一种导轨两端面自动化倒角、去毛刺机器制造技术

本发明专利技术涉及一种导轨两端面自动化倒角、去毛刺机器，包括上料单元、上料夹具单元、换刀单元、主轴单元、六轴机器人、下料单元、下料夹具单元、底座、中转运输单元；所述底座固定在地面上，所述底座的上表面设置有换刀单元、六轴机器人、中转运输单元、上料夹具单元和下料夹具单元，所述上料夹具单元和所述下料夹具单元的外侧分别设置有上料单元和下料单元，所述六轴机器人上连接有主轴单元。本发明专利技术能够精准的对导轨两端面进行倒角、去毛刺的全自动化作业，保证了加工后产品的稳定性及一致性，可节约大量人工成本，弥补了导轨加工行业中，倒角工艺的自动化缺口，有广大的推行意义，可以大幅度提高导轨的品质。提高导轨的品质。提高导轨的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种导轨两端面自动化倒角、去毛刺机器


[0001]本专利技术涉及领域，尤其涉及一种导轨两端面自动化倒角、去毛刺机器。

技术介绍

[0002]目前在导轨端面倒角、去毛刺的生产中，传统方式为操作人员手持简单的打磨工具对导轨端面进行倒角、去毛刺作业。此种作业方式具有简单易学、灵活性高等特点。但由于大部分型号的导轨截面形状复杂。受打磨工具及操作人员技术限制，人工作业时不能对导轨端面进行完全倒角；且倒角过程中，受作业平台限制，不能使用冷却液。导致加工火花及切削屑、粉尘的大量飞溅现象的出现。对生产人员及周边生产工作环境造成极大影响。此外，人工打磨的成品一致性低、稳定性差，人工成本高昂。
[0003]国内一些自动化集成商也研发了相关自动作业设备。但其自动化程度低，刀具更换繁琐。且不能自动完成一条导轨两端面的倒角、去毛刺工作。进一步影响了与现今市场上流行的导轨自动化生产线的合理衔接。无法解决导轨倒角、去毛刺的自动化难题。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种导轨两端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导轨两端面自动化倒角、去毛刺机器，其特征在于，包括上料单元(1)、上料夹具单元(2)、换刀单元(3)、主轴单元(4)、六轴机器人(5)、下料单元(6)、下料夹具单元(7)、底座(8)、中转运输单元(9)；所述底座(8)固定在地面上，所述底座(8)的上表面设置有换刀单元(3)、六轴机器人(5)、中转运输单元(9)、上料夹具单元(2)和下料夹具单元(7)，所述上料夹具单元(2)和所述下料夹具单元(7)的外侧分别设置有上料单元(1)和下料单元(6)，所述六轴机器人(5)上连接有主轴单元(4)。2.根据权利要求1所述的导轨两端面自动化倒角、去毛刺机器，其特征在于，所述换刀单元(3)包括回转台支架(303)，回转台支架(303)上通过轴承法兰(304)和电机连接板(312)分别安装有轴承(308)和电机(311)，轴承(308)的顶端安装有刀架(305)，轴承(308)的底端和电机(311)得输出轴通过皮带(313)传动连接，刀架(305)上通过刀具夹块(306)安装有多个刀具(307)，回转台支架(303)上还安装有第一安装座(309)，第一安装座(309)上安装有气缸安装座(3101)和第一伸缩气缸(3102)。3.根据权利要求2所述的导轨两端面自动化倒角、去毛刺机器，其特征在于，所述刀架(305)上设置有第一刀柄钣金罩座(301)，第一刀柄钣金罩座(301)的一侧通过第二伸缩气缸(314)连接回转台支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，王皓，庹华，曹华，韩峰涛，陈桂东，姚荣科，
申请(专利权)人：珞石山东智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：