一种园林果树修剪机制造技术

一种园林果树修剪机，用于方便对园林果树的修剪。它包括：机架，在机架上设有履带式行走机构；底座，底座固定在机架顶部，在底座上方设有安装板，在安装板与底座之间设有举升单元；竖杆，竖杆固定在安装板的顶部，在竖杆顶部转动安装有摆动架，在竖杆侧壁设有驱动摆动架在竖直面内摆动的第一电机；第一、第二和第三安装臂，第一、第二、第三安装臂均与摆动架转动连接，在摆动架上设有驱动第一、第二和第三安装臂单独转动的摆动单元；在第一安装臂的第一端设有圆锯，在第二安装臂的第一端设有剪刀，在第三安装臂的第一端设有锯条。本发明专利技术可以高效的实现对园林果树的修剪。的实现对园林果树的修剪。的实现对园林果树的修剪。

【技术实现步骤摘要】
一种园林果树修剪机


[0001]本专利技术涉及园林果树修剪
，具体地说是一种园林果树修剪机。

技术介绍

[0002]园林中有诸多种类的树木，果树是常用的园林树种之一。由于果树树干高大，对园林中的果树进行修剪，存在修剪不方便的问题。且果树的树枝生长不均衡，对果树的修剪需要不同的修剪方式。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种园林果树修剪机，用于方便对园林果树的修剪。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种园林果树修剪机，其特征是，它包括：
[0005]机架，在所述机架上设有履带式行走机构；
[0006]底座，所述底座固定在机架顶部，在底座上方设有安装板，在安装板与底座之间设有举升单元；
[0007]竖杆，所述竖杆固定在安装板的顶部，在竖杆顶部转动安装有摆动架，在竖杆侧壁设有驱动摆动架在竖直面内摆动的第一电机；
[0008]第一、第二和第三安装臂，第一、第二、第三安装臂均与摆动架转动连接，在摆动架上设有驱动第一、第二和第三安装臂单独转动的摆动单元；在第一安装臂的第一端设有圆锯，在第二安装臂的第一端设有剪刀，在第三安装臂的第一端设有锯条。
[0009]进一步地，所述底座为上端小、下端大的四棱台形结构。
[0010]进一步地，所述举升单元包括四个举升油缸，在底座的左右侧壁内分别设有两个安装槽，举升油缸位于对应的安装槽内，举升油缸缸筒与机架铰接连接，举升油缸活塞杆与安装板铰接连接。
[0011]进一步地，摆动架为“h”形结构，摆动架的第一端设有配重块，第一、第二和第三安装臂均与摆动架的第二端铰接连接。
[0012]进一步地，所述摆动单元包括固定在摆动架侧壁上的第二电机、固定在第二电机输出端的输出轴、设置在输出轴外侧且与输出轴同步动作的调节轴，所述调节轴的末端设有方形段；在第一至第三安装臂的末端设有旋转环，在摆动架第二端的内侧设有四个自前向后依次设置的固定环，在每相邻的两个固定环之间转动安装有一个旋转环，旋转环的中心设有与调节轴的方形段插接配合的驱动孔；当方形段插入某旋转环的驱动孔内时，该旋转环所对应的第一、第二或第三安装臂与调节轴同步动作。
[0013]进一步地，所述调节轴内设有方孔，置于方孔内侧的输出轴部分的横截面为方形。
[0014]进一步地，在摆动架侧壁设有伸缩油缸，伸缩油缸活塞杆与调节轴固定连接。
[0015]进一步地，在第一、第二、第三安装臂的第二端设有短轴，所述短轴与旋转环转动连接，并在短轴与旋转环之间设有阻尼件。
[0016]进一步地，在第一、第二和第三安装臂的第二端外壁设有螺纹，在摆动架第二端的内侧设有蜗杆，蜗杆与第一、第二和第三安装臂之间啮合配合，在摆动架侧壁设有驱动蜗杆的第三电机。
[0017]进一步地，在摆动架底部设有托板，在托板上设有用于与第一、第二和第三安装臂接触的磁铁，通过磁铁对非工作状态的第一、第二和第三安装臂与托板吸附固定在一起。
[0018]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种园林果树修剪机，结构简单，可以在园林进行行走，通过举升单元可以将安装板举升到一定高度位置，此时通过第一电机驱使摆动架由竖直状态(非工作状态，或折叠状态)变为水平状态，通过第二电机使得第一、第二或第三安装臂处于倾斜状态，此时可以使用相应的修剪工具(圆锯、剪刀或锯条)执行修剪操作。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的正视图；
[0020]图2为底座的俯视图；
[0021]图3为底座的正视图；
[0022]图4为底座与安装板的装配示意图；
[0023]图5为修剪单元的俯视图；
[0024]图6为固定环与旋转环的轴向示意图；
[0025]图7为固定环、旋转环、输出轴和调节轴的剖视图；
[0026]图8为调节轴的正视图；
[0027]图9为调节轴与输出轴的轴向示意图之一；
[0028]图10为调节轴与输出轴的轴向示意图之二；
[0029]图11为第一安装臂摆动后移出摆动架的示意图；
[0030]图中：1机架，11第一耳板，2底座，21安装槽，22举升油缸，3安装板，31第二耳板，4竖杆，41第一电机，5摆动架，51配重块，52固定板，53第二电机，54输出轴，541圆形段，55固定环，56调节轴，561方形段，562方孔，57蜗杆，58第三电机，59伸缩油缸，6第一安装臂，61安装块，62短轴，63旋转环，631驱动孔，64圆锯，71剪刀，81锯条，9托板。
具体实施方式
[0031]如图1至图11所示，本专利技术主要包括机架1、底座2、安装板3、举升单元、竖杆4、摆动架5、第一安装臂6、第二安装臂7、第三安装臂8、圆锯64、剪刀71、锯条81和摆动单元，下面结合附图对本专利技术进行详细描述。
[0032]如图1所示，机架1为本专利技术的基础部件，在机架上设有履带式行走机构。在机架的顶部固定有四棱台形的底座2，底座的上端小、下端大。在底座的上方设有安装板3，在底座与安装板之间设有驱动安装板上下移动的举升单元。如图2至图4所示，在底座的左右两个侧壁内分别设有两个安装槽22，在安装槽内设有举升油缸22，在机架顶部设有伸入安装槽内的第一耳板11，举升油缸的缸筒与第一耳板铰接连接。在安装板的底部设有四个第二耳板31，第二耳板与安装板的底部滑动连接。举升油缸的活塞杆与对应的第二耳板铰接连接，举升油缸的活塞杆伸出时，可以将安装板举升至高处，且四个举升油缸同步动作、型号相同，因此在举升油缸的作用下可以驱动安装板的升降，且可以保持安装板始终处于水平状
态；举升油缸活塞杆完全缩回后，安装板与底座顶部接触。四个举升油缸构成了举升单元。
[0033]在安装板的顶部垂直固定安装有竖杆4，在竖杆的顶部转动安装有摆动架5，在第一竖杆的侧壁上固定有驱动摆动架相对竖杆摆动的第一电机41。如图5所示，摆动架5为“h”形结构，在摆动架的第一端固定有配重块51，在摆动架的第二端固定有一对固定板52。在摆动架第二端的外壁上固定有第二电机53，在第二电机的输出端设有输出轴54，输出轴的安装端为圆形段541，且圆形段与第二电机输出端固定连接。除圆形段外，输出轴的其它部分为方形。在摆动架第二端的前后侧之间设有若干固定环55，若干固定环位于同一直线上。最前侧的固定环、最后侧的固定环均与摆动架固定连接，在每相邻的两个固定环之间设有旋转环63，如图7所示，在旋转环的两端设有圆孔，固定环的末端伸入圆孔内，进而旋转环与固定环之间相对转动。在旋转环的轴线位置设有方形的驱动孔631，输出轴置于固定环旋转环的内腔中，且输出轴与固定环、输出轴与旋转环之间均保持分离状态。为驱动旋转环的旋转，在输出轴与旋转环之间设有调节轴56，如图9、图10所示，调节轴的末端设有方形段561，方形段伸入旋转环的驱动孔内后，调节轴与旋转环即可同步转动。调节轴为中空结构，调节轴轴线上设有方孔562，输出轴位于调节轴的方孔中，这样，输出轴与调节轴之间保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种园林果树修剪机，其特征是，它包括：机架，在所述机架上设有履带式行走机构；底座，所述底座固定在机架顶部，在底座上方设有安装板，在安装板与底座之间设有举升单元；竖杆，所述竖杆固定在安装板的顶部，在竖杆顶部转动安装有摆动架，在竖杆侧壁设有驱动摆动架在竖直面内摆动的第一电机；第一、第二和第三安装臂，第一、第二、第三安装臂均与摆动架转动连接，在摆动架上设有驱动第一、第二和第三安装臂单独转动的摆动单元；在第一安装臂的第一端设有圆锯，在第二安装臂的第一端设有剪刀，在第三安装臂的第一端设有锯条。2.根据权利要求1所述的一种园林果树修剪机，其特征是，所述底座为上端小、下端大的四棱台形结构。3.根据权利要求2所述的一种园林果树修剪机，其特征是，举升单元包括四个举升油缸，在底座的左右侧壁内分别设有两个安装槽，举升油缸位于对应的安装槽内，举升油缸缸筒与机架铰接连接，举升油缸活塞杆与安装板铰接连接。4.根据权利要求1所述的一种园林果树修剪机，其特征是，摆动架为“h”形结构，摆动架的第一端设有配重块，第一、第二和第三安装臂均与摆动架的第二端铰接连接。5.根据权利要求4所述的一种园林果树修剪机，其特征是，所述摆动单元包括固定在摆动架侧壁上的第二电机、固定在第二电机输出端的输出轴、设置在输出轴外侧且与输出轴同步动作的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许宁，康建明，宋裕民，彭强吉，孟庆山，张泉，李虎，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：