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本发明公开了一种面向混合流的基于管控边缘计算设备的交通管控系统，涉及车联网环境下的信控交叉口控制技术领域，包括云端、交通参与者服务端、感知模块、车载控制模块、管控边缘计算模块和路侧交通控制模块。本发明为交叉口实现交通控制，可实现对信号机的控...
该专利属于兆边（上海）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过兆边（上海）科技有限公司授权不得商用。

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