，所述丝杆连接销的表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多连杆驱动移动叉臂多关节顶升机构，包括伸叉下盖(1)，其特征在于：所述伸叉下盖(1)两侧的前侧和后侧均铰链销连接有下固定座(2)，前侧和后侧两个下固定座(2)相对的一侧均铰链销连接有下叉臂(3)，两个下叉臂(3)相对的一侧均固定连接有丝杆连接销(4)，所述丝杆连接销(4)的表面套设有上叉臂(5)，所述上叉臂(5)位于下叉臂(3)相对一侧的之间，两个上叉臂(5)相对的一侧均铰链销连接有上固定座(6)，四个上固定座(6)的顶部固定连接有伸叉上盖(7)，所述丝杆连接销(4)的表面固定连接有电机固定座(8)，所述电机固定座(8)的内部设置有电机(9)，所述电机(9)的左侧固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新宇，
申请(专利权)人：福玻斯太仓物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：