本发明专利技术提供了一种输送转盘、导管存列输送装置及导管控制器。该输送转盘的至少一部分周壁上设有沿着周向螺旋延伸的凹槽，凹槽供导管盘绕；凹槽在其延伸方向上包括第一区段，所述第一区段的任意两个位置的径向距离不等。由于导管盘绕在螺旋形的凹槽上，避免了导管输送过程中打结的现象，有利于提升手术安全性。有利于提升手术安全性。有利于提升手术安全性。
【技术实现步骤摘要】
输送转盘、导管存列输送装置及导管控制器
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种输送转盘、导管存列输送装置及导管控制器。
技术介绍
[0002]近年来，血管介入手术以其微创伤、低风险以及并发症少等优点得到了广泛的临床应用。由于在进行介入手术的过程中，医生需要在射线环境下进行手术，长时间在射线环境下工作会对人体造成不良的影响和伤害，而手术机器人因其能有效地降低放射线对医生的伤害，提高手术的效率以及降低手术的风险，得到了广泛应用。
[0003]目前，手术机器人中导管(软式的导管长度在1～3米之间)的存列和输送通常采用圆形转盘，圆形转盘上设有直筒形的槽(导管与导管中间无隔离结构)以实现导管的存列。然而，由于导管之间无任何隔离结构，导致在输送的过程中容易使导管产生交叉打结的情况，从而提高手术风险。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种输送转盘，以解决现有技术中手术机器人在输送导管时导管打结的问题。
[0005]本专利技术的目的在于提供一种导管存列输送装置，其具有上述的输送转盘。
[0006]本专利技术的目的在于提供一种导管控制器，其具有上述的导管存列输送装置。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种输送转盘，所述输送转盘的至少一部分周壁上设有沿着周向螺旋延伸的凹槽，所述凹槽用于供导管盘绕；所述凹槽在其延伸方向上包括第一区段，所述第一区段的任意两个位置的径向距离不等。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，沿所述输送转盘的厚度方向，所述第一区段的径向距离逐渐增大或者逐渐减小。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述凹槽还包括第二区段，所述第二区段的任意两个位置的径向距离相等。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述第二区段的径向距离等于所述第一区段的最大径向距离，所述第二区段设置于所述第一区段的最大径向距离的一侧。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述第二区段的径向距离等于所述第一区段的最小径向距离，所述第二区段设置于所述第一区段的最小径向距离的一侧。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述凹槽包括半圆储槽，以及沿所述半圆储槽周向的两侧向外倾斜延伸出的两个侧壁，所述两个侧壁相对且平行，所述半圆储槽与导管的直径相匹配。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述输送转盘包括呈圆环状的转盘本体和设于所述转盘本体内部的转盘支架；所述凹槽设于所述转盘本体的外周壁上；所述转盘支架向上突出
于所述转盘本体。
[0015]本专利技术还提供一种导管存列输送装置，包括基座、驱动部和上述的输送转盘；所述输送转盘可转动地设于所述基座上；所述驱动部连接所述输送转盘，并用于驱动所述输送转盘正反向转动，以输送导管或者收纳导管。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述基座包括底盘和外罩；所述输送转盘可转动地设于所述底盘上；所述外罩设于所述底盘的周缘上，并围绕所述输送转盘；所述外罩和所述凹槽共同限定出用以收容导管的容置空间。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述外罩包括相互对称的第一壳体和第二壳体；所述第一壳体和所述第二壳体均包括呈半圆环状的主体部和沿所述主体部的侧壁径向向外延伸出的底板；所述底板与所述底盘可拆地连接。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述外罩还包括呈筒状的第一导向件和呈筒状的第二导向件；所述第一导向件和所述第二导向件同时设于所述第一壳体；所述第一导向件径向突出所述第一壳体并连接于所述第一壳体的主体部的侧壁上，并与所述第一壳体的内部相通；所述第一导向件供导管的远端穿过；所述第二导向件设于所述第一壳体的底板上并与所述第一导向件间隔相对，所述第二导向件和所述第一导向件位于同一轴线上。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述导管存列输送装置还包括转盘盖，所述转盘盖设于所述输送转盘的上表面；所述转盘盖上设有过线孔，所述过线孔供导管的近端穿出。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述驱动部包括第二电机、第三齿轮和第四齿轮；所述转盘盖还包括安装孔；所述第二电机固定设于所述转盘盖上，且所述第二电机的输出轴穿过所述安装孔，且所述输出轴的末端容置于所述第三齿轮中；所述第四齿轮固定设于所述基座上，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合；所述第二电机通过所述输出轴驱动第三齿轮围绕所述第四齿轮外周转动，以带动所述转盘盖和所述输送转盘同步转动。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，所述基座突出设有一竖轴，所述竖轴沿远离所述基座的方向延伸；所述驱动部还包括支撑轴套和圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承套设于所述竖轴的外周；所述支撑轴套可转动地套设于所述圆锥滚子轴承的外周，且所述支撑轴套容置于所述第四齿轮的中心通孔中，所述输送转盘固定设于所述支撑轴套的顶端；所述输送转盘在所述支撑轴套的支撑下可绕所述竖轴转动。
[0022]本专利技术还提供一种导管控制器，包括导管夹紧装置、导管旋转驱动装置，以及上述的导管存列输送装置；所述导管夹紧装置设于所述输送转盘的上方，用以夹紧导管的近端；所述导管旋转驱动装置用以驱动所述导管夹紧装置转动，以带动导管同步转动。
[0023]根据本专利技术的一个实施例，所述导管夹紧装置包括轴套接头和鲁尔接头，所述鲁尔接头的前端伸入所述轴套接头内并被所述轴套接头夹紧，所述鲁尔接头和所述轴套接头相通；所述鲁尔接头的前端连接导管的近端，所述导管的近端穿设所述轴套接头，所述轴套接头通过夹紧所述鲁尔接头的前端，以夹紧导管的近端。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述导管控制器还包括设于所述转盘盖上方的轴承座；所述导管旋转驱动装置包括第一电机、主动轴、第一齿轮和第二齿轮；所述轴套接头和所述主动轴各自可转动地安装在所述轴承座上，并分别伸出所述轴承座；所述第一齿轮套设于所述主动轴伸出轴承座的一端，所述第二齿轮套设于所述轴套接头伸出轴承座的一端，所述第一齿轮和所述第二齿轮位于轴承座的同一侧并相互啮合；所述第一电机的输出
端连接所述主动轴以驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述轴套接头同步转动。
[0025]由上述技术方案可知，本专利技术提供的一种输送转盘至少具有如下优点和积极效果：
[0026]本专利技术的输送转盘为开设有螺旋形凹槽的转盘，通过凹槽实现导管的存列和盘绕。同时，凹槽在沿自身的延伸方向上具有曲率变化。具体表现为，凹槽具有在沿延伸方向上的第一区段，该第一区段中的任意两个位置的径向距离不等。由于导管盘绕在螺旋形的凹槽上，避免了导管输送过程中打结的现象，有利于提升手术安全性。此外，当导管前部受阻时，会由于凹槽曲率的不同，使导管相对转盘回退的阻力增大，不容易回退，从而提高输送的稳定性，保证导管在病人体内位置的精准。
附图说明
[0027]图1为本专利技术导管控制器一实施例的结构示意图。
[0028]图2为图1中的导管夹紧装置和导管旋转驱动装置的连接示意图。
[0029]图3为图1中的导管夹紧装置和导管旋转驱动装置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送转盘，其特征在于，所述输送转盘的至少一部分周壁上设有沿着周向螺旋延伸的凹槽，所述凹槽用于供导管盘绕；所述凹槽在其延伸方向上包括第一区段，所述第一区段的任意两个位置的径向距离不等。2.根据权利要求1所述的输送转盘，其特征在于，沿所述输送转盘的厚度方向，所述第一区段的径向距离逐渐增大或者逐渐减小。3.根据权利要求2所述的输送转盘，其特征在于，所述凹槽还包括第二区段，所述第二区段的任意两个位置的径向距离相等。4.根据权利要求3所述的输送转盘，其特征在于，所述第二区段的径向距离等于所述第一区段的最大径向距离，所述第二区段设置于所述第一区段的最大径向距离的一侧。5.根据权利要求3所述的输送转盘，其特征在于，所述第二区段的径向距离等于所述第一区段的最小径向距离，所述第二区段设置于所述第一区段的最小径向距离的一侧。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的输送转盘，其特征在于，所述凹槽包括半圆储槽，以及沿所述半圆储槽周向的两侧向外倾斜延伸出的两个侧壁，所述两个侧壁相对且平行，所述半圆储槽与导管的直径相匹配。7.根据权利要求1所述的输送转盘，其特征在于，所述输送转盘包括呈圆环状的转盘本体和设于所述转盘本体内部的转盘支架；所述凹槽设于所述转盘本体的外周壁上；所述转盘支架向上突出于所述转盘本体。8.一种导管存列输送装置，其特征在于，包括基座、驱动部和上述权利要求1
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7任一项所述的输送转盘；所述输送转盘可转动地设于所述基座上；所述驱动部连接所述输送转盘，并用于驱动所述输送转盘正反向转动，以输送导管或者收纳导管。9.根据权利要求8所述的导管存列输送装置，其特征在于，所述基座包括底盘和外罩；所述输送转盘可转动地设于所述底盘上；所述外罩设于所述底盘的周缘上，并围绕所述输送转盘；所述外罩和所述凹槽共同限定出用以收容导管的容置空间。10.根据权利要求9所述的导管存列输送装置，其特征在于，所述外罩包括相互对称的第一壳体和第二壳体；所述第一壳体和所述第二壳体均包括呈半圆环状的主体部和沿所述主体部的侧壁径向向外延伸出的底板；所述底板与所述底盘可拆地连接。11.根据权利要求10所述的导管存列输送装置，其特征在于，所述外罩还包括呈筒状的第一导向件和呈筒状的第二导向件；所述第一导向件和所述第二导向件同时设于所述第一壳体；所述第一导向件径向突出所述第一壳体并连接于所述第一壳体的主体部的侧壁上，并与所述第一壳体的内部相通；所述第一导向件供导管的远端穿过；所述第二导向件设于所述第一壳体的底板上...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵柏湖，梁振猷，程舒宇，王永胜，
申请(专利权)人：杭州德诺脑神经医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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