一种导轨两端面自动化倒角、去毛刺机器制造技术

本发明专利技术涉及一种导轨两端面自动化倒角、去毛刺机器，包括上料单元、上料夹具单元、换刀单元、主轴单元、六轴机器人、下料单元、下料夹具单元、底座、中转运输单元；所述底座固定在地面上，所述底座的上表面设置有换刀单元、六轴机器人、中转运输单元、上料夹具单元和下料夹具单元，所述上料夹具单元和所述下料夹具单元的外侧分别设置有上料单元和下料单元，所述六轴机器人上连接有主轴单元。本发明专利技术能够精准的对导轨两端面进行倒角、去毛刺的全自动化作业，保证了加工后产品的稳定性及一致性，可节约大量人工成本，弥补了导轨加工行业中，倒角工艺的自动化缺口，有广大的推行意义，可以大幅度提高导轨的品质。提高导轨的品质。提高导轨的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种导轨两端面自动化倒角、去毛刺机器


[0001]本专利技术涉及领域，尤其涉及一种导轨两端面自动化倒角、去毛刺机器。

技术介绍

[0002]目前在导轨端面倒角、去毛刺的生产中，传统方式为操作人员手持简单的打磨工具对导轨端面进行倒角、去毛刺作业。此种作业方式具有简单易学、灵活性高等特点。但由于大部分型号的导轨截面形状复杂。受打磨工具及操作人员技术限制，人工作业时不能对导轨端面进行完全倒角；且倒角过程中，受作业平台限制，不能使用冷却液。导致加工火花及切削屑、粉尘的大量飞溅现象的出现。对生产人员及周边生产工作环境造成极大影响。此外，人工打磨的成品一致性低、稳定性差，人工成本高昂。
[0003]国内一些自动化集成商也研发了相关自动作业设备。但其自动化程度低，刀具更换繁琐。且不能自动完成一条导轨两端面的倒角、去毛刺工作。进一步影响了与现今市场上流行的导轨自动化生产线的合理衔接。无法解决导轨倒角、去毛刺的自动化难题。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种导轨两端面自动化倒角、去毛刺机器。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供了一种导轨两端面自动化倒角、去毛刺机器，包括上料单元、上料夹具单元、换刀单元、主轴单元、六轴机器人、下料单元、下料夹具单元、底座、中转运输单元；所述底座固定在地面上，所述底座的上表面设置有换刀单元、六轴机器人、中转运输单元、上料夹具单元和下料夹具单元，所述上料夹具单元和所述下料夹具单元的外侧分别设置有上料单元和下料单元，所述六轴机器人上连接有主轴单元。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述换刀单元包括回转台支架，回转台支架上通过轴承法兰和电机连接板分别安装有轴承和电机，轴承的顶端安装有刀架，轴承的底端和电机得输出轴通过皮带传动连接，刀架上通过刀具夹块安装有多个刀具，回转台支架上还安装有第一安装座，第一安装座上安装有气缸安装座和第一伸缩气缸。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述刀架上设置有第一刀柄钣金罩座，第一刀柄钣金罩座的一侧通过第二伸缩气缸连接回转台支架。
[0008]在一种可能的实施方式中，电机上设置有电机罩座。
[0009]在一种可能的实施方式中，上料夹具单元和下料夹具单元结构相同；上料夹具单元包括：夹具底座、推进气缸、伸缩气缸、定位气缸、光电开关、风刀、压紧气缸、切削液出口、压紧工装、推进工装；其中，推进气缸、伸缩气缸、光电开关、压紧气缸、压紧工装、推进工装分别安装在夹具底座上，并且推进气缸、伸缩气缸分别连接推进工装、压紧工装。
[0010]在一种可能的实施方式中，中转运输单元包括：升降台支架、排屑槽、平移安装板、升降气缸、驱动电机、推出气缸、输送滚筒、底座支架；其中，平移安装板、升降气缸、驱动电机安装在底座支架上；升降台支架、推出气缸安装在平移安装板上；输送滚筒与升降台支架
连接，排屑槽与输送滚筒连接。
[0011]本专利技术能够精准的对导轨两端面进行倒角、去毛刺的全自动化作业，保证了加工后产品的稳定性及一致性，可节约大量人工成本，弥补了导轨加工行业中，倒角工艺的自动化缺口，有广大的推行意义，可以大幅度提高导轨的品质。
[0012]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0014]图1为本专利技术实施例提供的一种导轨两端面自动化倒角、去毛刺机器的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术实施例提供的一种中转运输单元的结构示意图；
[0016]图3为本专利技术实施例提供的一种中转运输单元原始状态示意图；
[0017]图4为本专利技术实施例提供的一种中转运输单元运输状态示意图；
[0018]图5为本专利技术实施例提供的一种上料夹具单元的结构示意图；
[0019]图6为图5另一视角下的示意图；
[0020]图7为本专利技术实施例提供的一种换刀单元的结构示意图；
[0021]图8为图7省去第一刀柄钣金罩座后的示意图；
[0022]图9为图7的局部放大图；
[0023]图10为图9另一视角下的示意图；
[0024]图11为图8另一视角下的示意图；
[0025]图12为图7的另一视角下的示意图；
[0026]图13为图7的俯视图；
[0027]附图标记说明：
[0028]1—上料单元，2—上料夹具单元，3—换刀单元，4—主轴单元，5—六轴机器人，6—下料单元，7—下料夹具单元，8—底座，9—中转运输单元，10
‑
导轨。
具体实施方式
[0029]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0030]本专利技术的说明书实施例和权利要求书及附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元。
[0031]下面结合附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0032]如图1
‑
13，本专利技术实施例提供一种导轨两端面自动化倒角、去毛刺机器，包括：上料单元1、上料夹具单元2、换刀单元3、主轴单元4、六轴机器人5(以下简称机器人)、下料单元6、下料夹具单元7、底座8、中转运输单元9。
[0033]所述底座8固定在地面上，所述底座8的上表面设置有换刀单元3、六轴机器人5、中转运输单元9、上料夹具单元2和下料夹具单元7，所述上料夹具单元2和所述下料夹具单元7的外侧分别设置有上料单元1和下料单元6，所述六轴机器人5上连接有主轴单元4。
[0034]在一个示例中，所述底座8通过膨胀螺栓固定在地面上。
[0035]连接安装方式：底座8用膨胀螺栓固定在地面上，并调整底座平面的水平。上料夹具单元2和下料夹具单元7分别用螺栓固定在底座8平面上，同时调整两单元，使其夹具平面水平且同高。上料单元1和下料单元6分别位于上下料单元两侧，调整其辊道的水平及相应高度，使其与夹具平面同高。并用膨胀螺栓固定在底面上。主轴单元4安装在机器人5上，用销钉及螺栓连接。将装好主轴单元的机器人5安装在底座上，同样用螺栓及销钉连接固定。将换刀单元3及中转运输单元9分别用螺栓固定在底座8平面的相应位置，完成安装。
[0036]自动化工艺流程：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导轨两端面自动化倒角、去毛刺机器，其特征在于，包括上料单元(1)、上料夹具单元(2)、换刀单元(3)、主轴单元(4)、六轴机器人(5)、下料单元(6)、下料夹具单元(7)、底座(8)、中转运输单元(9)；所述底座(8)固定在地面上，所述底座(8)的上表面设置有换刀单元(3)、六轴机器人(5)、中转运输单元(9)、上料夹具单元(2)和下料夹具单元(7)，所述上料夹具单元(2)和所述下料夹具单元(7)的外侧分别设置有上料单元(1)和下料单元(6)，所述六轴机器人(5)上连接有主轴单元(4)。2.根据权利要求1所述的导轨两端面自动化倒角、去毛刺机器，其特征在于，所述换刀单元(3)包括回转台支架(303)，回转台支架(303)上通过轴承法兰(304)和电机连接板(312)分别安装有轴承(308)和电机(311)，轴承(308)的顶端安装有刀架(305)，轴承(308)的底端和电机(311)得输出轴通过皮带(313)传动连接，刀架(305)上通过刀具夹块(306)安装有多个刀具(307)，回转台支架(303)上还安装有第一安装座(309)，第一安装座(309)上安装有气缸安装座(3101)和第一伸缩气缸(3102)。3.根据权利要求2所述的导轨两端面自动化倒角、去毛刺机器，其特征在于，所述刀架(305)上设置有第一刀柄钣金罩座(301)，第一刀柄钣金罩座(301)的一侧通过第二伸缩气缸(314)连接回转台支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，王皓，庹华，曹华，韩峰涛，陈桂东，姚荣科，
申请(专利权)人：珞石山东智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：