一种面向混合流的基于管控边缘计算设备的交通管控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种面向混合流的基于管控边缘计算设备的交通管控系统，涉及车联网环境下的信控交叉口控制技术领域，包括云端、交通参与者服务端、感知模块、车载控制模块、管控边缘计算模块和路侧交通控制模块。本发明专利技术为交叉口实现交通控制，可实现对信号机的控制以及人机交互，在结构不变的情况下可以兼容包括车辆交叉口辅助驾驶、交叉口控制优化、公交优先乃至基于车辆的交叉口通行控制、匝道控制等多种分布式交通控制算法；其云端与管控边缘计算模块配合实现对路侧交通控制模块和车辆及交通参与者服务端的双向控制可以同时实现对交通控制机和车辆的双向控制，可以提高交叉口的通行效率。行效率。行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种面向混合流的基于管控边缘计算设备的交通管控系统


[0001]本专利技术涉及车联网环境下的信控交叉口控制
，具体来说，涉及一种面向混合流的基于管控边缘计算设备的交通管控系统。

技术介绍

[0002]随着全自动驾驶技术的成熟和完善，全自动驾驶车辆已经离我们越来越近。可以预见，随着不同阶段自动驾驶车辆逐步投入使用，传统意义上由车辆、行人和自行车等构成的混合交通流，将变成由不同级别的自动驾驶车辆、穿戴/未穿戴互联装备的行人和自行车等共同构成的新型混合交通流。如何对新型混合交通流进行有效的管控，实现交通运行效率、安全、能耗、排放、公平和舒适等多目标优化，是交通控制领域所面临的新问题。
[0003]智能网联汽车通过车载信息终端实现与人、车、路、互联网之间的无线通讯和信息交换。从这个角度来看，智能网联汽车与车联网紧密相关，互为支撑，二者应并行推进，协同发展。自动驾驶和智能车辆发展依托并带动了车联网技术的发展，未来的交通控制将是在车联网环境下的交通控制。
[0004]在此背景下，如何将车联网设备、控制机、交通设施进行组合和结构设计成为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向混合流的基于管控边缘计算设备的交通管控系统，其特征在于，包括：云端(1)、交通参与者服务端(2)、感知模块(3)、车载控制模块(4)、管控边缘计算模块(5)和路侧交通控制模块(6)，其中；所述云端(1)，用于基于路侧交通控制模块(6)和交通参与者服务端(2)分别获取道路交通状况信息和用户需求信息，其中包括路侧交通控制模块(6)提供的交通参与者端(2)服务信息转发、区域交通协同控制和公共交通调度在内的宏观交通优化；所述交通参与者服务端(2)，用于移动终端与所述云端(1)进行信息交互，实时接收道路交通状况信息、出行路径信息和预警消息服务信息；所述感知模块(3)，包括车载感知单元和路侧感知单元，其所述车载感知单元实时获取车载感知数据，所述路侧感知单元实时获取交通感知数据；所述车载控制模块(4)，用于通过车载通信模块与所述管控边缘计算模块(5)信息交互，包括进行车载控制和进行对车载感知数据传输；所述管控边缘计算模块(5)，用于通过路侧通信模块获取车载感知数据和交通感知数据，并生成信号配时信息产生相应的信号灯指令进行发送至所述路侧交通控制模块(6)；所述路侧交通控制模块(6)，用于接收所述管控边缘计算模块(5)生成的信号配时信息，并产生相应的信号灯指令控制。2.根据权利要求1所述的面向混合流的基于管控边缘计算设备的交通管控系统，其特征在于，所述车载控制模块(4)，包括获取所述管控边缘计算模块(5)信号灯指令，并基于道路交通状况信息和车载感知数据产生通信消息，进行与驾驶员人机交互，包括：所述车载控制模块(4)基于车辆行驶状态和信号配时信息给出引导驾驶方案和驾驶员通过所述车载控制模块(4)进行优先申请，进而将驾驶员实际纳入到提出的结构中。3.根据权利要求2所述的面向混合流的基于管控边缘计算设备的交通管控系统，其特征在于，所述车载控制模块(4)，包括以下步骤：所述车载通信模块广播所述通信消息；所述路侧通信模块接收所述通信消息并传输至所述路侧交通控制模块(6)；所述管控边缘计算模块(5)基于所述通信消息和地图信息计算获得对应的配时方案，向所述路侧交通控制模块(6)发出信号配时信息。4.根据权利要求3所述的面向混合流的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝若辰，马万经，孙拓，陈蓓，
申请(专利权)人：兆边上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：