【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】维修车辆
[0001]本专利技术涉及一种用于运输至少一个储存容器车辆的维修车辆、自动储存和取出系统以及用于在该系统上操作维修车辆的方法。
技术介绍
[0002]图1A和图2A公开了具有框架结构100的典型现有技术自动储存和取出系统1。图1B和图2B分别公开了操作图1A和图2A公开的系统1的现有技术容器装卸车辆200、300。
[0003]框架结构100包括多个直立构件102和任选地支撑直立构件102的多个水平构件103。构件102、103通常可由金属制成,例如挤压铝型材。
[0004]框架结构100限定储存网格104,该储存网格包括成行布置的储存柱105,其中储存柱105储存容器106,也称为箱,储存容器一个堆叠在另一个顶部以形成堆叠物107。
[0005]每个储存容器106通常可保持多个产品物品(未示出),并且储存容器106内的产品物品可为相同的,或可为不同的产品类型,这取决于应用。
[0006]储存网格104防止容器106在堆叠物107中的水平移动,并引导容器106的竖直移动,但是当储存容 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种维修车辆(2),用于在轨道系统(108)上移动,所述轨道系统包括布置在水平面(P)中并在第一方向(X)上延伸的第一组平行轨道(110)并包括布置在所述水平面(P)中并在与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸的第二组平行轨道(111),所述第一组平行轨道和所述第二组平行轨道(110、111)在所述水平面(P)中形成包括多个相邻的网格单元(122)的网格图案,所述维修车辆(2)包括:容器装卸车辆部分(5),用于储存在所述轨道系统(108)上操作的容器装卸车辆(200、300),以及车轮(6),用于允许所述维修车辆(2)在操作期间沿着所述轨道系统(108)移动,其特征在于,所述维修车辆(2)还包括:位移机构(10),以及提升布置(8),连接到所述位移机构(10),其中所述位移机构(10)和所述提升布置(8)被配置用于在所述轨道系统(108)上的操作位置与所述容器装卸车辆部分(5)内的装载位置之间移动所述容器装卸车辆(200、300)。2.根据权利要求1所述的维修车辆(2),其特征在于,所述维修车辆(2)还包括:底盘(3),所述车轮(6)旋转地连接到所述底盘上,以及上部部分(4),至少部分地封闭所述底盘(3)上方的空间。3.根据权利要求2所述的维修车辆(2),其特征在于,所述底盘(3)上方的至少部分封闭的空间的水平面积等于由所述底盘(3)和所述车轮(6)设定的总水平范围或在所述总水平范围内。4.根据权利要求2或3所述的维修车辆(2),其特征在于,所述上部部分(4)包括被配置成支撑容器装卸车辆(200、300)的底座(4a)。5.根据权利要求2至4中任一项所述的维修车辆(2),其特征在于,所述维修车辆(2)还包括使所述上部部分(4)和下面的所述底盘(3)互连的能旋转的连接件,从而允许所述上部部分(4)相对于所述底盘(3)旋转。6.根据权利要求2至5中任一项所述的维修车辆(2),其特征在于,所述上部部分(4)包括:
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底座(4a),包括被配置成支撑容器装卸车辆(200、300)的容器装卸车辆底座(4a
’
)和被配置成容纳处于直立位置的至少一个成年人(50)的驾驶室地板(4a”),
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侧壁(4b),以及
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后壁(4c),附接到所述侧壁(4b),其中,所述侧壁(4b)和所述后壁(4c)在所述水平面中封闭至少覆盖所述驾驶室地板(4a”)的空间。7.根据权利要求6所述的维修车辆(2),其特征在于,所述后壁(4c)和所述侧壁(4b)中的至少一个至少部分地包括透明面板。8.根据权利要求2至7中任一项所述的维修车辆(2),其特征在于,所述上部部分(4)包括检查门(4d),所述检查门允许所述上部部分(4)内的操作员在操作期间直接进入下面的
所述轨道系统(108)。9.根据前述权利要求中任一项所述的维修车辆(2),其特征在于,所述提升布置(8)包括附接设备(8a),所述附接设备被配置成能释放地固定到布置在所述轨道系统(108)上的所述容器装卸车辆(200、300)。10.根据权利要求9所述的维修车辆(2),其特征在于,所述附接设备(8a)包括抬升爪。11.根据权利要求10所述的维修车辆(2),其特征在于,所述抬升爪(8a)被配置成使得在其完全打开位置,从所述抬升爪(8a)的一个端部到所述抬升爪(8a)的另一个端部的距离至少对应于在所述轨道系统(108)上操作的一个容器装卸车辆(200、300)的最小水平范围。12.根据前述权利要求中任一项所述的维修车辆(2),其特征在于,所述维修车辆(2)还包括:底盘(3),所述车轮(6)旋转地连接到所述底盘上,上部部分(4),至少部分地封闭所述底盘(3)上方的空间,以及支撑梁(11),固定到所述上部部分(4),其中所述位移机构(10)被连接成能沿着所述支撑梁(11)移动,从而允许所述提升布置(8)在以下位置之间位移:所述操作位置,其中附接设备(8a)位于待转移的所述容器装卸车辆(200、300)上方,以及所述装载位置,其中所述附接设备(8a)位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:特龙,
申请(专利权)人:自动存储科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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