一种基于城市公交网络感知的交通拥堵分析系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于城市公交网络感知的交通拥堵分析系统，包括第一数据获取模块、第二数据获取模块、数据修正模块、车载信息终端、数据接收模块、数据分析模块、拥堵预判模块、拥堵验证模块以及地图生成模块，所述拥堵验证模块则依据其他车辆的数据对当前车辆数据进行对比验证；拥堵验证模块连接拥堵子地图生成模块；所述车载信息终端位于公交车辆上，其通过5G网络与数据接收模块连接，数据接收模块与数据分析模连接，数据分析模块用于将车载信息终端发送的数据进行分类分析。本发明专利技术增加了拥堵验证模块，能够对拥有时间纵深的侧车辆以及同路段相关联车辆的数据进行验证，从而进一步提高拥堵预判分析的精准度。一步提高拥堵预判分析的精准度。一步提高拥堵预判分析的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于城市公交网络感知的交通拥堵分析系统


[0001]本专利技术涉及城市交通领域，具体是一种基于城市公交网络感知的交通拥堵分析系统。

技术介绍

[0002]当前，随着科技水平的不断提升，以及城市的快速发展，公交车辆上大都安装了摄像头以及车载信息终端。随着5G的应用，使得公交网络的实时数据传输变得更加精准。随着智慧城市发展的不断深入，基于公交网络的交通信息收集网络架构也随之发展。现有的基于城市公交网络的交通信息收集系统，大都应用到了对道路交通拥堵的预判分析系统中了。
[0003]现有的基于公交网络的交通拥堵分析系统大都是基于实时交通数据的分析，其虽然较为准确的对交通拥堵进行分析；但是其分析的精度仍有待完善以及进一步加强。分析现有的交通拥堵分析验证系统，大都是基于当前车辆的数据信息进行验证，没有对相同地点拥有时间纵深的公交车辆信息进行验证分析。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于城市公交网络感知的交通拥堵分析系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于城市公交网络感知的交通拥堵分析系统，包括第一数据获取模块、第二数据获取模块、数据修正模块、车载信息终端、数据接收模块、数据分析模块、拥堵预判模块、拥堵验证模块以及地图生成模块，所述第一数据获取模块来源于第一辆公交车辆中，第二数据获取模块来源于同路段距离最近的第二辆公交车站中，第一数据获取模块连接或第二数据获取模块均连接数据修正模块，第一数据获取模块连接或第二数据获取模块均位于车载信息终端中；所述数据修正模块用于对第一数据获取模块连接或第二数据获取模块的数据进行筛选过滤。
[0007]所述车载信息终端位于公交车辆上，其通过5G网络与数据接收模块连接，数据接收模块与数据分析模连接，数据分析模块用于将车载信息终端发送的数据进行分类分析；数据分析模块分析后的数据发送至拥堵预判模块，拥堵预判模块能够根据数据预判道路拥堵情况，拥堵预判模块连接拥堵验证模块；所述拥堵验证模块则依据其他车辆的数据对当前车辆数据进行对比验证；拥堵验证模块连接拥堵子地图生成模块；所述拥堵子地图生成模块用于生产局部拥堵的交通地图，然后将子地图数据发送至交通管理系统中，从而完成整个交通拥堵分析的流程。
[0008]如图1所示，所述第一数据获取模块或第二数据获取模块均能够获取车辆位置信息模块，且两个数据获取模块均连接有视频数据分析模块、车辆速度记录模块、车速阈值计算模块以及车辆故障或事故判断模块；所述视频数据分析模块用于对行车视频记录模块的
视频数据进行分析，挑选出车道汽车流量的相关数据；所述车辆速度记录模块能够实时记录车辆的速度，并将车辆在每个路段中的数据进行均值化处理；所述车速阈值计算，是用于计算车辆速度的阈值。
[0009]所述车辆故障或事故判断模块则是依据行车视频的数据进行分析判断，若公交车辆停止不动而周围车辆有相对移动或车辆发生碰撞或车辆失速，则判断车辆故障或遭遇事故。
[0010]如图2所示，所述拥堵验证模块能够对同公交线路发车周期内的其他车辆数据对比，包括行驶在其前方线路上的公交车辆；其还能够对同向车道最近时间点公交车辆数据进行对比，以此完成对拥有时间纵深的车辆数据进行对比；能够对同向车道相关联路口公交车辆数据对比，例如后方交叉路上的公交车辆；能够对延伸道路上的公交车辆数据对比，其延伸方向为车辆行驶的可能方向，包括对右转弯、前行以及左转弯道路上的公交车辆数据进行采集。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的优点是：增加了拥堵验证模块，能够对拥有时间纵深的侧车辆以及同路段相关联车辆的数据进行验证，从而进一步提高拥堵预判分析的精准度；设置的数据修正模块能够对车辆故障或事故数据进行修正。
附图说明
[0012]图1为一种基于城市公交网络感知的交通拥堵分析系统的框图。
[0013]图2为本专利技术系统中拥堵验证模块的框架示意图。
[0014]图3为本专利技术系统中用于验证的公交车辆位置示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0016]请参阅图1，一种基于城市公交网络感知的交通拥堵分析系统，包括第一数据获取模块、第二数据获取模块、数据修正模块、车载信息终端、数据接收模块、数据分析模块、拥堵预判模块、拥堵验证模块以及地图生成模块，所述第一数据获取模块来源于第一辆公交车辆中，第二数据获取模块来源于同路段距离最近的第二辆公交车站中，第一数据获取模块连接或第二数据获取模块均连接数据修正模块，第一数据获取模块连接或第二数据获取模块均位于车载信息终端中；所述数据修正模块用于对第一数据获取模块连接或第二数据获取模块的数据进行筛选过滤，主要用于筛选出车辆故障或事故的数据，筛选出后则放弃当前车辆的车载信息终端，然后切换一个新的最近的公交车辆的车载信息终端。
[0017]所述车载信息终端位于公交车辆上，其通过5G网络与数据接收模块连接，数据接收模块与数据分析模连接，数据分析模块用于将车载信息终端发送的数据进行分类分析；数据分析模块分析后的数据发送至拥堵预判模块，拥堵预判模块能够根据数据预判道路拥堵情况，拥堵预判模块连接拥堵验证模块；所述拥堵验证模块则依据其他车辆的数据对当前车辆数据进行对比验证；拥堵验证模块连接拥堵子地图生成模块；所述拥堵子地图生成模块用于生产局部拥堵的交通地图，然后将子地图数据发送至交通管理系统中，从而完成整个交通拥堵分析的流程。
[0018]如图1所示，所述第一数据获取模块或第二数据获取模块均能够获取车辆位置信
息模块，且两个数据获取模块均连接有视频数据分析模块、车辆速度记录模块、车速阈值计算模块以及车辆故障或事故判断模块；所述视频数据分析模块用于对行车视频记录模块的视频数据进行分析，挑选出车道汽车流量的相关数据；所述车辆速度记录模块能够实时记录车辆的速度，并将车辆在每个路段中的数据进行均值化处理；所述车速阈值计算，是用于计算车辆速度的阈值。
[0019]所述车辆故障或事故判断模块则是依据行车视频的数据进行分析判断，若公交车辆停止不动而周围车辆有相对移动或车辆发生碰撞或车辆失速，则判断车辆故障或遭遇事故。
[0020]如图2所示，所述拥堵验证模块能够对同公交线路发车周期内的其他车辆数据对比，包括行驶在其前方线路上的公交车辆；其还能够对同向车道最近时间点公交车辆数据进行对比，以此完成对拥有时间纵深的车辆数据进行对比；能够对同向车道相关联路口公交车辆数据对比，例如后方交叉路上的公交车辆；能够对延伸道路上的公交车辆数据对比，其延伸方向为车辆行驶的可能方向，包括对右转弯、前行以及左转弯道路上的公交车辆数据进行采集。
[0021]如图3所示，本实施例中选取一个十字路口作为场景地，其中黑色模块代表当前时间公交车辆，白色框架代表相关联路段的公交车辆，阴影部分代表同地点最近时间点的公交车辆(即拥有时间纵深的公交车辆)，从图3中能够得知，同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于城市公交网络感知的交通拥堵分析系统，包括第一数据获取模块、第二数据获取模块、数据修正模块、车载信息终端、数据接收模块、数据分析模块、拥堵预判模块、拥堵验证模块以及地图生成模块，其特征在于，所述第一数据获取模块来源于第一辆公交车辆中，第二数据获取模块来源于同路段距离最近的第二辆公交车站中，第一数据获取模块连接或第二数据获取模块均连接数据修正模块，第一数据获取模块连接或第二数据获取模块均位于车载信息终端中；所述数据修正模块用于对第一数据获取模块连接或第二数据获取模块的数据进行筛选过滤；数据分析模块分析后的数据发送至拥堵预判模块；拥堵预判模块能够根据数据预判道路拥堵情况，拥堵预判模块连接拥堵验证模块；所述拥堵验证模块则依据其他车辆的数据对当前车辆数据进行对比验证；拥堵验证模块连接拥堵子地图生成模块；所述拥堵子地图生成模块用于生产局部拥堵的交通地图，然后将子地图数据发送至交通管理系统中。所述车载信息终端位于公交车辆上，其通过5G网络与数据接收模块连接，数据接收模块与数据分析模连接，数据分析模块用于将车载信息终端发送的数据进行分类分析。2.根据权利要求1所述的一种基于城市公交网络感知的交通拥堵分析系统，其特征在于，所述第一数据获取模块或第二数据获取模块均能够获取车辆位置信息模块，且两个数据获取模块均连接有视频数据分...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹培宋，谢翔，王晶晶，熊峰，倪金林，陈习苓，孙玉腾，刘胜，陈晓森，
申请(专利权)人：安徽富煌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：