一种便捷采摘装置制造方法及图纸

一种便捷采摘装置，底座上设有伸缩力臂，伸缩力臂的上端设有用于剪断榴莲柄的采摘部，位于采摘部下方的伸缩力臂上设有转换承接部的转换圈，转换圈上设有若干个均匀分布的承接采摘榴莲的承接部，每个承接部下方设有转运榴莲至底座上的转运部，转换圈上设有若干用于识别榴莲及确定榴莲位置的识别摄像头，且用于识别榴莲及确定榴莲位置的识别摄像头位于相邻的承接部之间。其优点在于：一是结构简单；二是方便使用和定位榴莲；三是安全性高，不易伤人和损伤果肉；四是采摘效率高。四是采摘效率高。四是采摘效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种便捷采摘装置


[0001]本专利技术涉及一种安全性高、不易损伤榴莲果肉，且采摘效率提升的便捷采摘装置。

技术介绍

[0002]榴莲为常绿乔木，高可达25米，幼枝顶部有鳞片，目前采摘多为人工爬上去采摘，后丢下容易损伤果肉，且榴莲外壳易容易伤人。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安全性高、不易损伤榴莲果肉，且采摘效率提升的便捷采摘装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种便捷采摘装置，包括采摘部、承接部、转换圈和转运部，底座上设有伸缩力臂，伸缩力臂的上端设有用于剪断榴莲柄的采摘部，位于采摘部下方的伸缩力臂上设有转换承接部的转换圈，转换圈上设有若干个均匀分布的承接采摘榴莲的承接部，每个承接部下方设有转运榴莲至底座上的转运部，转换圈上设有若干用于识别榴莲及确定榴莲位置的识别摄像头，且用于识别榴莲及确定榴莲位置的识别摄像头位于相邻的承接部之间。
[0005]进一步的，采摘部包括剪刀，剪刀的一侧刀刃上设有用于嵌合榴莲柄的内凹开口，剪刀尾部与伸缩力臂连接，且剪刀尾部设有驱动剪刀开合的驱动部，剪刀尾部的两端之间设有蓄力部。
[0006]进一步的，蓄力部为弹簧。
[0007]进一步的，转换圈包括齿圈和驱动齿轮，伸缩力臂外侧设有环形凹槽，环形凹槽内设有若干均匀分布的驱动齿轮，驱动齿轮由电机驱动转动，齿圈嵌合环形凹槽内与若干驱动齿轮啮合，由驱动齿轮带动旋转。
[0008]进一步的，环形凹槽的截面为呈90度倾斜的凸型，齿圈的内侧面的上下两端设有凸起的沿边，与环形凹槽配合嵌合。
[0009]进一步的，承接部包括圈型支架、挡板和开合支撑臂；圈型支架一侧连接在齿圈外壁，圈型支架内设有挡板，挡板靠近齿圈一侧与圈型支架内壁铰接，挡板下端轴连接由气缸控制朝上移动挡板或者带动挡板朝向旋转的开合支撑臂一端，开合支撑臂另一端轴连接在圈型支架一侧的朝下延伸的延伸板上。
[0010]进一步的，挡板上端设有内凹，内凹上设有缓冲垫。
[0011]进一步的，转运部包括缓冲袋、传送布带、被动轮和主动轮，缓冲袋罩设在圈型支架下端，与圈型支架下端固定连接，缓冲袋远离伸缩力臂侧设有开口，开口处设有被动轮，缓冲袋的末端设有主动轮，主动轮由电机驱动，传送布带一端套在被动轮上，另一端套在主动轮上，在缓冲袋内部形成逐渐下降的传送组件。
[0012]进一步的，传送布带的两侧为截面为圆形的限位固定点，缓冲袋内侧和外侧设有用于咬合截面为圆形的限位固定点的限位块，避免传送布带收缩。
[0013]进一步的，底座上设有控制中心，控制驱动部驱动剪刀开合、驱动齿轮转动带动齿圈转动、开合支撑臂伸缩开合挡板、驱动主动轮传送传送布带。
[0014]本专利技术的有益效果是：一是结构简单；二是方便使用和定位榴莲；三是安全性高，不易伤人和损伤果肉；四是采摘效率高。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的结构示意图。
[0016]图2是本专利技术的底座和伸缩力臂的连接结构示意图一。
[0017]图3是本专利技术的底座和伸缩力臂的连接结构示意图二。
[0018]图4是本专利技术的采摘部结构示意图。
[0019]图5是本专利技术的剪刀的一侧和另一侧咬合截面图。
[0020]图6是本专利技术的转换圈结构示意图。
[0021]图7是本专利技术的转换圈俯视图。
[0022]图8是本专利技术的承接部结构示意图。
[0023]图9是本专利技术的挡板截面图。
[0024]图10是本专利技术的转运部的结构示意图。
[0025]图11是本专利技术的转运部的正面图。
[0026]图12是本专利技术的限位块和传送布带的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图1
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12，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]实施例1参照图1
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12，一种便捷采摘装置，包括采摘部1、承接部2、转换圈3和转运部4，底座5上设有伸缩力臂6，伸缩力臂的上端设有用于剪断榴莲柄的采摘部，位于采摘部下方的伸缩力臂上设有转换承接部的转换圈，转换圈上设有若干个均匀分布的承接采摘榴莲的承接部，每个承接部下方设有转运榴莲至底座上的转运部，转换圈上设有若干用于识别榴莲及确定榴莲位置的识别摄像头7，且用于识别榴莲及确定榴莲位置的识别摄像头位于相邻的承接部之间。
[0029]一种便捷采摘装置，伸缩力臂的下端与底座中央的凸起柱8上端的连接槽9通过连接轴10连接，连接轴两端设有齿轮11由电机啮合驱动旋转，齿轮控制连接轴翻转，连接轴和伸缩力臂的下端固定连接，齿轮驱动伸缩力臂在凸起柱上以连接轴为中心做180度旋转。凸起柱为可伸缩结构。
[0030]一种便捷采摘装置，采摘部包括剪刀13，剪刀的一侧刀刃上设有用于嵌合榴莲柄的内凹开口14，剪刀尾部与伸缩力臂连接，且剪刀尾部设有驱动剪刀开合的驱动部15，剪刀尾部的两端之间设有蓄力部16。剪刀的一侧17为刀刃凹槽，剪刀的另一侧刀刃18在剪刀咬合时嵌合刀刃凹槽内，将内凹开口内的榴莲柄剪断，避免榴莲柄在剪断时移动。
[0031]一种便捷采摘装置，蓄力部为弹簧。
[0032]一种便捷采摘装置，转换圈包括齿圈19和驱动齿轮29，伸缩力臂外侧设有环形凹槽21，环形凹槽内设有若干均匀分布的驱动齿轮，驱动齿轮由电机驱动转动，齿圈嵌合环形
凹槽内与若干驱动齿轮啮合，由驱动齿轮带动旋转。
[0033]一种便捷采摘装置，环形凹槽的截面为呈90度倾斜的凸型，齿圈的内侧面的上下两端设有凸起的沿边22，与环形凹槽配合嵌合。
[0034]一种便捷采摘装置，承接部包括圈型支架23、挡板24和开合支撑臂25；圈型支架一侧连接在齿圈外壁，圈型支架内设有挡板24，挡板靠近齿圈一侧与圈型支架内壁铰接，挡板下端轴连接由气缸控制朝上移动挡板或者带动挡板朝向旋转的开合支撑臂一端，开合支撑臂另一端轴连接在圈型支架一侧的朝下延伸的延伸板26上。
[0035]一种便捷采摘装置，挡板上端设有内凹27，内凹上设有缓冲垫28。
[0036]一种便捷采摘装置，转运部包括缓冲袋29、传送布带30、被动轮31和主动轮32，缓冲袋罩设在圈型支架下端，与圈型支架下端固定连接，缓冲袋远离伸缩力臂侧设有开口33，开口处设有被动轮，缓冲袋的末端设有主动轮，主动轮由电机驱动，传送布带一端套在被动轮上，另一端套在主动轮上，在缓冲袋内部形成逐渐下降的传送组件。
[0037]一种便捷采摘装置，传送布带为容易刺穿的粗糙结实的粗麻布制成，榴莲近距离掉落在传送布带上，沿着呈斜面的传送布带翻滚或者刺穿入传送布带缓冲，依靠传送布带传送至底座上。
[0038]一种便捷采摘装置，传送布带的朝上侧上设有均匀分部的横跨传送布带的凸起条34。
[0039]一种便捷采摘装置，传送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便捷采摘装置，包括采摘部、承接部、转换圈和转运部，其特征在于：底座上设有伸缩力臂，伸缩力臂的上端设有用于剪断榴莲柄的采摘部，位于采摘部下方的伸缩力臂上设有转换承接部的转换圈，转换圈上设有若干个均匀分布的承接采摘榴莲的承接部，每个承接部下方设有转运榴莲至底座上的转运部，转换圈上设有若干用于识别榴莲及确定榴莲位置的识别摄像头，且用于识别榴莲及确定榴莲位置的识别摄像头位于相邻的承接部之间。2.根据权利要求1所述的一种便捷采摘装置，其特征在于：采摘部包括剪刀，剪刀的一侧刀刃上设有用于嵌合榴莲柄的内凹开口，剪刀尾部与伸缩力臂连接，且剪刀尾部设有驱动剪刀开合的驱动部，剪刀尾部的两端之间设有蓄力部。3.根据权利要求2所述的一种便捷采摘装置，其特征在于：蓄力部为弹簧。4.根据权利要求3所述的一种便捷采摘装置，其特征在于：转换圈包括齿圈和驱动齿轮，伸缩力臂外侧设有环形凹槽，环形凹槽内设有若干均匀分布的驱动齿轮，驱动齿轮由电机驱动转动，齿圈嵌合环形凹槽内与若干驱动齿轮啮合，由驱动齿轮带动旋转。5.根据权利要求4所述的一种便捷采摘装置，其特征在于：环形凹槽的截面为呈90度倾斜的凸型，齿圈的内侧面的上下两端设有凸起的沿边，与环形凹槽配合嵌合。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵志达，郑颖哲，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：